一种露天矿山作业方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种露天矿山作业方法及系统，属于智慧矿山技术领域。方法包括：获取挖机的位置信息、姿态信息、属性信息；将位置信息、姿态信息、属性信息输入预先建立好的矿卡位置预测模型中，得到矿卡与挖机的相对位置和矿卡的姿态信息；相对位置包括相对距离和相对方向；矿卡位置预测模型根据相同开采方式的矿山开采的历史操作数据训练得到；判断矿卡的相对位置是否合适，若不合适则进行调整，矿卡按照调整后的相对位置进行停靠；若合适，则矿卡按照模型得到的相对位置进行停靠。本发明专利技术通过矿卡位置预测模型对矿卡的停靠信息进行计算，提高了停靠位置的准确性和停靠效率，并且适应性强，同时还保证了停靠的安全。同时还保证了停靠的安全。同时还保证了停靠的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿山作业方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种露天矿山作业方法及系统，属于智慧矿山


技术介绍

[0002]矿料装载是矿区生产作业流程中的重要环节之一，需要在矿车与铲车(即挖机)安全定位的基础上，由铲车控制铲臂挖掘并装载至矿车箱槽，由矿车将矿料安全运输出目的地，整个装载过程依靠矿车与铲车的密切协同配合。而传统的矿车与铲车的协同配合方案多为人工调度与控制，装载效率低，且安全系数小，严重制约着当前矿山的生产运营经济发展。
[0003]随着大数据、传感器、5G通讯、人工智能等高新技术的推进和不断突破，无人驾驶技术逐步成熟，其自主可控的高效率、高保障优势特点与矿山的“数字型、效益型、环保型、学习型、创新型、安全型”建设目标相契合。无人驾驶技术集V2X通信技术、车载传感技术、决策规划技术以及智能控制技术与一体，能够实现矿车的自主可控以及与铲车的自动装载协同配合，保证装载流程的有序性、高效性和安全性。
[0004]目前，无人矿卡与挖机的协同作业方式有以下两种：
[0005]1.开发挖卡协同app，以挖机为中心，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种露天矿山作业方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取挖机的位置信息、姿态信息、属性信息；属性信息包括挖机的大小和挖机的臂长信息；2)将位置信息、姿态信息、属性信息输入预先建立好的矿卡位置预测模型中，得到矿卡与挖机的相对位置和矿卡的姿态信息；相对位置包括相对距离和相对方向；所述矿卡位置预测模型根据相同开采方式的矿山开采的历史操作数据训练得到；历史操作数据包括历史的挖机的位置信息、姿态信息、属性信息，对应的历史的矿卡与挖机的相对位置和矿卡的姿态信息；3)判断矿卡的相对位置是否合适，若不合适则进行调整，矿卡按照调整后的相对位置进行停靠；若合适，则矿卡按照步骤2)的相对位置进行停靠。2.根据权利要求1所述的露天矿山作业方法，其特征在于，所述步骤3)中通过人为的方式，结合周围地形以及人工经验判断矿卡的相对位置是否合适。3.根据权利要求1所述的露天矿山作业方法，其特征在于，所述矿卡位置预测模型为神经网络模型。4.根据权利要求1所述的露天矿山作业方法，其特征在于，通过挖机的定位装置获取挖机的位置信息和姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，徐阳，秦献军，武闯，
申请(专利权)人：郑州宇通矿用装备有限公司，
类型：发明
国别省市：