一种钢带刮胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢带刮胶装置，机器人第六轴两侧均设置有上下运动气缸，上下运动气缸背部设置有前后运动气缸，上下运动气缸一侧设置有旋转气缸，旋转气缸底部设置有刮胶钢带，刮胶钢带上设置有接胶装置；该一种钢带刮胶装置，通过设置上下运动气缸、前后运动气缸、旋转气缸、刮胶钢带以及传送带轮，该装置解放了人工，和人工操作相比，效率得以提高，通过上下运动气缸以及前后运动气缸带动刮胶钢带做水平、垂直运动，避免了人工操作，有效的提高安全性能，通过设置接胶装置，两组铁氟龙块之间留有尺寸大于刮胶钢带宽度的缝隙，残留的胶水便被铁氟龙块挡住，铁氟龙块具有不沾胶水的性能，使得刮下的胶水得以更好收纳。使得刮下的胶水得以更好收纳。使得刮下的胶水得以更好收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种钢带刮胶装置


[0001]本技术涉及汽车外饰件涂胶
，具体为一种钢带刮胶装置。

技术介绍

[0002]为了实现节能减排，响应国家“轻量化”号召，汽车外饰件结构改成塑料结构，可以实现车身轻盈的目标，现对汽车外饰做涂胶工艺处理，由于涂胶轨迹较为复杂，对胶水的计量要求很高，于是投入了机器人带着胶枪对外饰件做涂胶处理，但是从机器人胶枪出来的胶水在机器人不工作时会有溢出，落在外饰件上，之前未曾有过刮胶结构，都是人工刮胶，导致汽车外饰件上有胶水残留，影响性能。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的钢带刮胶装置，人工刮胶，机器人工作时，危险系数较大；
[0005]2、现有的钢带刮胶装置，人工刮胶效果不理想，效率低；
[0006]3、现有的钢带刮胶装置，胶水为高粘度物质，有的胶水刺激性气味比较大，人工刮胶容易粘在手上，保证人体安全。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种钢带刮胶装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：所述机器人第六轴两侧均设置有上下运动气缸，所述上下运动气缸背部设置有前后运动气缸，所述上下运动气缸一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有刮胶钢带，所述刮胶钢带上设置有接胶装置，所述机器人第六轴底部设置有胶枪。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述刮胶钢带包括传送带轮，所述旋转气缸通过传送带轮与刮胶钢带相连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述旋转气缸底部输出端以及机器人第六轴另一侧上下运动气缸底部均活动连接有传送带轮，所述刮胶钢带设置在传送带轮之间。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述接胶装置包括铁氟龙块，所述接胶装置内部与刮胶钢带接触处固定安装有两组铁氟龙块，两组所述铁氟龙块之间留有尺寸大于刮胶钢带宽度的缝隙。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述上下运动气缸、前后运动气缸以及旋转气缸均通过电磁阀控制。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种钢带刮胶装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该一种钢带刮胶装置，通过设置上下运动气缸、前后运动气缸、旋转气缸、刮胶钢带以及传送带轮，刮胶钢带包括传送带轮，旋转气缸通过传送带轮与刮胶钢带相连接，旋转气缸底部输出端以及机器人第六轴另一侧上下运动气缸底部均活动连接有传送带轮，刮胶钢带设置在传送带轮之间，通过旋转气缸带动传送带轮运作，以带动刮胶钢带子啊两组
传送带轮之间运作，以完成刮胶操作，该装置解放了人工，和人工操作相比，效率得以提高，通过上下运动气缸以及前后运动气缸带动刮胶钢带做水平、垂直运动，避免了人工操作，有效的提高安全性能；
[0015]2一种钢带刮胶装置，通过设置接胶装置，接胶装置包括铁氟龙块，接胶装置内部与刮胶钢带接触处固定安装有两组铁氟龙块，两组铁氟龙块之间留有尺寸大于刮胶钢带宽度的缝隙，残留的胶水便被铁氟龙块挡住，铁氟龙块具有不沾胶水的性能，使得刮下的胶水得以更好收纳；
[0016]3该一种钢带刮胶装置，通过电磁阀控制上下运动气缸、前后运动气缸以及旋转气缸，上下运动气缸、前后运动气缸以及旋转气缸均通过电磁阀控制，该装置采用机械电气控制，稳定性较好。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构正面示意图；
[0018]图2为本技术整体结构侧面示意图；
[0019]图3为本技术整体结构俯视图；
[0020]图4为本技术局部结构示意图。
[0021]图中：1、机器人第六轴；2、上下运动气缸；3、前后运动气缸；4、旋转气缸；5、刮胶钢带；51、传送带轮；6、接胶装置；61、铁氟龙块；7、胶枪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本实施方案中：机器人第六轴1两侧均设置有上下运动气缸2，上下运动气缸2背部设置有前后运动气缸3，上下运动气缸2一侧设置有旋转气缸4，旋转气缸4底部设置有刮胶钢带5，刮胶钢带5上设置有接胶装置6，机器人第六轴1底部设置有胶枪7。
[0024]本实施例中，刮胶钢带5包括传送带轮51，旋转气缸4通过传送带轮51与刮胶钢带5相连接，旋转气缸4底部输出端以及机器人第六轴1另一侧上下运动气缸2底部均活动连接有传送带轮51，刮胶钢带5设置在传送带轮51之间，通过旋转气缸4带动传送带轮51运作，以带动刮胶钢带5子啊两组传送带轮51之间运作，以完成刮胶操作，该装置解放了人工，和人工操作相比，效率得以提高，通过上下运动气缸2以及前后运动气缸3带动刮胶钢带5做水平、垂直运动，避免了人工操作，有效的提高安全性能；接胶装置6包括铁氟龙块61，接胶装置6内部与刮胶钢带5接触处固定安装有两组铁氟龙块61，两组铁氟龙块61之间留有尺寸大于刮胶钢带5宽度的缝隙，残留的胶水便被铁氟龙块61挡住，铁氟龙块61具有不沾胶水的性能，使得刮下的胶水得以更好收纳；上下运动气缸2、前后运动气缸3以及旋转气缸4均通过电磁阀控制，该装置采用机械电气控制，稳定性较好。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：首先，两组前后运动气缸3控制刮胶钢带5移动至胶枪7落胶处，然后前后运动气缸3往前运动将胶枪7上残留的胶水刮下，一侧旋转气缸
4运作带动传送带轮51，以带动刮胶钢带5转动，使得残留的胶水逆时针运动，然后刮胶钢带5带着残留的胶水至接胶装置6内部，运作过程中经过铁氟龙块61，残留的胶水便被铁氟龙块61挡住，铁氟龙块61具有不沾胶水的性能，于是胶水便流落至接胶装置6内部，两侧各组气缸带着传送带轮51回初始位置，完成一个工作循环。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带刮胶装置，其特征在于：包括机器人第六轴(1)，所述机器人第六轴(1)两侧均设置有上下运动气缸(2)，所述上下运动气缸(2)背部设置有前后运动气缸(3)，所述上下运动气缸(2)一侧设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)底部设置有刮胶钢带(5)，所述刮胶钢带(5)上设置有接胶装置(6)，所述机器人第六轴(1)底部设置有胶枪(7)。2.根据权利要求1所述的一种钢带刮胶装置，其特征在于：所述刮胶钢带(5)包括传送带轮(51)，所述旋转气缸(4)通过传送带轮(51)与刮胶钢带(5)相连接。3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种钢带刮胶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周一航，刘权，
申请(专利权)人：伟尔泰克智造科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：