【技术实现步骤摘要】
一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法
[0001]本专利技术涉及违章提醒机器人系统
，特别涉及一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法。
技术介绍
[0002]伴随着城市经济的快速发展，城市机动车数量迅速增加，由此而引发的停车难、交通堵塞等城市交通综合问题日益突出。城市道路违法停车现象频繁发生；不仅不利于城市道路快速通行，也增加了城市出行成本影响了整体城市形象；同时，也加剧了城市交通的进一步拥堵和恶性交通事故的发生，陷入恶性循环。
[0003]国内各大中城市的大中小学校、医院、繁华商业区、公交场站、火车站、机场等人、车聚集的场所周边，均为违法停车多发的区域，因此也成为造成交通拥堵的重要因素之一。
[0004]以某市某小学路段为例，在早、晚高峰期有相当比例的拥堵情况是由于非法停车引起的。往往是机动车占用了车行道违停，直接影响了机动车的正常通行，造成机动车道变窄进而导致正常行驶的机动车不得不减速行驶停止不前，造成整个路段的拥堵瘫痪，需要数名交警疏导交通。出于解放交警和人性化执法角度，为规范驾驶员的驾驶行为，对违...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种违章提醒机器人系统，其特征在于，包括：智能感知分系统以及移动机器人分系统；智能感知分系统包括AI视频分析子系统、机器人拍照识别子系统以及网络传输子系统；AI视频分析子系统用于大视域视频采集和违停车辆的检测、定位；机器人拍照识别子系统用于接收拍照识别信号，自动控制对违停车辆的近距离拍照识别取证和联动语音播报；所述移动机器人分系统包括移动机器人以及移动机器人的执行机构，所述执行机构在接收到AI视频分析子系统发送的指令及位置信息，带动所述移动机器人运动到车辆位置。2.根据权利要求1所述的违章提醒机器人系统，其特征在于，所述AI视频分析子系统还包括设置在监测路段路旁的立杆以及设置在立杆上的AI视频违停检测摄像头，所述AI视频分析子系统检测到监控范围内的违停车辆，并对违法停车自动跟踪和定位，实时将违停车辆的经纬度或距离信息自动发送至移动机器人。3.根据权利要求1所述的违章提醒机器人系统，其特征在于，所述执行机构包括：与道路长度方向平行设置的两导轨、设置在导轨上的移动平台、设置在所述导轨上的电机、设置在电机输出端的齿轮齿条传动组件、以及设置在所述移动平台上的感应件，所述电机以及齿轮齿条传动组件驱动所述移动平台沿所述导轨的导向方向移动，所述感应件用于感应所述移动平台的移动位置；所述机器人拍照识别子系统设置在所述移动平台上。4.根据权利要求3所述的违章提醒机器人系统，其特征在于，所述移动机器人包括车牌识别相机和LED语音显示器。5.根据权利要求1所述的违章提醒机器人系统，其特征在于，所述网络传输子系统包括前端自主网络以及运营商网络；前端自主组网包括工业级AC网络控制器和室外工业级无线AP。6.一种违章提醒方法，采用权利要求1
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5任一项所述的违章提醒机器人系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、图像输入，智能感知分系统通过AI主控机对接路侧立杆上的高清监控摄像机视频流对监控视域中的违停车辆自动监测；S2、位置标定，对对象进行标定，包括车道宽度以及距离的关键信息，并会对图像中的关键坐标点采用RDK坐标进行标注，基于此标注信息系统自动将图像中识别的车辆位置转换为RDK位置坐标，或根据现场需求转换为轨道距离0点参数输出给移动机器人自动对车辆拍照识别、识别；S3、检测设置，根据监控图像和现场实际拍照识别区域，配置虚拟检测器，系统将自动对进入检测区域的车辆进行识别并建立跟踪轨迹，系统将对跟踪的车辆赋予一个唯一的ID，以保证系统对跟踪目标的持续性和准确性；S4、车辆跟踪，智能感知分系统对进入视域的车辆采用深度学习识别车辆的目标特征，如颜色、车型、品牌、车牌信息，并根据时空关系建立连续的跟踪轨迹，在跟踪的过程中系统将根据各特征的置信度对目标熟悉进行持续判断和修正，以获得最可信的检测结果；S5、违停判断，系统根据车辆轨迹特征结合位置、速度等指标对车辆行为自动判断，当车辆在指定的区域内停车超过设定阈值，或者车辆在该区域短暂停止且无征兆丢失目标时...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴华，杨巍，杨梦飞，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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