一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构，包括螺旋桨、电机上盖、螺旋桨固定组件、电机固定组件和定位组件，所述螺旋桨固定组件的上端设有半牙内螺纹孔，所述定位组件包括螺杆、活动轴，所述活动轴设在螺旋桨固定组件中心位置，所述螺杆套设在活动轴上端，所述螺杆上设有与所述活动轴配合的螺杆通孔，所述活动轴通过螺丝与螺杆连接，所述螺杆下端设有与半牙内螺纹孔配合的半牙外螺纹。本实用新型专利技术能够防止螺旋桨在电机正反转时松脱。转时松脱。转时松脱。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构。

技术介绍

[0002]目前市面无人机桨叶的桨座分为固定式桨座结构和自旋式桨座结构。固定式桨座结构：将桨座先用四个螺丝固定在电机上(或者电机自身合适的安装孔，不需要桨座)，然后再将螺旋桨用四个螺丝通过压板固定在桨座(电机)上。这类桨座结构，每次安装使用时，都需要频繁大量装拆螺丝，耗时耗力，而且长久反复使用会有螺纹滑丝。同时也由于没有明确的定位点，螺旋桨与电机是否同心，主要看桨座的加工精度和人为操作时的误差消除。自旋式螺旋桨固定结构是通过自旋桨座固定，一种是将自旋桨座的下板部分先用螺丝固定在电机上，上盖部分用螺丝通过压板固定在螺旋桨上，然后靠自旋桨座的螺纹进行连接，一般适用于大尺寸的螺旋桨；另一种是桨座有带螺纹的出轴(或者电机出轴直接带螺纹，不需要桨座)，螺旋桨套在出轴上，然后通过子弹头螺母或者普通螺母进行固定，一般适用于小尺寸螺旋桨。这种自旋式固定结构有固定的旋向，正反桨需要配置不同旋向的桨座。电机反转、急停或失速时，桨座都有可能出现松脱射桨等空中脱桨的危险。
[0003]针对上述两种情况，人们开发了快拆式桨座，其结构由与电机结合的下块和与螺旋桨结合的上块组成，上块有两个可按压的定位轴销，轴销位水平放置，按压时可以在轴销的水平方向做平移运动，下快有四个卡爪可以勾住上块的两个定位轴销，按压上块两端的按钮时轴销向内移动，卡爪实现脱离上块的轴销即可实现拆与装，松开时可以通过轴销卡住卡爪，实现螺旋桨与电机的固定，能过实现快速安装和拆卸。但其缺点定位精度不准确，比如某个桨若存在偏质，在大转速下就会出现桨的偏心，偏心严重时甚至会使卡爪断裂，最后会出现桨脱落的情况；同时其无法消除桨与电机之间在轴向和径向的定位偏差，无法解决桨的震动问题。而且其要求加工精度高，导致其制造成本高。
[0004]为此，专利CN202011160725.9公开了一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构，但是螺旋桨在电机正反转有松脱的风险。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的问题是：提供一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构，能够防止螺旋桨松脱。
[0006]本技术为解决上述问题所提供的技术方案为：一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构，包括螺旋桨、电机上盖、螺旋桨固定组件、电机固定组件和定位组件，所述螺旋桨固定组件的上端设有半牙内螺纹孔，所述定位组件包括螺杆、活动轴，所述活动轴设在螺旋桨固定组件中心位置，所述螺杆套设在活动轴上端，所述螺杆上设有与所述活动轴配合的螺杆通孔，所述活动轴通过螺丝与螺杆连接，所述螺杆下端设有与半牙内螺纹孔配合的半牙外螺纹。
[0007]优选的，所述螺旋桨固定组件包括盖板、螺旋桨和上板，所述盖板、螺旋桨、上板和螺杆上均设有供活动轴穿过的通孔或半螺纹孔，所述活动轴两端设有螺栓孔，所述活动轴穿过上板、螺旋桨、盖板、螺杆后通过螺栓与所述活动轴连接，所述半牙内螺纹孔设置在所述上板上端。
[0008]优选的，所述定位组件还包括弹簧和锁定板，所述弹簧套设在活动轴下端且与锁定板连接，所述锁定板上设有V型凸块一，所述螺旋桨固定组件下端设有与所述锁定板配合的凹槽一，所述凹槽一的两端设有与V型凸块一配合的V型凹槽一，所述电机固定组件上与凹槽一对应的位置设有凹槽二，所述凹槽二的两端设有与V型凸块一配合的V型凹槽二。
[0009]优选的，所述上板下端设有卡块一和卡槽一，所述电机固定组件上设有与卡槽一配合的卡块二和与卡块一配合的卡槽二。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点是：本技术通过螺杆的外螺纹再旋进上板的半牙内螺纹孔里，通过活动轴顶住锁定板，杜绝了螺旋桨在电机正反转有松脱的风险。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0012]图1是本专利技术的爆炸示意图
[0013]图2是本专利技术螺旋桨部件和电机部件拆卸后示意图
[0014]图3是本专利技术的组合状态的示意图；
[0015]图4是本专利技术的螺杆的剖视图；
[0016]图5是本专利技术的上板的立体结构示意图；
[0017]图6是本专利技术的的上板的仰视图；
[0018]图7是本专利技术上板两个方位上的剖视图；
[0019]图8是本专利技术锁定板的俯视图；
[0020]图9是本专利技术锁定板的侧视图；
[0021]图10是本专利技术底座的立体结构示意图；
[0022]图11是本专利技术底座的剖视图；
[0023]附图标注：1、螺栓一；2、螺杆；2.1、螺杆通孔；2.2、螺杆半牙外螺纹；2.3、螺杆端面；3、螺栓二；4、盖板；5、螺旋桨；6、上板；6.1、半牙内螺纹孔；6.2、卡块一；6.3、卡槽一；6.4、凹槽一；6.5、V型凹槽一；7、活动轴；7.1、活动轴中间端面；8、宝塔弹簧； 9、锁定板；9.1、锁定板通孔；9.2、限位面；9.3、V型凸块一；10、螺栓三；11、搭扣波形垫片；12、螺栓四；13、底座；13.1、底座通孔；13.2、卡块二；13.3、卡槽二；13.4、凹槽二；13.5、V型凹槽二；14、适配环；15、电机上盖。
具体实施方式
[0024]以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、
“
纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0026]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术的具体实施例如图1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构，包括螺旋桨、电机上盖、螺旋桨固定组件、电机固定组件和定位组件，其特征在于：所述螺旋桨固定组件的上端设有半牙内螺纹孔(6.1)，所述定位组件包括螺杆(2)、活动轴(7)，所述活动轴(7)设在螺旋桨固定组件中心位置，所述螺杆(2)套设在活动轴(7)上端，所述螺杆(2)上设有与所述活动轴(7)配合的螺杆通孔(2.1)，所述活动轴(7)通过螺丝(1)与螺杆(2)连接，所述螺杆(2)下端设有与半牙内螺纹孔(6.1)配合的半牙外螺纹(2.2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨互嵌螺纹式双保险快速拆装结构，其特征在于：所述螺旋桨固定组件包括盖板(4)、螺旋桨(5)和上板(6)，所述盖板(4)、螺旋桨(5)、上板(6)和螺杆(2)上均设有供活动轴(7)穿过的通孔或半螺纹孔，所述活动轴(7)两端设有螺栓孔，所述活动轴(7)穿过上板(6)、螺旋桨(5)、盖板(4)、螺杆(2)后通过螺栓与所述活动轴(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌己斌，吴敏，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：