一种发动机连杆自动刻码设备制造技术

本发明专利技术公开了一种发动机连杆自动刻码设备，括上料步进料道、机器人、CCD视觉检测系统、四工位凸轮分割器、产品定位工装、气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器、下料步进料道、反料存储料道、废料料道和PLC控制系统，上料步进料道上安装有产品中心定位机构，且上料工位的两侧设置有上料检测器；产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测系统、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与PLC控制系统电连接。本发明专利技术布局紧凑，设计合理，能够自动地将料道中的产品分离并精确定位，并输出信号给其他装备的控制系统，且具备识别纠错功能，实现了连杆刻码作业的自动化精准定位、高效率及无人化操作。高效率及无人化操作。高效率及无人化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机连杆自动刻码设备


[0001]本专利技术涉及刻码设备
，尤其涉及一种发动机连杆自动刻码设备。

技术介绍

[0002]发动机连杆是连接活塞和曲轴，将活塞所受作用力传给曲轴，并将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动的工具。在生产过程中，对每一根发动机连杆加工过程中的关键加工数据进行采集，便于后续可对产品加工数据进行追溯显得尤为重要。那么在发动机连杆加工前，在发动机连杆表面打刻身份二维码，用于后续加工数据与身份二维码绑定则成为必不可少的一步。同时，目前人工取料的方式劳动强度大，工作效率低，与自动化设备相比存在较大的安全隐患，越来越无法满足当前以安全、快节奏、少人甚至于无人的生产需求。
[0003]鉴于此，如何开发设计一种发动机连杆自动刻码设备，以满足对自动化程度越来越高的要求，同时对实际生产具有重要意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种发动机连杆自动刻码设备，既可以保留原有轨道的负重状态，还可使结构变得轻盈，且能实现手动和自动模式的智能切换。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术一种发动机连杆自动刻码设备，包括上料步进料道、机器人、四工位凸轮分割器、产品定位工装、下料步进料道和PLC控制系统，所述机器人和四工位凸轮分割器安装在工作台上，所述上料步进料道和下料步进料道设置在所述机器人的两侧，所述上料步进料道与四工位凸轮分割器之间设置有CCD视觉检测系统，所述四工位凸轮分割器的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器和另一个气缸推杆组件，所述上料步进料道的平行的另一侧设置有反料存储料道，所述下料步进料道平行的另一侧设置有废料料道；所述上料步进料道的出料端安装有产品中心定位机构，所述四工位凸轮分割器顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装，所述四工位凸轮分割器的上料工位的两侧设置有上料检测器；所述产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测系统、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与所述PLC控制系统电连接。
[0007]进一步的，所述产品中心定位机构上包括主安装板和两个辅安装板，每个所述所述辅安装板通过两根连接柱与所述主安装板组装在一起，所述辅安装板通过螺栓连接在所述上料步进料道上，所述连接柱上安装有两个到位感应器，所述辅安装板上连接有产品阻挡机构，所述主安装板的一侧设置有送料机构，所述送料机构上连接有插杆机构；所述主安装板的中心设置有定位组件；所述到位感应器、产品阻挡机构、送料机构、插杆机构和定位组件上的驱动装置均与所述LC控制系统电连接。
[0008]进一步的，所述主安装板和两个辅安装板之间设置有中间板，所述中间板通过线
轨滑块组件连接在所述主安装板上；所述定位组件包括定位三爪、三爪驱动气缸和尾部定位气缸，所述三爪驱动气缸连接在竖直放置的所述中间板上部，所述定位三爪与所述三爪驱动气缸连接，所述定位三爪的工作端从所述中间板的通孔内穿过，定位时所述定位三爪嵌入到连杆的大头孔内；所述中间板的下方设置有尾部定位气缸，所述尾部定位气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板连接在所述主安装板上，所述尾部定位气缸的工作端与尾部定位件连接；
[0009]所述送料机构包括送料横移气缸和送料连接板，所述送料横移气缸的一侧安装在所述主安装板上，送料横移气缸的另一侧通过所述送料连接板与所述插杆机构连接；所述插杆机构包括分料插入气缸和插杆，所述分料插入气缸安装在插入气缸安装板上，所述分料插入气缸与送料横移气缸垂直布置，且所述插入气缸安装板通过所述送料连接板与所述送料横移气缸的伸缩杆连接在一起，所述分料插入气缸的伸缩杆端部连接有两根插杆，所述插杆延伸至所述中间板的前方；所述插杆的下方设置有档杆，所述档杆连接在所述分料插入气缸的伸缩杆上；所述产品阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述辅安装板上，所述阻挡气缸的伸缩杆端部连接有阻挡板，所述阻挡板伸出至所述上料步进料道内并阻挡连杆的前移。
[0010]进一步的，所述主安装板的中心设置有方形避空孔，所述主安装板的顶部边缘连接有限位板，所述线轨滑块组件带动所述中间板、所述定位三爪及待刻码的连杆上下移动。
[0011]进一步的，所述机器人包括机器人底座和机器人夹爪，所述机器人夹爪通过六轴连接臂连接在所述机器人底座上；所述机器人底座通过螺栓组件安装在设计位置的机架上或地面上，所述机器人夹爪可自动开合夹取连杆。
[0012]进一步的，所述四工位凸轮分割器包括圆盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在所述圆盘的底部，所述凸轮分割器与齿轮减速电机连接且通过所述齿轮减速电机驱动，多个所述产品定位工装呈圆周均布在所述圆盘的顶面上。
[0013]进一步的，所述产品定位工装设置有四个且呈圆周均布在所述圆盘的顶面上且靠近边缘处。
[0014]进一步的，所述产品定位工装包括压紧移动板、产品拉出块和固定板，所述压紧移动板和固定板竖直平行布置且通过两个转接板限位，所述固定板连接在所述圆盘的顶面边缘处，所述转接板安装在所述圆盘上，所述产品拉出块位于所述固定板的一侧，所述产品拉出块通过螺钉连接在土字形连接板上，所述土字形连接板的四个角位连接有四个导向轴，所述压紧移动板上安装有四个导向套，所述导向轴的另一端从所述导向套贯穿，所述导向轴上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在所述压紧移动板的一个侧面和导向轴端部的定位螺母上；所述产品拉出块与外侧的所述气缸推杆组件配合。
[0015]进一步的，所述气缸推杆组件包括支座、推杆气缸和推杆，所述推杆气缸通过所述支座安装在所述圆盘上，所述推杆连接在所述推杆气缸的伸缩杆上，所述推杆的头部嵌入连接在所述产品拉出块的凹槽内；所述推杆气缸带动所述推杆水平移动通过所述产品拉出块带动所述压紧移动板靠近或远离所述固定板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
[0017]本专利技术一种发动机连杆自动刻码设备，发动机连杆自动刻码设备，包括上料步进料道、CCD视觉检测系统、机器人、四工位凸轮分割器、产品定位工装、下料步进料道和PLC控
制系统，四工位凸轮分割器的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器和另一个气缸推杆组件，上料步进料道的平行的另一侧设置有反料存储料道，下料步进料道平行的另一侧设置有废料料道；上料步进料道的出料端安装有产品中心定位机构，四工位凸轮分割器顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装，四工位凸轮分割器的上料工位的两侧设置有上料检测器；产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测系统、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与所述PLC控制系统电连接，实现了连杆的自动刻码作业。
[0018]其中，1)四工位凸轮分割器的设计，实现了连杆上料、刻码、刻码合格检测及成品输出连续作业，自动化程度高；
[0019]2)产品定位工装的设计，通过弹簧和推杆气缸组件的设计，实现了连杆在刻码过程中的多个工位间的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：包括上料步进料道(1)、机器人(3)、四工位凸轮分割器(4)、产品定位工装(5)、下料步进料道(8)和PLC控制系统，所述机器人(3)和四工位凸轮分割器(4)安装在工作台上，所述上料步进料道(1)和下料步进料道(8)设置在所述机器人(3)的两侧，所述上料步进料道(1)与四工位凸轮分割器(4)之间设置有CCD视觉检测系统(6)，所述四工位凸轮分割器(4)的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件(11)、激光刻印机(7)、二维码读码器(9)和另一个气缸推杆组件(11)，所述上料步进料道(1)的平行的另一侧设置有反料存储料道(13)，所述下料步进料道(8)平行的另一侧设置有废料料道(10)；所述上料步进料道(1)的出料端安装有产品中心定位机构(2)，所述四工位凸轮分割器(4)顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装(5)，所述四工位凸轮分割器(4)的上料工位的两侧设置有上料检测器(12)；所述产品中心定位机构(2)、机器人(3)、四工位凸轮分割器(4)、CCD视觉检测系统(6)、激光刻印机(7)、二维码读码器(9)、气缸推杆组件(11)和上料检测器(12)均与所述PLC控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述产品中心定位机构(2)上包括主安装板(201)和两个辅安装板(209)，每个所述所述辅安装板(209)通过两根连接柱(213)与所述主安装板(201)组装在一起，所述辅安装板(209)通过螺栓连接在所述上料步进料道(1)上，所述连接柱(213)上安装有两个到位感应器(208)，所述辅安装板(209)上连接有产品阻挡机构，所述主安装板(201)的一侧设置有送料机构，所述送料机构上连接有插杆机构；所述主安装板(201)的中心设置有定位组件；所述到位感应器(208)、产品阻挡机构、送料机构、插杆机构和定位组件上的驱动装置均与所述LC控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述主安装板(201)和两个辅安装板(209)之间设置有中间板(212)，所述中间板(212)通过线轨滑块组件(207)连接在所述主安装板(201)上；所述定位组件包括定位三爪(202)、三爪驱动气缸(211)和尾部定位气缸(210)，所述三爪驱动气缸(211)连接在竖直放置的所述中间板(212)的上部，所述定位三爪(202)与所述三爪驱动气缸(211)连接，所述定位三爪(202)的工作端从所述中间板(212)的通孔内穿过，定位时所述定位三爪(202)嵌入到连杆的大头孔内；所述中间板(212)的下方设置有尾部定位气缸(210)，所述尾部定位气缸(210)安装在气缸安装板(210
‑
1)上，所述气缸安装板(210
‑
1)连接在所述主安装板(201)上，所述尾部定位气缸(210)的工作端与尾部定位件(210
‑
2)连接；所述送料机构包括送料横移气缸(203)和送料连接板(203
‑
1)，所述送料横移气缸(203)的一侧安装在所述主安装板(201)上，送料横移气缸(203)的另一侧通过所述送料连接板(203
‑
1)与所述插杆机构连接；所述插杆机构包括分料插入气缸(204)和插杆(204
‑
2)，所述分料插入气缸(204)安装在插入气缸安装板(204
‑
1)上，所述分料插入气缸(204)与送料横移气缸(203)垂直布置，且所述插入气缸安装板(204
‑
1)通过所述送料连接板(203

【专利技术属性】
技术研发人员：马岩，杨启蒙，殷然，张哲，谭开福，李玲，朱海青，
申请(专利权)人：承德苏垦银河连杆有限公司，
类型：发明
国别省市：