一种基于RGBD相机的单件分离设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于RGBD相机的单件分离设备，包括设备主体和RGBD摄像机，所述设备主体上安装有相机支架，所述RGBD摄像机通过安装组件安装在相机支架上；所述安装组件包括固定在RGBD摄像机顶端的安装体和安装在相机支架上的箱体，所述安装体的四侧均开设有限位槽，所述安装体活动插接在箱体内，所述限位槽内抵接有弧形抵块，本发明专利技术设计的RGBD摄像机，采用主动双目立体成像技术，可输出高帧率RGBD图像，内置深度学习算法和D图像处理算法，能适用于各种规格和形态的包裹，能够捕捉高速运动物体的瞬时位置，并通过设计的安装组件，在对RGBD摄像机进行维护和安装时，不需要工作人员拧下多个螺丝，才能将摄像机拆卸，十分的省时省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RGBD相机的单件分离设备


[0001]本专利技术涉及物流运输
，具体为一种基于RGBD相机的单件分离设备。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，智能手机的普及极大加快了电商产业的发展，从而使得物流行业迎来高速发展，人们的生活水平有了翻天覆地的变化。
[0003]目前，随着快递物流行业迅速发展简单的人工分拣已经远远不能满足快递的时效要求，此时行业迫切需要自动化分拣。对于自动化分拣设备来说需要保证一个前提，那就是包裹信息采集时需要保证一定的包裹间距以保证包裹信息采集的准确性，那么就需要用到单件分离设备，例如申请号为CN20201.X提出了一种单件分离系统，包括单件分离器，和与所述单件分离器相邻设置的靠边机；所述单件分离器包括多个并排相邻设置的单模块组件、带镜头的高速拍摄相机和终端；所述单模块组件为一组独立控制的变频调速输送单元；所述高速拍摄相机的镜头位于单模块组件上方，且所述高速拍摄相机与所述终端无线通信连接；所述终端可调控所述变频调速输送单元的运行速度，通过捕捉输送物瞬时位置，通过终端调节每个单模块组件的瞬时速度；通过速度差将并排运行的输送物变成串行流动；单件分离系统的出现，减去了物流行业高峰时期包裹吞吐量大造成输送系统阻塞停止的风险，提升了整个物流系统的流畅程度，但是系统中的识别相机通常采用螺丝与相机支架固定，当需要对系统进行维护安装时，还需要工作人员拧下多个螺丝，才能将识别相机拆卸，十分地费时费力，为此，我们提出一种基于RGBD相机的单件分离设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种安装维护方便的基于RGBD相机的单件分离设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于RGBD相机的单件分离设备，包括设备主体和RGBD摄像机，所述设备主体上安装有相机支架，所述RGBD摄像机的顶部设有安装组件，所述RGBD摄像机通过安装组件安装在相机支架上；所述安装组件包括固定在RGBD摄像机顶端的安装体和安装在相机支架上的箱体，所述安装体的四侧均开设有限位槽，所述安装体活动插接在箱体内，所述限位槽内抵接有弧形抵块，所述弧形抵块远离限位槽的一端设置有用于驱动弧形抵块进行转动的转动件。
[0006]优选的，所述转动件包括齿条和第一齿轮，所述齿条和第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮的中心孔内固定有转轴，所述转轴的外侧对称两个凸轮，所述凸轮的小端与弧形抵块固定，且转轴的两端通过轴承板与箱体连接，所述齿条的一侧设置有用于驱动其进行竖直方向移动的移动件，通过转动件能够让弧形抵块自动滑动进入到限位槽内对安装体上的RGBD摄像机进行固定。
[0007]优选的，所述移动件包括与齿条一侧固定的螺纹块，所述螺纹块内螺纹套接有丝杆，所述丝杆的数量为四个，且四个丝杆呈环形阵列排布在箱体内部，所述安装体的外侧设
置有用于驱动四个丝杆进行同时旋转的联动件，通过移动件能够驱动齿条进行上下移动。
[0008]优选的，所述联动件包括固定在四个丝杆底部的第一蜗轮、第二蜗轮、第三蜗轮和第四蜗轮，所述第一蜗轮的一侧啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的中心孔内分别固定有第二蜗杆和第三蜗杆，所述第二蜗杆和第三蜗杆分别与第二蜗轮和第三蜗轮啮合，所述第二蜗杆远离第二锥齿轮的一端固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的中心孔内固定有第四蜗杆，所述第四蜗杆与第四蜗轮啮合，所述第三蜗杆和第四蜗杆相互靠近的一端通过同一个L型板与箱体连接，所述箱体的内侧安装有用于驱动第一蜗杆进行转动的驱动件，通过联动件能够同时驱动四个丝杆进行同向转动，保证安装体四侧的弧形抵块能够同时与限位槽进行对接和分离。
[0009]优选的，所述驱动件包括固定在箱体内壁上的电机固定板，所述电机固定板上套接有驱动电机，所述驱动件的输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与第一蜗杆的外侧固定，通过驱动件提供电力的输出，保证联动件动力的输入。
[0010]优选的，所述螺纹块远离齿条的一端固定有滑轮，所述箱体的内壁固定有与滑轮相适配的滑轨，通过滑轮和滑轨的配合使得螺纹块的上下移动更加稳定可靠。
[0011]优选的，所述箱体的顶端固定有定位板，所述定位板的四个边角处均开设有定位孔，通过定位板和定位孔的配合可以将箱体直接固定在相加支架上，在对摄像机进行维护时无需对箱体进行拆卸。
[0012]优选的，所述RGBD摄像机的镜头处于设备主体上的单模块组件上方，拍摄方向正对单模块组件，保证RGBD摄像机能够更加清晰地拍摄到单模块组件下经过的包裹。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.本专利技术设计的RGBD摄像机，采用主动双目立体成像技术，可输出高帧率RGBD图像，内置深度学习算法和D图像处理算法，能适用于各种规格和形态的包裹，能够捕捉高速运动物体的瞬时位置，并通过设计的安装组件，在对RGBD摄像机进行维护和安装时，不需要工作人员拧下多个螺丝，才能将摄像机拆卸，十分的省时省力。
[0015]2.本专利技术通过设计的驱动件，提供电力的输出，保证联动件动力的输入，在安装和拆卸无需人力投入，节省了人力物力。
[0016]3.本专利技术通过在箱体的顶端固定有定位板，定位板的四个边角处均开设有定位孔，定位板和定位孔的配合可以将箱体直接固定在相加支架上，在对摄像机进行维护时无需对箱体进行拆卸。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术安装组件结构示意图；
[0019]图3为本专利技术箱体内部结构示意图；
[0020]图4为本专利技术局部结构示意图；
[0021]图5为本专利技术安装体结构示意图；
[0022]图6为本专利技术安装示意图；
[0023]图7为本专利技术转动件和移动件结构示意图；
[0024]图8为本专利技术联动件结构示意图；
[0025]图9为本专利技术驱动件结构示意图。
[0026]图中：1
‑
设备主体；2
‑
RGBD摄像机；3
‑
安装组件；4
‑
相机支架；5
‑
安装体；6
‑
箱体；7
‑
限位槽；8
‑
弧形抵块；9
‑
转动件；10
‑
齿条；11
‑
第一齿轮；12
‑
转轴；13
‑
凸轮；14
‑
轴承板；15
‑
移动件；16
‑
螺纹块；17
‑
丝杆；18
‑
滑轮；19
‑
滑轨；20
‑
联动件；21
‑
第一蜗轮；22
‑
第二蜗轮；23...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于，包括：设备主体(1)和RGBD摄像机(2)，所述设备主体(1)上安装有相机支架(4)，所述RGBD摄像机(2)的顶部设有安装组件(3)，所述RGBD摄像机(2)通过安装组件(3)安装在相机支架(4)上；所述安装组件(3)包括固定在RGBD摄像机(2)顶端的安装体(5)和安装在相机支架(4)上的箱体(6)，所述安装体(5)的四侧均开设有限位槽(7)，所述安装体(5)活动插接在箱体(6)内，所述限位槽(7)内抵接有弧形抵块(8)，所述弧形抵块(8)远离限位槽(7)的一端设置有用于驱动弧形抵块(8)进行转动的转动件(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述转动件(9)包括齿条(10)和第一齿轮(11)，所述齿条(10)和第一齿轮(11)啮合连接，所述第一齿轮(11)的中心孔内固定有转轴(12)，所述转轴(12)的外侧对称两个凸轮(13)，所述凸轮(13)的小端与弧形抵块(8)固定，且转轴(12)的两端通过轴承板(14)与箱体(6)连接，所述齿条(10)的一侧设置有用于驱动其进行竖直方向移动的移动件(15)。3.根据权利要求2所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述移动件(15)包括与齿条(10)一侧固定的螺纹块(16)，所述螺纹块(16)内螺纹套接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的数量为四个，且四个丝杆(17)呈环形阵列排布在箱体(6)内部，所述安装体(5)的外侧设置有用于驱动四个丝杆(17)进行同时旋转的联动件(20)。4.根据权利要求3所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述联动件(20)包括固定在四个丝杆(17)底部的第一蜗轮(21)、第二蜗轮(22)、第三蜗轮(23)和第四蜗轮(24)，所述第一蜗轮(21)的一侧啮合有...

【专利技术属性】
技术研发人员：严振声，夏可立，
申请(专利权)人：浙江华眼视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：