本发明专利技术公开了一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置，冠带条导开装置导开冠带条料卷，然后经输送续料组件输送至用料装置。在输送过程中，当物料检测装置检测到没有冠带条时，料尾夹紧装置夹紧冠带条，并通过移动夹紧件的移动而逐步输送冠带条，冠带条继续输送过程中，当料尾检测装置检测到料尾时，吸盘组件吸附料尾，并且料尾夹紧装置释放冠带条，同时，冠带条料头夹持输送装置将料头输送至吸盘组件处，当冠带条料头夹持输送装置到达预设位置时，启动接头缝合装置，完成缝合，从而实现冠带条的输送和自动续料。上述冠带条导开自动续料装置可实现冠带条的导开和自动续料，不需要人工操作，极大的降低了操作者的劳动强度。极大的降低了操作者的劳动强度。极大的降低了操作者的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置
[0001]本专利技术涉及轮胎加工
，特别涉及一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置。
技术介绍
[0002]在轮胎的成型过程中，需要有缠绕冠带条的工序。目前的冠带条供料装置都是通过主动辊将冠带条从存放冠带条的工型轮中抽出，送入到下一道工序，当物料轮上的冠带条被输送完时，就需要将新的装满冠带条的工型轮换到物料轮上，并将新的冠带条接在上一根冠带条上，更换物料需要人员看守，一旦看守人员疏忽，就将造成冠带条的供应中断，轮胎的生产也将中断，影响轮胎的生产效率，而且此时新的冠带条需要按照生产要求依次穿过各个设备的部件，才能恢复轮胎的生产，安装麻烦，费时费力。
[0003]因此，如何提供一种冠带条导开自动续料装置，以实现自动续料，降低操作者的劳动强度，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种冠带条导开自动续料装置，以实现自动续料，降低操作者的劳动强度。本专利技术还提供了一种具有上述冠带条导开自动续料装置的轮胎加工装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种冠带条导开自动续料装置，其包括：
[0007]用于导开绕设在冠带条料卷上的冠带条的冠带条导开装置，所述冠带条导开装置上设置有用于固定冠带条料头的料头固定装置；
[0008]用于将所述冠带条导开装置导开的冠带条输送至用料装置并自动续料的输送续料组件，所述输送续料组件包括：支架、安装在所述支架上的冠带条料头夹持输送装置以及安装在所述支架上并沿冠带条输送方向依次布置的物料检测装置、料尾检测装置、吸盘组件和接头缝合装置以及料尾夹紧装置，所述吸盘组件与所述接头缝合装置相对布置，所述冠带条料头夹持输送装置用于夹取待输送的冠带条导开装置上的料头并将料头输送至所述吸盘组件处，所述冠带条导开装置绕所述支架的周向布置；
[0009]其中，料尾夹紧装置用于夹紧输送过程中的冠带条，包括固定夹紧件和可沿冠带条输送方向往复运动的移动夹紧件，冠带条依次经过所述移动夹紧件和所述固定夹紧件输送至所述用料装置；物料检测装置用于检测是否有冠带条，当检测不到冠带条时所述料尾夹紧装置夹紧冠带条，并且所述移动夹紧件沿导轨移动至所述固定夹紧件处后释放冠带条并返回初始位置，直至所述料尾检测装置检测到料尾所述料尾夹紧装置释放冠带条；料尾检测装置用于定位冠带条的料尾，当检测到料尾时所述吸盘组件启动固定料尾且所述料尾夹紧装置释放冠带条，并且所述冠带条料头夹持输送装置启动夹持料头并输送至所述吸盘组件处；接头缝合装置用于将所述吸盘组件固定的料尾与所述冠带条料头夹持输送装置输
送的料头缝合。
[0010]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述冠带条料头夹持输送装置包括：
[0011]冠带条料头夹持装置，用于夹持待输送的冠带条导开装置上的料头；
[0012]固定在所述支架上的冠带条料头提升装置，所述冠带条料头夹持装置可沿所述冠带条料头提升装置滑动至所述吸盘组件处，并通过所述冠带条料头提升装置的限位件限位。
[0013]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述冠带条料头夹持装置包括：
[0014]用于夹取料头的料爪，所述料爪与所述冠带条料头提升装置滑动配合；
[0015]驱动所述料爪沿水平方向伸缩运动的水平驱动装置；
[0016]与所述水平驱动装置的本体连接的摆臂；
[0017]驱动所述摆臂沿竖直面摆动的摆动驱动装置，所述料爪能够通过所述摆动驱动装置的驱动夹取所述料头固定装置固定的料头。
[0018]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括：用于对所述冠带条导开装置导开的冠带条换向并对冠带条沿输送方向限位的物料换向输送装置。
[0019]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述物料换向输送装置包括：换向辊和定中辊，所述冠带条导开装置导开的冠带条依次经过所述换向辊和定中辊；
[0020]所述定中辊包括两个相互平行的夹持辊，且所述换向辊的轴线和所述定中辊的轴线方向垂直；
[0021]所述换向辊与所述冠带条导开装置一一对应。
[0022]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述物料换向输送装置还包括：用于切换工位的摆转组件，所述摆转组件用于接收所在工位对应的换向辊输送的冠带条并输送给所述定中辊。
[0023]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述摆转组件包括：具有限位孔的固定支架和可沿所述限位孔移动的摆转辊。
[0024]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括用于对经过所述物料换向输送装置的冠带条进行张紧的交叉定中辊，所述交叉定中辊包括至少三个通过气缸驱动的移动辊，所述移动辊分布在所述冠带条两侧且错位布置，冠带条两侧的所述移动辊能够向其所在侧的相对侧运动。
[0025]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述移动辊为四个，均匀布置在所述冠带条的两侧，四个所述移动辊中包括三个锥形辊和一个圆柱辊，所述锥形辊位于所述物料检测装置与所述料尾检测装置之间，所述圆柱辊位于所述物料检测装置与所述定中辊之间。
[0026]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括：
[0027]保护夹紧辊，所述保护夹紧辊包括两个轴线相互平行的夹辊，所述圆柱辊在移动过程中能够与所述保护夹紧辊配合夹紧冠带条。
[0028]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述交叉定中辊与所述料尾检测装置之间设置有用于夹紧冠带条的冠带条限制辊。
[0029]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述接头缝合装置可滑动的安装在所述支架上，并且能够相对于所述吸盘组件运动。
[0030]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括：
[0031]设置在所述吸盘组件与所述移动夹紧件之间用于对接头部分进行滚压的接头滚压辊。
[0032]优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述固定夹紧件与所述用料装置之间设置有用于对经过所述固定夹紧件的冠带条进行换向的换向定中辊。
[0033]一种轮胎加工装置，其特征在于，包括如权利要求1
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14任一项所述的帘布导开自动续料装置。
[0034]本专利技术提供的一种冠带条导开自动续料装置，冠带条导开装置导开冠带条料卷，然后经输送续料组件输送至用料装置。在输送过程中，当物料检测装置检测到没有冠带条时，料尾夹紧装置夹紧冠带条，并通过移动夹紧件的移动而逐步输送冠带条，冠带条继续输送过程中，当料尾检测装置检测到料尾时，吸盘组件吸附料尾，并且料尾夹紧装置释放冠带条，同时，冠带条料头夹持输送装置将料头输送至吸盘组件处，当冠带条料头夹持输送装置到达预设位置时，启动接头缝合装置，完成缝合，从而实现冠带条的输送和自动续料。
[0035]可实现冠带条的导开和自动续料，不需要人工操作，极大的降低了操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冠带条导开自动续料装置，其特征在于，包括：用于导开绕设在冠带条料卷(2)上的冠带条的冠带条导开装置(1)，所述冠带条导开装置(1)上设置有用于固定冠带条料头的料头固定装置；用于将所述冠带条导开装置(1)导开的冠带条输送至用料装置并自动续料的输送续料组件，所述输送续料组件包括：支架、安装在所述支架上的冠带条料头夹持输送装置以及安装在所述支架上并沿冠带条输送方向依次布置的物料检测装置(5)、料尾检测装置(7)、吸盘组件(8)和接头缝合装置(14)以及料尾夹紧装置，所述吸盘组件(8)与所述接头缝合装置(14)相对布置，所述冠带条料头夹持输送装置用于夹取待输送的冠带条导开装置上的料头并将料头输送至所述吸盘组件(8)处，所述冠带条导开装置(1)绕所述支架的周向布置；其中，料尾夹紧装置用于夹紧输送过程中的冠带条，包括固定夹紧件(12)和可沿冠带条输送方向往复运动的移动夹紧件(10)，冠带条依次经过所述移动夹紧件(10)和所述固定夹紧件输送至所述用料装置；物料检测装置(5)用于检测是否有冠带条，当检测不到冠带条时所述料尾夹紧装置夹紧冠带条，并且所述移动夹紧件(10)沿导轨(11)移动至所述固定夹紧件处(12)后释放冠带条并返回初始位置，直至所述料尾检测装置(7)检测到料尾所述料尾夹紧装置释放冠带条；料尾检测装置(7)用于定位冠带条的料尾，当检测到料尾时所述吸盘组件(8)启动固定料尾且所述料尾夹紧装置释放冠带条，并且所述冠带条料头夹持输送装置启动夹持料头并输送至所述吸盘组件(8)处；接头缝合装置用于将所述吸盘组件(8)固定的料尾与所述冠带条料头夹持输送装置输送的料头缝合。2.根据权利要求1所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述冠带条料头夹持输送装置包括：冠带条料头夹持装置(17)，用于夹持待输送的冠带条导开装置上的料头；固定在所述支架上的冠带条料头提升装置(18)，所述冠带条料头夹持装置(17)可沿所述冠带条料头提升装置(18)滑动至所述吸盘组件(8)处，并通过所述冠带条料头提升装置(18)的限位件限位。3.根据权利要求2所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述冠带条料头夹持装置(17)包括：用于夹取料头的料爪，所述料爪与所述冠带条料头提升装置(18)滑动配合；驱动所述料爪沿水平方向伸缩运动的水平驱动装置；与所述水平驱动装置的本体连接的摆臂；驱动所述摆臂沿竖直面摆动的摆动驱动装置，所述料爪能够通过所述摆动驱动装置的驱动夹取所述料头固定装置固定的料头。4.根据权利要求1所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述输送续料组件还包括：用于对所述冠带条导开装置(1)导开的冠带条换向并对冠带条沿输送方向限位的物料换向输送装置。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，刘云飞，侯东云，孙丰鑫，夏秋芳，王丽荣，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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