电池移送机构制造技术

电池移送机构，包括：电池载具、载具同步带及带动载具同步带移动的同步带传动机构，所述电池载具设置于所述载具同步带上，所述载具同步带在竖直平面内形成闭环路径，该闭环路径包括上下平行设置的上层载物段和下层空载段，所述上层载物段和下层空载段水平延伸。本实用新型专利技术的电池移送机构采用上下布局的结构，在高度方向的空间中设置上下平行的载物段和空载段，减小了电池移送机构在水平面上占用的空间，结构更为紧凑。构更为紧凑。构更为紧凑。

【技术实现步骤摘要】
电池移送机构


[0001]本技术属于锂电池制造设备
，具体涉及一种在各个作业工位之间运送电池的电池移送机构。

技术介绍

[0002]在圆柱锂电池生产过程中，生产设备通过输送线将电池转移至设备的各个作业工位，电池依次移动经过各工位完成相应的加工后下料。如图1所示，现有的圆柱型锂电池移送机构一般采用在平面上回转的水平回字形布局，电池在移送机构作用下在水平面内沿闭环路径移动，在电池的移动路径上依次设置多个作业工位(101、102、103、104)。该闭环路径通常具有两段直线段，两段直线段相连形成闭环，并在驱动轮和从动轮处所在位置处形成圆弧回转段。现有的电池移动机构将作业工位设置在其中某一直线段路径的旁侧，将上料机械手105和下料机械手106设置在另一直线段路径两端的旁侧，由上料输送线107运送过来的电池通过上料机械手105上料后，依次经过各作业工位完成加工，然后由下料机械手106下料，放至下料输送线108上，运送至下一工序的设备。然而采用水平布置的移送机构以及作业工业的各部件由于都在平面上分布，因而会占用较大的空间。而且为了给作业工位腾出安装空间，上、下料机械手和作业工位分别设置在环形电池移动路径相对的两外侧，上料后的电池需经过一个圆弧回转段才能继续移动至作业工位前，下料前的电池也需要经过一个圆弧回转段才能继续移动至下料位置，设备在高速运转时，电池在经过圆弧回转段时的圆周运动会产生离心力，容易导致电池从载具中脱落，影响设备运行的稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构紧凑、可以减小安装空间的电池移动机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取如下的技术解决方案：
[0005]电池移送机构，包括：电池载具、载具同步带及带动载具同步带移动的同步带传动机构，所述电池载具设置于所述载具同步带上，所述载具同步带在竖直平面内形成闭环路径，该闭环路径包括上下平行设置的上层载物段和下层空载段，所述上层载物段和下层空载段水平延伸。
[0006]进一步的，同步带传动机构包括同步带驱动轮、同步带从动轮及同步带驱动单元，所述同步带驱动轮和所述同步带从动轮通过支架安装在设备平台上，所述同步带驱动轮和所述同步带从动轮的轴线和设备平台相平行。
[0007]进一步的，还包括载具支架，所述载具支架包括第一导向滑轨、第二导向滑轨及设置于设备平台上的滑轨安装基座，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨上下平行设置于所述滑轨安装基座上，所述同步带驱动轮和所述同步带从动轮分别设置于第一导向滑轨和所述第二导向滑轨的两端；所述载具同步带设置于所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨上，并沿所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨移动。
[0008]进一步的，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨上均设置有滑槽，第一导向滑
轨的滑槽的开口朝上，第二导向滑轨的滑槽的开口朝下，所述载具同步带设置于所述滑槽内。
[0009]进一步的，所述同步带驱动单元为电机，所述同步带传动机构还包括凸轮分割器，电机的输出轴通过联轴器与所述凸轮分割器的输入轴相连，所述凸轮分割器的输出轴与所述同步带驱动轮相连。
[0010]进一步的，所述凸轮分割器的输出轴上设置有扭力限制器。
[0011]进一步的，所述电池载具为爪形夹具，和/或所述电池载具承载电池时，电池的轴线垂直于所述载具同步带表面。
[0012]进一步的，所述爪形夹具上设置有磁铁。
[0013]进一步的，还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手分别设置于上层载物段的两端。
[0014]进一步的，在所述上层载物段的一侧依次设置作业工位，所述上料机械手、下料机械手和作业工位位于所述载具同步带的同一侧。
[0015]由以上技术方案可知，本技术的电池移送机构采用上下布局的结构，在高度方向的空间中设置载物段和空载段，减小了电池移送机构在水平面上占用的空间，结构更为紧凑。而且在优选的技术方案中，将上、下料机械手设置在载物段的两端，上料和下料都在平直段完成，电池载具无需装载电池经过圆弧回转段，电池转移过程中做稳定的直线运动，转移过程平稳，可以避免发生电池在经过回转段时从载具上掉落的情况发生，从而可以提高设备的运行效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一种水平布局的电池移动机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的俯视图；
[0020]图4为本技术实施例的正面视图；
[0021]图5为本技术实施例电池载具和载具同步带装配在一起时的示意图；
[0022]图6为图5中B部分的局部放大示意图；
[0023]图7为本技术实施例载具支架的结构示意图。
[0024]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
[0025]为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能更明显，下文特举本技术实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
[0026]参照图2、图3和图4，本实施例的电池移送机构包括电池载具1、载具支架2、载具同步带3以及同步带传动机构，其中，同步带传动机构包括同步带驱动轮4、同步带从动轮5以
及同步带驱动单元(未图示)。同步带驱动轮4和同步带从动轮5通过支架安装在水平的设备平台A上，同步带驱动轮4和同步带从动轮5的轴线沿水平方向延伸，即轴线和设备平台A相平行，从而载具同步带3绕过同步带驱动轮4和同步带从动轮5后，在竖直平面内回转。
[0027]结合图5和图6所示，若干个电池载具1通过载具安装座6安装在载具同步带3上，载具同步带3移动时会带着电池载具1一起移动。本实施例的电池载具1为爪形夹具，在爪形夹具上设置有磁铁7，通过磁铁可以将电池吸附在电池载具1上。为了方便作业工位对电池进行加工，作为本技术一种优选的实施方案，电池载具1承载电池时，电池的固定方向和载具同步带3表面相垂直，即电池的轴线垂直于所述载具同步带表面，这样便于机械手及各作业工位对电池载具1上电池的取/放或加工。载具同步带3上设置有安装板30，载具安装座6通过螺纹紧固件与安装板30相固定，从而将电池载具1安装在载具同步带3上。
[0028]如图7所示，本实施例的载具支架2包括第一导向滑轨2
‑
1、第二导向滑轨2
‑
2以及滑轨安装基座2
‑
3，第一导向滑轨2
‑
1和第二导线滑轨2
‑
2通过滑轨安装基座2
‑
3固定在设备平台A上、并沿水平方向延伸，第一导向滑轨2
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池移送机构，包括：电池载具、载具同步带及带动载具同步带移动的同步带传动机构，所述电池载具设置于所述载具同步带上，其特征在于：所述载具同步带在竖直平面内形成闭环路径，该闭环路径包括上下平行设置的上层载物段和下层空载段，所述上层载物段和下层空载段水平延伸。2.如权利要求1所述的电池移送机构，其特征在于：同步带传动机构包括同步带驱动轮、同步带从动轮及同步带驱动单元，所述同步带驱动轮和所述同步带从动轮通过支架安装在水平的设备平台上，所述同步带驱动轮和所述同步带从动轮的轴线和设备平台相平行。3.如权利要求2所述的电池移送机构，其特征在于：还包括载具支架，所述载具支架包括第一导向滑轨、第二导向滑轨及设置于设备平台上的滑轨安装基座，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨上下平行设置于所述滑轨安装基座上，所述同步带驱动轮和所述同步带从动轮分别设置于第一导向滑轨和所述第二导向滑轨的两端；所述载具同步带设置于所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨上，并沿所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨移动。4.如权利要求3所述的电池移送机构，其特征在于：所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，毛德智，梁荷，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：