停车检测方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种停车检测方法、设备及存储介质，用以解决现有技术中无法准确检测车辆停车状态的问题。所述方法应用于停车检测设备，包括：当检测到目标车辆驶入预设检测区域时，通过停车检测设备上安装的多个探测装置对所述目标车辆的车辆状态信息进行检测；将各所述探测装置检测到的车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配；根据匹配结果，若存在至少一个探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配，则确定所述目标车辆处于停车状态。该技术方案能够提升停车检测的准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
停车检测方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆检测
，尤其涉及一种停车检测方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着安防及安检的智能化程度日益提升，车辆巡检出入口逐渐由人车核验一体巡检机检测替代人检，而机器检测在初期总会存在各类问题，需要逐渐解决这些问题，以使机器更加智能化。因此，如何提高机器的感知力，使机器检测更好地服务于安防及安检领域，成为目前亟待解决的一大难题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种停车检测方法、设备及存储介质，用以解决现有技术中无法准确检测车辆停车状态的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
[0005]一方面，本申请实施例提供一种停车检测方法，应用于停车检测设备，所述方法包括：
[0006]当检测到目标车辆驶入预设检测区域时，通过所述停车检测设备上安装的多个探测装置对所述目标车辆的车辆状态信息进行检测；
[0007]将各所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配；
[0008]根据匹配结果，若存在至少一个所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配，则确定所述目标车辆处于停车状态。
[0009]另一方面，本申请实施例提供一种停车检测设备，包括设备本体、多个探测装置和控制器，各所述探测装置和所述控制器分别安装于所述设备本体上，且各所述探测装置对应的探测位置不同；其中：
[0010]所述探测装置，用于当检测到目标车辆驶入预设检测区域时，通过各所述探测装置对所述目标车辆的车辆状态信息进行检测，并将所述车辆状态信息传输至所述控制器；
[0011]所述控制器，用于将各所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配；根据匹配结果，若存在至少一个所述探测装置检测到所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配，则确定所述目标车辆处于停车状态。
[0012]再一方面，本申请实施例提供一种停车检测设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述停车检测方法。
[0013]再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时以实现上述停车检测方法。
[0014]采用本申请实施例的技术方案，停车检测设备在检测到目标车辆驶入预设检测区域时，通过停车检测设备上安装的多个探测装置对目标车辆的车辆状态信息进行检测，并将各探测装置检测到的车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配。根据匹配结果，若存
在至少一个探测装置检测到的车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配，则确定目标车辆处于停车状态。由于在停车检测设备上安装有多个探测装置，因此，在其中某个探测装置被外界因素干扰(如探测区域内出现干扰目标)的情况下，其他探测装置仍然能够不受干扰地进行停车检测，从而避免了其中某个探测装置被外界因素干扰时导致停车检测不准确的情况，提升停车检测的准确度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本申请一实施例的一种停车检测设备的示意性框图；
[0017]图2是根据本申请一实施例的一种停车检测方法的示意性流程图；
[0018]图3是根据本申请一实施例的一种停车检测设备的示意性场景图；
[0019]图4是根据本申请另一实施例的一种停车检测方法的示意性流程图；
[0020]图5是根据本申请另一实施例的一种停车检测设备的示意性场景图；
[0021]图6是根据本申请再一实施例的一种停车检测设备的示意性场景图；
[0022]图7是根据本申请再一实施例的一种停车检测方法的示意性流程图；
[0023]图8是根据本申请另一实施例的一种停车检测设备的示意性框图。
具体实施方式
[0024]本申请实施例提供一种停车检测方法、设备及存储介质，用以解决现有技术中无法准确检测车辆停车状态的问题。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]图1是根据本申请一实施例的一种停车检测设备的示意性框图。如图1所示，停车检测设备设包括备本体110、多个探测装置120(图1仅示出一个)和控制器130，各探测装置120和控制器130分别安装于设备本体110上，且各探测装置120对应的探测位置不同；其中：
[0027]探测装置120，用于当检测到目标车辆驶入预设检测区域时，对目标车辆的车辆状态信息进行检测，并将车辆状态信息传输至控制器；
[0028]控制器130，用于将各探测装置120检测到的车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配；根据匹配结果，若存在至少一个探测装置120检测到的车辆状态信息与停车状态信息相匹配，则确定目标车辆处于停车状态。
[0029]采用本申请实施例的停车检测设备，在检测到目标车辆驶入预设检测区域时，通过安装于设备本体上的各探测装置对目标车辆的车辆状态信息进行检测，并将各探测装置检测到的车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配。若存在至少一个探测装置检测到的
车辆状态信息与停车状态信息相匹配，则确定目标车辆处于停车状态。由于在停车检测设备上安装有多个探测装置，且各探测装置对应的探测位置不同，因此，在其中某个探测装置被外界因素干扰(如探测区域内出现干扰目标)的情况下，其他探测装置仍然能够不受干扰地进行停车检测，从而避免了其中某个探测装置被外界因素干扰时导致停车检测不准确的情况，提升停车检测的准确度。
[0030]在一个实施例中，停车检测设备包括多个设备本体110；各设备本体110上分别安装一个探测装置120；各设备本体110位于预设检测区域对应的不同位置。
[0031]在一个实施例中，多个探测装置120可以是探测雷达，如微波雷达、超声波雷达等。可选地，探测装置120包括微波多普勒雷达和/或超声波雷达。其中，微波多普勒雷达和/或超声波雷达用于检测目标车辆的车辆状态信息为车辆行驶状态或车辆静止状态。
[0032]控制器130，还用于若检测到以下任一种情况，则确定车辆状态信息与停车状态信息相匹配：车辆状态信息由车辆行驶状态变为车辆静止状态；车辆状态信息为车辆静止状态；连续多次检测到车辆状态信息为车辆静止状态；连续多次检测到车辆状态信息为车辆行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车检测方法，其特征在于，应用于停车检测设备，所述方法包括：当检测到目标车辆驶入预设检测区域时，通过所述停车检测设备上安装的多个探测装置对所述目标车辆的车辆状态信息进行检测；将各所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配；根据匹配结果，若存在至少一个所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配，则确定所述目标车辆处于停车状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆行驶状态或车辆静止状态；所述将各所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配，包括：针对任一所述探测装置，若检测到所述车辆状态信息由所述车辆行驶状态变为所述车辆静止状态，则确定所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配；若检测到所述车辆状态信息为所述车辆静止状态，则确定所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆行驶状态或车辆静止状态；所述将各所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配，包括：针对任一所述探测装置，若连续多次检测到所述车辆状态信息为所述车辆静止状态，则确定所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配；若连续多次检测到所述车辆状态信息为所述车辆行驶状态后，变为多个连续的所述车辆静止状态，则确定所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信息相匹配。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述通过所述停车检测设备上安装的多个探测装置对所述目标车辆的车辆状态信息进行检测，包括：获取针对所述目标车辆所探测的雷达波束的第一数据幅值；若所述第一数据幅值大于或等于第一波动阈值，则确定所述车辆状态信息为所述车辆行驶状态；若所述第一数据幅值小于所述第一波动阈值，则将所述第一数据幅值与预设底噪阈值进行比对，根据比对结果确定所述车辆状态信息；所述预设底噪阈值小于所述第一波动阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据幅值与预设底噪阈值进行比对，根据比对结果确定所述车辆状态信息，包括：将所述第一数据幅值与预设底噪阈值进行比对；若比对结果为所述第一数据幅值大于或等于所述预设底噪阈值，则确定所述车辆状态信息为所述车辆行驶状态；若比对结果为所述第一数据幅值小于所述预设底噪阈值，则确定所述车辆状态信息为所述车辆静止状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述目标车辆相对于所述停车检测设备的距离信息；所述将各所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与预设的停车状态信息相匹配，包括：针对任一所述探测装置，若连续多次检测到所述距离信息均位于预设距离范围内，则确定所述探测装置检测到的所述车辆状态信息与所述停车状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：