螺旋桨组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺旋桨组件及无人机，包括驱动件；连接臂，所述连接臂连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下转动；桨叶，所述桨叶和所述连接臂可拆卸连接；及金属弹片，所述金属弹片设于所述桨叶和所述连接臂的连接位置，所述金属弹片具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝靠近所述第二侧面的方向凹陷而形成一凹面，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向凸出而形成一凸面。本实用新型专利技术提供一种螺旋桨组件及无人机，解决了现有的螺旋桨长时间使用后桨叶容易松动的技术问题。桨长时间使用后桨叶容易松动的技术问题。桨长时间使用后桨叶容易松动的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨组件及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种螺旋桨组件及无人机。

技术介绍

[0002]随无人机技术的发展，无人机的应用已经覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受各行业的青睐。
[0003]传统的无人机的桨叶通过螺钉等连接件连接于驱动电机上，但驱动电机工作时会发生震动，从而导致桨叶晃动，长时间使用后，会造成桨叶松动，影响飞行效率甚至导致安全事故发生。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种螺旋桨组件及无人机，旨在解决现有的螺旋桨长时间使用后桨叶容易松动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提出一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：
[0006]驱动件；
[0007]连接臂，所述连接臂连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下转动；桨叶，所述桨叶和所述连接臂可拆卸连接；及
[0008]金属弹片，所述金属弹片设于所述桨叶和所述连接臂的连接位置，所述金属弹片具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝靠近所述第二侧面的方向凹陷而形成一凹面，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向凸出而形成一凸面。
[0009]可选地，在本技术一实施例中，所述连接臂包括间隔设置的第一子臂和第二子臂，所述第一子臂连接于所述驱动件，所述第一子臂和所述第二子臂之间形成安装空间，所述桨叶的一端伸入所述安装空间内，且可拆卸的连接于所述安装空间内，所述金属弹片设于所述第一子臂和所述桨叶的连接处，和/或，所述金属弹片设于所述第二子臂和所述桨叶的连接处，所述桨叶在所述金属弹片的作用下夹持于所述第一子臂和所述第二子臂之间。
[0010]可选地，在本技术一实施例中，所述桨叶对称设有两个，两个所述桨叶沿所述第一子臂的长度方向设置。
[0011]可选地，在本技术一实施例中，所述金属弹片设有两个而形成一垫片组，两个所述金属弹片的凸面抵接。
[0012]可选地，在本技术一实施例中，所述第一子臂、所述第二子臂以及所述桨叶通过螺栓连接。
[0013]可选地，在本技术一实施例中，所述第一子臂朝向所述第二子臂的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为盲孔。
[0014]可选地，在本技术一实施例中，所述第二子臂朝向所述第一子臂的侧面开设
有第二螺纹孔，所述第二子臂背离所述第一子臂的侧面开设有沉孔，所述沉孔与所述第二螺纹孔连通。
[0015]可选地，在本技术一实施例中，两个所述桨叶之间设有限位柱，以限制所述桨叶相对所述连接臂转动的范围。
[0016]为实现上述目的，本技术实施例提出一种无人机，包括以上描述的螺旋桨组件。
[0017]相对于现有技术，本技术提出的一个技术方案中，通过设置的驱动件，可以带动连接臂转动，而桨叶是和连接臂连接的，从而通过连接臂的力的传递，驱使桨叶旋转。驱动件在工作的时候会产生一定的震动，使得连接臂和桨叶之间相互晃动摩擦，造成桨叶或连接臂的磨损，而在连接臂和桨叶之间产生间隙，桨叶就会发生松动。为此，通过设置的金属弹片，凸面受力的时候会朝靠近凹面的方向发生一定的形变，进而产生弹力，使桨叶始终能够和连接臂紧密连接，避免桨叶发生松动而影响飞行效果。而且，金属弹片的耐磨特性较好，可以增加使用寿命。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术螺旋桨组件实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；
[0021]图3为图2中金属弹片的一角度结构示意图；
[0022]图4为图2中金属弹片的另一角度结构示意图；
[0023]图5为本技术螺旋桨组件实施例的部分结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称10驱动件20连接臂21第一子臂22第二子臂30桨叶40金属弹片41第一侧面42第二侧面50限位柱
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[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0031]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术实施例要求的保护范围之内。
[0032]无人机包括机身、驱动装置以及固定于驱动装置上的螺旋桨组件。其中，驱动装置驱动螺旋桨组件为飞行器飞行提供升力。标准的无人机桨叶与桨夹之间通常采用尼龙材料的垫片来进行连接，在长期使用后会造成垫片的磨损。垫片磨损后，使得桨叶稳定性变差，在飞行过程中也会出现晃动。此时无人机的姿态不稳定，其挂载设备的测量精度变差，无法达到目标要求。
[0033]为此，本技术实施例提出一种螺旋桨组件及无人机。
[0034]本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：将尼龙垫片改为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件包括：驱动件；连接臂，所述连接臂连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下转动；桨叶，所述桨叶和所述连接臂可拆卸连接；及金属弹片，所述金属弹片设于所述桨叶和所述连接臂的连接位置，所述金属弹片具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝靠近所述第二侧面的方向凹陷而形成一凹面，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向凸出而形成一凸面。2.如权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述连接臂包括间隔设置的第一子臂和第二子臂，所述第一子臂连接于所述驱动件，所述第一子臂和所述第二子臂之间形成安装空间，所述桨叶的一端伸入所述安装空间内，且可拆卸的连接于所述安装空间内，所述金属弹片设于所述第一子臂和所述桨叶的连接处，和/或，所述金属弹片设于所述第二子臂和所述桨叶的连接处，所述桨叶在所述金属弹片的作用下夹持于所述第一子臂和所述第二子臂之间。3.如权利要求2所述的螺旋桨组件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，张希刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：