【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡防，尤其涉及一种基于无人机的巡查方法及系统。
技术介绍
1、边海防环境条件复杂，路况困难，且通常为狭长的条形区域，导致需要派遣大量工作人员进行巡查，且巡查时速度慢，辐射范围小，因此近年来通过采取无人机进行巡查成为普遍趋势。
2、目前世面上通常通过人员手动控制无人机进行边海防，但是无人机存在电池续航不足、航程短等问题，同时覆盖面积小，手动操作效率低，因此导致巡查效率低，且巡查精准度不高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆底盘总成的运载治具，旨在解决现有的车辆底盘总成在被搬运的过程中会出现摆动，容易掉落造成产品损伤，且存在安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于无人机的巡查方法，包括以下步骤：
3、固定翼无人机沿预设航线巡航；
4、所述固定翼无人机拍摄所述预设航线上的图像，并获得图像数据及与其对应的位置数据；
5、分析所述图像数据，获取异常目标并获取所述异常目标的当前位置；
6、旋翼无人机移动至所述异常目标的当前位置处；
7、所述旋翼无人机对所述异常目标进行跟踪拍摄，获取所述异常目标的实时图像并进行预警。
8、优选地，所述分析所述图像数据，获取异常目标并获取所述异常目标的当前位置的步骤包括：
9、将所述图像数据与预设白名单库进行比对分析，其中，所述预设白名单库中有白名单行为图像；
10、获取行为图像与所述白名单
11、根据所述图像数据获得所述异常目标的运动轨迹和移动速度；
12、根据所述异常目标的位置数据、运动轨迹和移动速度计算获得所述异常目标的当前位置。
13、优选地，所述旋翼无人机移动至所述异常目标的当前位置处的步骤之前包括：
14、根据所述异常目标的当前位置和所述旋翼无人机的初始位置生成跟踪航线，并将所述跟踪航线发送至所述旋翼无人机；
15、所述所述旋翼无人机移动至所述异常目标的当前位置处的步骤包括：
16、所述旋翼无人机按照所述跟踪航线移动至所述异常目标的当前位置处。
17、优选地，所述旋翼无人机对所述异常目标进行跟踪拍摄，获取所述异常目标的实时图像并进行预警的步骤之前还包括：
18、所述旋翼无人机在所述异常目标的当前位置附近的巡查范围内进行巡查；
19、逐级扩大巡查范围，直至发现所述异常目标。
20、优选地，所述旋翼无人机进行预警的步骤的包括：
21、所述旋翼无人机向所述异常目标发出提醒信号；
22、向所述异常目标的当前位置最近的工作人员的客户端发出提示信息。
23、在本专利技术的技术方案中，固定翼无人机续航久、航程长，但是其转弯半径大、飞行速度快、噪声大、无法悬停、持续跟踪目标能力差，因此将固定翼无人机用于沿预设航线巡航，拍摄预设航线上的图像，通过分析图像数据获得异常目标及其当前位置，然后通过旋翼无人机移动至当前位置处搜寻异常目标，旋翼无人机的续航不足，航程短，但其飞行速度快，声音小，可以悬停，持续跟踪目标能力强，因此当固定翼无人机发现异常目标后，再派出旋翼无人机对目标进行跟踪拍摄，然后向工作人员发出预警，提示工作人员异常目标出现，通过旋翼无人机和固定翼无人机的配合，结合二者的优点，使得在边海防环境下，通过无人机实现大面积覆盖巡查，且巡查到异常目标后精准定位，提高了巡查效率和巡查精度，同时通过云平台或控制系统控制无人机，无需手动操作，解放人力，提高了巡查效率。
24、为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于无人机的巡查系统，应用上述的基于无人机的巡查方法，包括：
25、固定翼无人机和旋翼无人机，所述固定翼无人机和旋翼无人机上均设置有红外热成像云台相机和可见光云台相机；
26、无人机机库，所述无人机机库内开设有多个独立的无人机机舱，各所述无人机机舱内设置有一个所述固定翼无人机或所述旋翼无人机，所述无人机机舱用于对位于所述无人机机舱内的所述固定翼无人机或所述旋翼无人机充电；
27、云平台，所述无人机机库、所述固定翼无人机和所述旋翼无人机均与所述云平台通讯连接。
28、优选地，所述云平台包括飞控服务器、数据库和流媒体服务器，所述固定翼无人机和所述旋翼无人机均与所述飞控服务器通信连接，所述数据库用于储存所述预设白名单库，所述流媒体服务器用于储存并播放所述图像数据。
29、优选地，各所述无人机机舱内设置有摄像头，所述摄像头用于拍摄所述无人机机舱。
30、优选地，所述旋翼无人机上还设置有激光测距云台相机、喇叭和探照灯。
31、优选地，所述无人机机库的数量为多个，多个所述无人机机库间隔设置。
32、本专利技术通过设置无人机机库储存固定翼无人机和旋翼无人机，然后通过云平台控制无人机机库释放固定翼无人机和旋翼无人机，通常状态下固定翼无人机进行巡查，当固定翼无人机发现异常目标时，云平台控制无人机机库释放旋翼无人机，再通过旋翼无人机对异常目标进行跟踪，然后向工作人员发出预警，通过旋翼无人机和固定翼无人机的配合，结合二者的优点，使得在边海防环境下，通过无人机实现大面积覆盖巡查，且巡查到异常目标后精准定位，提高了巡查效率和巡查精度，同时通过云平台或控制系统控制无人机，无需手动操作，解放人力，提高了巡查效率。
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1.一种基于无人机的巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述分析所述图像数据，获取异常目标并获取所述异常目标的当前位置的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述旋翼无人机移动至所述异常目标的当前位置处的步骤之前包括：
4.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述旋翼无人机对所述异常目标进行跟踪拍摄，获取所述异常目标的实时图像并进行预警的步骤之前还包括：
5.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述旋翼无人机进行预警的步骤包括：
6.一种基于无人机的巡查系统，应用如权利要求1-5中任一项所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的基于无人机的巡查系统，其特征在于，所述云平台包括飞控服务器、数据库和流媒体服务器，所述固定翼无人机和所述旋翼无人机均与所述飞控服务器通信连接，所述数据库用于储存所述预设白名单库，所述流媒体服务器用于储存并播放所述图像数据。
8.
9.如权利要求6所述的基于无人机的巡查系统，其特征在于，所述旋翼无人机上还设置有激光测距云台相机、喇叭和探照灯。
10.如权利要求6所述的基于无人机的巡查系统，其特征在于，所述无人机机库的数量为多个，多个所述无人机机库间隔设置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述分析所述图像数据，获取异常目标并获取所述异常目标的当前位置的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述旋翼无人机移动至所述异常目标的当前位置处的步骤之前包括：
4.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述旋翼无人机对所述异常目标进行跟踪拍摄，获取所述异常目标的实时图像并进行预警的步骤之前还包括：
5.如权利要求1所述的基于无人机的巡查方法，其特征在于，所述旋翼无人机进行预警的步骤包括：
6.一种基于无人机的巡查系统，应用如权利要求1-5中任一项所述的基于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，曹洋阳，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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