【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯加工，具体为一种电芯夹爪机构。
技术介绍
1、电芯是锂电池的核心组成部分，它指的是单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。电芯主要由正极材料、负极材料、电解液、隔膜和外壳构成，随着电芯应用的增长和电芯技术的发展，电芯的需求猛涨，随之而来的是加工产能和生产安全性等相关的问题，电芯生产过程中，通常需要通过机械手配合电芯夹爪机构对电芯进行夹持，从而完成对电芯的运输。
2、现有技术存在以下问题：
3、现有电芯夹爪机构为采用限位电芯极柱抓取电芯极柱面的方式抓取刀片电芯以进行逐个堆叠，此方式存在电芯抓取不正的风险。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电芯夹爪机构，解决了现今存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电芯夹爪机构，包括连接框架和第一电芯夹爪组以及第二电芯夹爪组，所述连接框架包括小夹爪底板和连接杆以及固定连接板，所述小夹爪底板的顶部设有四组连接杆，四组所述连接杆的顶部设有固定连接板，所述固定连接板的顶部两侧分别设有导向销套，所述固定连接板的两侧分别设有阀座安装板，两组所述阀座安装板上分别设有第一阀组件和第二阀组件，所述第一电芯夹爪组包括夹爪气缸固定板和检测组件以及夹持组件，所述夹爪气缸固定板的顶部设有浮动接头和手指气缸安装板以及导向轴；
3、所述夹持组件包括夹爪连接板和薄型夹爪气缸，所述薄型夹爪气缸固定安装在夹爪气缸固定板的底部中心位置，所述夹爪连接板设有两组且分
4、在其中一些实施例中，所述浮动接头固定安装在夹爪气缸固定板的顶部中心位置，所述手指气缸安装板为l形设置分别固定安装在夹爪气缸固定板的顶部两侧，所述导向轴分别对应手指气缸安装板靠近浮动接头的一侧固定安装在夹爪气缸固定板的顶部。
5、在其中一些实施例中，所述夹爪气缸固定板的顶部对应浮动接头的两侧分别固定安装浮动接头限位板，所述浮动接头的顶部固定安装笔杆气缸，所述笔杆气缸上固定安装先导阀，所述先导阀远离笔杆气缸的一端固定安装气管接头，所述先导阀的底部固定安装第二固定板。
6、在其中一些实施例中，所述夹持组件还包括夹爪安装板和优力胶垫以及夹爪，所述夹爪安装板和优力胶垫以及夹爪分别设有两组，所述夹爪安装板分别固定安装在两组夹爪连接板相背离的一端底部，所述夹爪分别固定安装在优力胶垫的底部，所述优力胶垫分别固定安装在两组夹爪相对应的一侧。
7、在其中一些实施例中，所述夹爪气缸固定板的底部两侧分别固定安装导轨，所述导轨上滑动安装滑块，所述滑块的底部固定安装滑块连接板，所述滑块和滑块连接板的两侧分别固定安装滑块夹紧板。
8、在其中一些实施例中，所述检测组件包括光电传感器安装板和慢反光电传感器，所述光电传感器安装板分别固定安装在两组手指气缸相背离的一侧，所述慢反光电传感器固定安装在光电传感器安装板的侧边，所述光电传感器安装板的检测端延伸至夹爪连接板的下方。
9、在其中一些实施例中，所述两组所述手指气缸安装板相背离的一端分别固定安装手指气缸，所述导向轴上固定安装直线轴承，所述导向轴的顶部固定安装包夹，所述手指气缸的输出端分别固定安装摆臂夹爪，所述摆臂夹爪远离手指气缸的一端固定安装摆臂夹块，所述直线轴承上滑动安装第一固定板。
10、在其中一些实施例中，所述小夹爪底板的两侧分别开设有四组与直线轴承相适配的通孔，所述小夹爪底板的中心位置开设有四组与笔杆气缸相适配的通孔，所述小夹爪底板、连接杆、固定连接板、导向销套、阀座安装板、第一阀组件以及第二阀组件之间完成组装形成连接框架。
11、在其中一些实施例中，所述手指气缸和薄型夹爪气缸以及笔杆气缸上分别固定安装两组排气节流阀，所述第二电芯夹爪组和第一电芯夹爪组为相同组件构成，所述夹爪机构由两组第一电芯夹爪组和第二电芯夹爪组交错排布固定安装在连接框架上组成。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种电芯夹爪机构，具备以下有益效果：
13、该一种电芯夹爪机构，通过设置夹持组件和手指气缸以及导轨，通过启动薄型夹爪气缸带动夹爪连接板进行移动，从而使得夹爪对电芯的极柱面进行夹持，同时通过启动手指气缸带动摆臂夹爪进行移动，从而使得摆臂夹块对刀片电芯的大面进行夹持，实现同时对电芯的极柱面以及大面进行夹持，从而保证刀片电芯在抓取时更加稳定，同时通过导轨和滑块相配合使夹爪连接板移动时更加稳定，防止在对刀片电芯夹持时发生晃动，导致电芯状态不正带来的装机风险，大大降低了刀片电芯堆叠工艺的安全风险。
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1.一种电芯夹爪机构，包括连接框架(1)和第一电芯夹爪组(2)以及第二电芯夹爪组(3)，所述连接框架(1)包括小夹爪底板(4)和连接杆(5)以及固定连接板(6)，所述小夹爪底板(4)的顶部设有四组连接杆(5)，四组所述连接杆(5)的顶部设有固定连接板(6)，所述固定连接板(6)的顶部两侧分别设有导向销套(7)，所述固定连接板(6)的两侧分别设有阀座安装板(8)，两组所述阀座安装板(8)上分别设有第一阀组件(9)和第二阀组件(10)，所述第一电芯夹爪组(2)包括夹爪气缸固定板(11)和检测组件以及夹持组件，所述夹爪气缸固定板(11)的顶部设有浮动接头(12)和手指气缸安装板(18)以及导向轴(31)；
2.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述浮动接头(12)固定安装在夹爪气缸固定板(11)的顶部中心位置，所述手指气缸安装板(18)为L形设置分别固定安装在夹爪气缸固定板(11)的顶部两侧，所述导向轴(31)分别对应手指气缸安装板(18)靠近浮动接头(12)的一侧固定安装在夹爪气缸固定板(11)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构
4.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述夹持组件还包括夹爪安装板(21)和优力胶垫(22)以及夹爪(23)，所述夹爪安装板(21)和优力胶垫(22)以及夹爪(23)分别设有两组，所述夹爪安装板(21)分别固定安装在两组夹爪连接板(20)相背离的一端底部，所述夹爪(23)分别固定安装在优力胶垫(22)的底部，所述优力胶垫(22)分别固定安装在两组夹爪(23)相对应的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸固定板(11)的底部两侧分别固定安装导轨(14)，所述导轨(14)上滑动安装滑块(15)，所述滑块(15)的底部固定安装滑块连接板(16)，所述滑块(15)和滑块连接板(16)的两侧分别固定安装滑块夹紧板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述检测组件包括光电传感器安装板(26)和慢反光电传感器(27)，所述光电传感器安装板(26)分别固定安装在两组手指气缸(19)相背离的一侧，所述慢反光电传感器(27)固定安装在光电传感器安装板(26)的侧边，所述光电传感器安装板(26)的检测端延伸至夹爪连接板(20)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：两组所述手指气缸安装板(18)相背离的一端分别固定安装手指气缸(19)，所述导向轴(31)上固定安装直线轴承(32)，所述导向轴(31)的顶部固定安装包夹(33)，所述手指气缸(19)的输出端分别固定安装摆臂夹爪(34)，所述摆臂夹爪(34)远离手指气缸(19)的一端固定安装摆臂夹块(35)，所述直线轴承(32)上滑动安装第一固定板(37)。
8.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述小夹爪底板(4)的两侧分别开设有四组与直线轴承(32)相适配的通孔，所述小夹爪底板(4)的中心位置开设有四组与笔杆气缸(28)相适配的通孔，所述小夹爪底板(4)、连接杆(5)、固定连接板(6)、导向销套(7)、阀座安装板(8)、第一阀组件(9)以及第二阀组件(10)之间完成组装形成连接框架(1)。
9.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述手指气缸(19)和薄型夹爪气缸(24)以及笔杆气缸(28)上分别固定安装两组排气节流阀(36)，所述第二电芯夹爪组(3)和第一电芯夹爪组(2)为相同组件构成，所述夹爪机构由两组第一电芯夹爪组(2)和第二电芯夹爪组(3)交错排布固定安装在连接框架(1)上组成。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯夹爪机构，包括连接框架(1)和第一电芯夹爪组(2)以及第二电芯夹爪组(3)，所述连接框架(1)包括小夹爪底板(4)和连接杆(5)以及固定连接板(6)，所述小夹爪底板(4)的顶部设有四组连接杆(5)，四组所述连接杆(5)的顶部设有固定连接板(6)，所述固定连接板(6)的顶部两侧分别设有导向销套(7)，所述固定连接板(6)的两侧分别设有阀座安装板(8)，两组所述阀座安装板(8)上分别设有第一阀组件(9)和第二阀组件(10)，所述第一电芯夹爪组(2)包括夹爪气缸固定板(11)和检测组件以及夹持组件，所述夹爪气缸固定板(11)的顶部设有浮动接头(12)和手指气缸安装板(18)以及导向轴(31)；
2.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述浮动接头(12)固定安装在夹爪气缸固定板(11)的顶部中心位置，所述手指气缸安装板(18)为l形设置分别固定安装在夹爪气缸固定板(11)的顶部两侧，所述导向轴(31)分别对应手指气缸安装板(18)靠近浮动接头(12)的一侧固定安装在夹爪气缸固定板(11)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸固定板(11)的顶部对应浮动接头(12)的两侧分别固定安装浮动接头限位板(13)，所述浮动接头(12)的顶部固定安装笔杆气缸(28)，所述笔杆气缸(28)上固定安装先导阀(29)，所述先导阀(29)远离笔杆气缸(28)的一端固定安装气管接头(30)，所述先导阀(29)的底部固定安装第二固定板(38)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯夹爪机构，其特征在于：所述夹持组件还包括夹爪安装板(21)和优力胶垫(22)以及夹爪(23)，所述夹爪安装板(21)和优力胶垫(22)以及夹爪(23)分别设有两组，所述夹爪安装板(21)分别固定安装在两组夹爪连接板(20)相背离的一端底部，所述夹爪(23)分别固定安装在优力胶垫(22)的底部，所述优力胶垫(22)分别固定安装在两组夹爪(23)相对应的一侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘权，刘东寒，邓灵杰，
申请(专利权)人：伟尔泰克智造科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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