无人机挂载装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机挂载装置和无人机，该无人机挂载装置包括测距传感器和挂载机构，测距传感器安装在无人机本体，测距传感器与控制模组通讯连接；挂载机构包括安装座、驱动组件和挂载件，安装座安装在无人机本体，挂载件安装于安装座；驱动组件包括驱动件和闭合件，驱动件与控制模组通讯连接，驱动件驱动闭合件往复运动，以使闭合件与挂载件抵接或分离，当闭合件与挂载件抵接时，闭合件用以阻止挂载件上的物资掉落。当无人机移动至运输目的地上方时，控制无人机本体下降至距离地面预设高度后，再控制驱动件驱动闭合件与挂载件分离，以使物资能够自挂载件滑落至地面，使得无人机可以满足向拥有复杂地形的目的地运输物资的使用需求。物资的使用需求。物资的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
无人机挂载装置和无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机挂载装置和无人机。

技术介绍

[0002]目前在僻远地区的物质投放中经常用到无人机作为运载设备，通常无人机运载物资到达现场后，降落至地面，再由人工将物资自无人机上取下，但是对于地形复杂的坡地、狭小的空间亦或是水面等将落地而言，无人机无法顺利完成降落，因此也就无法完成物资运载的工作。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新的无人机挂载装置和无人机，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种无人机挂载装置和无人机，旨在解决现有无人机无法顺利完成向拥有复杂地形的目的地运输物资的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种无人机挂载装置，所述无人机挂载装置用于安装在无人机本体，所述无人机挂载装置包括：
[0006]测距传感器，所述测距传感器用于安装在所述无人机本体，且所述测距传感器用于与所述无人机本体的控制模组通讯连接；
[0007]挂载机构，所述挂载机构包括安装座、驱动组件和挂载件，所述安装座用于安装在所述无人机本体，所述挂载件安装于所述安装座；所述驱动组件包括安装于所述安装座的驱动件和与所述驱动件传动连接的闭合件，所述驱动件用于与所述控制模组通讯连接，所述驱动件用于驱动所述闭合件往复运动，以使所述闭合件与所述挂载件抵接或分离，当所述闭合件与所述挂载件抵接时，所述闭合件用以阻止所述挂载件上的物资掉落。
[0008]在一实施例中，所述驱动组件还包括螺纹连接的丝杆和滑块，所述丝杆与所述驱动件的输出轴连接，所述滑块与所述安装座滑动配合，所述闭合件与所述安装座铰接，且所述闭合件安装于所述滑块，所述驱动件用以通过所述丝杆和所述滑块驱动所述闭合件往复转动，以使所述闭合件与所述挂载件抵接或分离。
[0009]在一实施例中，所述闭合件包括依次连接的传动部、连接部和弯钩部，所述传动部开设有传动孔，所述滑块位于所述传动孔内，以使所述传动部能够相对所述滑块转动；所述连接部与所述安装座铰接，所述弯钩部用以与所述挂载件抵接。
[0010]在一实施例中，所述安装座包括相互连接的座本体和挂板，所述挂板用于安装在所述无人机本体，所述驱动件和所述挂载件均安装于所述座本体，所述滑块与所述座本体滑动配合，所述挂板开设有供所述闭合件和所述挂载件外露的通孔。
[0011]在一实施例中，所述座本体开设有容纳所述驱动件的容纳仓以及容纳所述丝杆和所述滑块的容纳空间，所述座本体的侧壁开设有与所述滑块滑动配合的引导孔。
[0012]在一实施例中，所述座本体设置有安装耳，所述安装耳通过螺纹紧固件与挂板连
接，所述安装耳开设有供所述螺纹紧固件穿过的安装孔。
[0013]在一实施例中，所述安装耳的数量为多个，多个所述安装耳间隔设置。
[0014]在一实施例中，所述挂载件为弹性挂载件，当所述闭合件与所述弹性挂载件抵接时，所述闭合件用以阻止所述弹性挂载件向远离所述安装座的方向运动。
[0015]在一实施例中，所述弹性挂载件包括强化部和挂载部，所述安装座设置有安装柱，所述强化部绕设于所述安装柱，所述挂载部的一端与所述强化部连接，所述挂载部的另一端与所述安装座连接。
[0016]此外，本技术还提供一种无人机，所述无人机包括无人机本体、脚架、控制模组和上述所述的无人机挂载装置，所述控制模组安装于所述无人机本体，所述脚架和所述安装座均安装于所述无人机本体，所述测距传感器安装于所述脚架。
[0017]本技术的上述技术方案中，用户将准备好的物资挂设在挂载件上，再通过控制模组控制驱动件驱动与之传动连接的闭合件向挂载件方向移动，直至挂载件与闭合件抵接，防止挂设在挂载件上的物资在运输过程中自挂载件上掉落；当无人机移动至运输目的地上方时，通过测距传感器获取无人机本体距离地面的高度，控制无人机本体下降至距离地面预设高度后，再控制驱动件驱动闭合件向远离挂载件的方向移动，以使物资能够自挂载件滑落至地面，从而完成物资的运送，且由于无人机是在距离地面预设高度的位置将物资投送至目的地，无需降落即可实现物资投放，因此可以满足向拥有复杂地形的目的地运输物资的使用需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一实施例无人机挂载装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例无人机挂载装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例无人机挂载装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例无人机挂载装置的部分结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例闭合件的结构示意图；
[0024]图6为本技术一实施例挂板的结构示意图；
[0025]图7为本技术一实施例无人机的部分结构示意图；
[0026]图8为本技术一实施例管脚的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]1无人机挂载装置11测距传感器12挂载机构121安装座1211座本体1212挂板122驱动组件123闭合件1231传动部1232连接部1233弯钩部124丝杆
125滑块126挂载件126A弹性挂载件1261强化部1262挂载部13传动孔14通孔15容纳空间16安装耳17安装孔18安装柱19脚架191限位管192三通管193减震垫20卡扣21卡孔22TYPEC接口23引导孔24预留孔
[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示（诸如上、下
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0033]并且，本技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载装置，所述无人机挂载装置用于安装在无人机本体，其特征在于，包括：测距传感器，所述测距传感器用于安装在所述无人机本体，且所述测距传感器用于与所述无人机本体的控制模组通讯连接；挂载机构，所述挂载机构包括安装座、驱动组件和挂载件，所述安装座用于安装在所述无人机本体，所述挂载件安装于所述安装座；所述驱动组件包括安装于所述安装座的驱动件和与所述驱动件传动连接的闭合件，所述驱动件用于与所述控制模组通讯连接，所述驱动件用于驱动所述闭合件往复运动，以使所述闭合件与所述挂载件抵接或分离，当所述闭合件与所述挂载件抵接时，所述闭合件用以阻止所述挂载件上的物资掉落。2.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述驱动组件还包括螺纹连接的丝杆和滑块，所述丝杆与所述驱动件的输出轴连接，所述滑块与所述安装座滑动配合，所述闭合件与所述安装座铰接，且所述闭合件安装于所述滑块，所述驱动件用以通过所述丝杆和所述滑块驱动所述闭合件往复转动，以使所述闭合件与所述挂载件抵接或分离。3.根据权利要求2所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述闭合件包括依次连接的传动部、连接部和弯钩部，所述传动部开设有传动孔，所述滑块位于所述传动孔内，以使所述传动部能够相对所述滑块转动；所述连接部与所述安装座铰接，所述弯钩部用以与所述挂载件抵接。4.根据权利要求2所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述安装座包括相互连接的座本体和挂板，所述挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，张进刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：