一种无人机的搬运用挂载部件机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的搬运用挂载部件机构，涉及无人机技术领域。一种无人机的搬运用挂载部件机构，包括驱动结构，所述驱动结构的内部设置有夹持结构，所述驱动结构包括两个侧架，所述侧架的内部通过驱动槽的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端固定安装有升降板，两个升降板之间固定连接有横板。利用液压缸可促使升降板带动横板以及导向杆进行同步升降运动，再配合驱动电机通过双头螺杆促使两组夹持结构逐渐与待搬运货物接触，从而促使两组夹持结构将待搬运货物夹持在其中，通过采用机械化结构将货物进行有效固定，使得货物在完成挂载后不会出现晃动的情况，从而保证了物品运输的稳定性以及货物的安全性。证了物品运输的稳定性以及货物的安全性。证了物品运输的稳定性以及货物的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的搬运用挂载部件机构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机的搬运用挂载部件机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机已经充分运用到了物品运输当中，因此需要运用到无人机的搬运挂载部件。
[0003]现有技术中，无人机的搬运挂载部件中存在以下弊端，直接采用挂钩式的钩架直接钩住货物，或者直接把货物捆绑在无人机的钩架上，这些装载方式比较原始，效率也比较低，并且搬运挂载部件不便于对物品进行固定，容易使物品在载物装置内晃动，且容易使物品由于晃动与载物装置内壁碰撞而损坏，影响物品运输的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种无人机的搬运用挂载部件机构，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机的搬运用挂载部件机构，包括驱动结构，所述驱动结构的内部设置有夹持结构，所述驱动结构包括两个侧架，所述侧架的内部通过驱动槽的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端固定安装有升降板，两个升降板之间固定连接有横板，所述横板的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有双头螺杆；
[0006]所述夹持结构包括驱动盒，所述驱动盒与双头螺杆螺纹连接，所述驱动盒的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有夹持杆。
[0007]进一步的，所述侧架的底部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括两个缓冲弹簧杆，两个缓冲弹簧杆底端之间固定安装有支座。
[0008]进一步的，所述侧架的顶端设置有拼接结构，所述拼接结构包括固定环和吸盘，固定环和吸盘之间活动连接。
[0009]进一步的，两个升降板之间固定连接有导向杆，所述驱动盒的内部开设与导向杆相适配的贯穿孔。
[0010]进一步的，所述夹持杆的内部设置复位弹簧杆，复位弹簧杆的表面套设有抵触板。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种无人机的搬运用挂载部件机构，具备以下有益效果：
[0012]该无人机的搬运用挂载部件机构，通过设置驱动结构和夹持结构，利用液压缸可促使升降板带动横板以及导向杆进行同步升降运动，再配合驱动电机通过双头螺杆促使两组夹持结构逐渐与待搬运货物接触，从而促使两组夹持结构将待搬运货物夹持在其中，通过采用机械化结构将货物进行有效固定，使得货物在完成挂载后不会出现晃动的情况，从而保证了物品运输的稳定性以及货物的安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的驱动结构示意图；
[0015]图3为本技术的夹持结构示意图。
[0016]图中：1、驱动结构；2、缓冲结构；3、夹持结构；4、拼接结构；5、侧架；6、驱动槽；7、液压缸；8、升降板；9、横板；10、驱动电机；11、双头螺杆；12、驱动盒；13、导向杆；14、支座；15、缓冲弹簧杆；16、电动推杆；17、夹持杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术公开了一种无人机的搬运用挂载部件机构，包括驱动结构1，所述驱动结构1的内部设置有夹持结构3，所述驱动结构1包括两个侧架5，所述侧架5的内部通过驱动槽6的内壁固定安装有液压缸7，所述液压缸7的活动端固定安装有升降板8，两个升降板8之间固定连接有横板9，所述横板9的内部固定安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴固定连接有双头螺杆11；
[0019]所述夹持结构3包括驱动盒12，所述驱动盒12与双头螺杆11螺纹连接，所述驱动盒12的内部固定安装有电动推杆16，所述电动推杆16的活动端固定连接有夹持杆17，所述夹持杆17的内部设置复位弹簧杆，复位弹簧杆的表面套设有抵触板。
[0020]具体的，所述侧架5的底部设置有缓冲结构2，所述缓冲结构2包括两个缓冲弹簧杆15，两个缓冲弹簧杆15底端之间固定安装有支座14。
[0021]本实施方案中，利用缓冲弹簧杆15可对支座14与地面接触后所产生的冲力进行吸收并缓冲，从而提高了货物搬运的稳定性。
[0022]具体的，所述侧架5的顶端设置有拼接结构4，所述拼接结构4包括固定环和吸盘，固定环和吸盘之间活动连接。
[0023]本实施方案中，利用固定环和吸盘方便可将侧架5的顶端与无人机的底部进相互连接，且吸盘通过螺钉与无人机之间进行安装。
[0024]具体的，两个升降板8之间固定连接有导向杆13，所述驱动盒12的内部开设与导向杆13相适配的贯穿孔。
[0025]本实施方案中，利用驱动盒12可沿着导向杆13的方向进行滑动，从而提高了驱动盒12的移动稳定性。
[0026]在使用时，先将待搬运货物放置在两个驱动盒12之间，而后启动驱动电机10，使得驱动电机10带动双头螺杆11进行转动，由于双头螺杆11的表面开设有两段方向不同的螺纹槽，并且驱动盒12与双头螺杆11之间螺纹连接，所以两个驱动盒12可进行相向或者相离运动，使得两个驱动盒12逐渐将待搬运货物夹持在其中；
[0027]接着启动电动推杆16，使得电动推杆16带动夹持杆17的活动端逐渐与待搬运货物的顶端接触，使得待搬运货物被固定在驱动盒12以及夹持杆17之间。
[0028]综上所述，该无人机的搬运用挂载部件机构，通过设置驱动结构1和夹持结构3，利用液压缸7可促使升降板8带动横板9以及导向杆13进行同步升降运动，再配合驱动电机10通过双头螺杆11促使两组夹持结构3逐渐与待搬运货物接触，从而促使两组夹持结构3将待搬运货物夹持在其中，通过采用机械化结构将货物进行有效固定，使得货物在完成挂载后不会出现晃动的情况，从而保证了物品运输的稳定性以及货物的安全性。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的搬运用挂载部件机构，包括驱动结构(1)，其特征在于：所述驱动结构(1)的内部设置有夹持结构(3)，所述驱动结构(1)包括两个侧架(5)，所述侧架(5)的内部通过驱动槽(6)的内壁固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的活动端固定安装有升降板(8)，两个升降板(8)之间固定连接有横板(9)，所述横板(9)的内部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有双头螺杆(11)；所述夹持结构(3)包括驱动盒(12)，所述驱动盒(12)与双头螺杆(11)螺纹连接，所述驱动盒(12)的内部固定安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的活动端固定连接有夹持杆(17)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的搬运用挂载部件机...

【专利技术属性】
技术研发人员：华顺锋，陈利兴，龚孔飞，刘军泉，张群英，
申请(专利权)人：杭州无人正飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：