道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质，包括：通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为摄像头的监控区域；获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号。本发明专利技术可以降低成本，减少其他金属对识别结果的干扰，提高车辆识别的准确性。提高车辆识别的准确性。提高车辆识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其是涉及一种道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]道闸系统是用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，普遍应用于公路收费站、停车场、小区、充电站门口等，来管理车辆的出入。目前道闸系统大多采用实体物理地感来检测车辆是否驶入到指定位置，然后开始进行车牌识别。传统的地感原理如图1所示：在同一车道的道路路基下埋设环形线圈，通以一定的工作电流，作为传感器。当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆状态。
[0003]但是现有的采用实体物理地感来进行车辆是否驶入到指定区域的判断，需要额外在现场指定区域安装实体物理地感装置，成本较高，而且其原理是通过检测大金属经过震荡电路，引起震荡频率变化来判断是否有车辆，因此除了车辆外，任何大金属物体经过地感线圈区域都会被误识别为车辆。综上所述，现有的方法成本较高，且检测结果容易受到其他金属的干扰。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质，以降低成本，减少其他金属对识别结果的干扰，提高车辆识别的准确性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种道闸系统车辆识别方法，包括：通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为摄像头的监控区域；获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号。
[0007]在一种实施方式中，如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号的步骤，包括：通过比对车辆区域与虚拟地感区域的交并比是否大于第一阈值，判断车辆是否位于虚拟地感区域；和/或，通过比对车辆区域与虚拟地感区域的重合部分是否大于第二阈值，判断车辆是否位于虚拟地感区域；和/或，通过比对车辆区域的中心点是否位于虚拟地感区域内，判断车辆是否位于虚拟地感区域；如果车辆位于虚拟地感区域，则向摄像头发送有车信号。
[0008]在一种实施方式中，上述方法还包括：通过摄像头识别车辆的车牌信息；如果车牌信息与预先存储的车牌信息相匹配，则向道闸设备发送开闸信号。
[0009]在一种实施方式中，通过摄像头实时获取目标区域的监控视频的步骤之后，还包括：基于监控视频进行车辆检测，判断监控视频中是否存在车辆；如果监控视频中存在车辆，则对车辆的车牌颜色进行检测，判断车辆是否为新能源车辆；如果车辆为新能源车辆，
则执行获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域的步骤。
[0010]在一种实施方式中，摄像头的标注包括：获取待标注摄像头的监控视频；基于地感线圈在监控视频中的安装位置，在监控视频中标注至少一个虚拟地感区域；将标注好的虚拟地感区域下发至待标注摄像头。
[0011]在一种实施方式中，上述方法还包括：如果摄像头的监控角度发生改变，则基于监控角度的改变对虚拟地感区域进行校正。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种道闸系统车辆识别装置，包括：视频获取模块，用于通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为摄像头的监控区域；虚拟地感区域获取模块，用于获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；判断模块，用于如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号。
[0013]在一种实施方式中，上述判断模块具体用于：通过比对车辆区域与虚拟地感区域的交并比是否大于第一阈值，判断车辆是否位于虚拟地感区域；和/或，通过比对车辆区域与虚拟地感区域的重合部分是否大于第二阈值，判断车辆是否位于虚拟地感区域；和/或，通过比对车辆区域的中心点是否位于虚拟地感区域内，判断车辆是否位于虚拟地感区域；如果车辆位于虚拟地感区域，则向摄像头发送有车信号。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。
[0016]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0017]本专利技术实施例提供的上述道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质，能够首先通过摄像头实时获取目标区域(摄像头的监控区域)的监控视频；然后获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；最后如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号。上述方法通过预先标定虚拟地感区域，使用图像识别技术进行车辆识别，代替了现有的采用实体物理地感进行识别，无需额外施工安装地感线圈，从而降低了成本；同时将监控视频中车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对来确定是否有车辆，不会被大金属所干扰，提高了车辆识别的准确性。
[0018]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的一种传统的地感原理图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的一种道闸系统车辆识别方法的流程图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的一种摄像头标注界面；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的一种多个虚拟地感区域标注示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的一种虚拟地感区域与车辆区域示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的另一种道闸系统车辆识别方法的流程图；
[0027]图7为本专利技术实施例提供的一种道闸系统车辆识别装置的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道闸系统车辆识别方法，其特征在于，包括：通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为所述摄像头的监控区域；获取至少一个预先对所述摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；如果所述监控视频中存在车辆，则将所述车辆所在的车辆区域与所述虚拟地感区域进行比对，判断是否向所述摄像头发送有车信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述监控视频中存在车辆，则将所述车辆所在的车辆区域与所述虚拟地感区域进行比对，判断是否向所述摄像头发送有车信号的步骤，包括：通过比对所述车辆区域与所述虚拟地感区域的交并比是否大于第一阈值，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；和/或，通过比对所述车辆区域与所述虚拟地感区域的重合部分是否大于第二阈值，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；和/或，通过比对所述车辆区域的中心点是否位于所述虚拟地感区域内，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；如果所述车辆位于所述虚拟地感区域，则向所述摄像头发送有车信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述摄像头识别所述车辆的车牌信息；如果所述车牌信息与预先存储的车牌信息相匹配，则向道闸设备发送开闸信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头实时获取目标区域的监控视频的步骤之后，还包括：基于所述监控视频进行车辆检测，判断所述监控视频中是否存在车辆；如果所述监控视频中存在车辆，则对所述车辆的车牌颜色进行检测，判断所述车辆是否为新能源车辆；如果所述车辆为新能源车辆，则执行所述获取至少一个预先对所述摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的标注包括：获取待标注摄像头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立群，黄伟，鞠强，魏亮，朱诗严，刘森，潘博存，陈立涛，徐鲁达，崔文举，尹洪凯，张中华，齐爽，郭念字，
申请(专利权)人：青岛特来电大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：