控制装置和电动致动器制造方法及图纸

控制装置和电动致动器。控制装置设于电动致动器，电动致动器搭载于车辆并具有马达部、将马达部的旋转传递给输出轴的传递机构部、检测马达部旋转的第1旋转传感器、检测输出轴旋转的第2旋转传感器，控制装置根据车辆的换挡操作，基于输出轴的旋转角度来控制马达部，控制装置具有：旋转角度计算部，其能够根据第2旋转传感器的检测结果来计算输出轴的旋转角度；以及存储部，其存储有分别进行了上次进行的换挡操作和本次进行的换挡操作的组合互不相同的至少2个以上的操作图案时的马达部的旋转和输出轴的旋转之间的偏差相关信息。旋转角度计算部在第2旋转传感器发生了故障时，根据第1旋转传感器的检测结果和偏差相关信息来计算输出轴的旋转角度。出轴的旋转角度。出轴的旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
控制装置和电动致动器


[0001]本专利技术涉及控制装置和电动致动器。

技术介绍

[0002]公知有具有马达部以及将马达部的旋转传递给输出轴的传递机构部的电动致动器。例如，在专利文献1中，作为这样的电动致动器，记载了旋转式致动器，该旋转式致动器用作切换车辆的自动变速器的换档的线控换档系统的驱动部。
[0003]专利文献1：日本特开2013
‑
247798号公报
[0004]在上述那样的电动致动器中，有时根据能够检测输出轴的旋转角度的旋转传感器的检测结果来控制马达部，控制输出轴的旋转角度。但是，在该情况下，当能够检测输出轴的旋转角度的旋转传感器发生故障时，输出轴的旋转角度的控制精度有可能降低。

技术实现思路

[0005]鉴于上述情况，本专利技术的目的之一在于提供即使在能够检测输出轴的旋转角度的旋转传感器发生了故障的情况下也能够抑制输出轴的旋转角度的控制精度降低的控制装置以及具备这样的控制装置的电动致动器。
[0006]本专利技术的一个方式的控制装置设置于电动致动器，该电动致动器搭载于车辆并具有马达部、将所述马达部的旋转传递给输出轴的传递机构部、能够检测所述马达部的旋转的第1旋转传感器以及能够检测所述输出轴的旋转的第2旋转传感器，所述控制装置根据所述车辆的换挡操作，基于所述输出轴的旋转角度来控制所述马达部，其中，所述控制装置具有：旋转角度计算部，其能够根据所述第2旋转传感器的检测结果来计算所述输出轴的旋转角度；以及存储部，其存储有分别进行了上次进行的所述换挡操作和本次进行的所述换挡操作的组合互不相同的至少2个以上的操作图案的情况下的所述马达部的旋转和所述输出轴的旋转之间的偏差相关信息。所述旋转角度计算部在所述第2旋转传感器发生了故障的情况下，根据所述第1旋转传感器的检测结果和所述偏差相关信息来计算所述输出轴的旋转角度。
[0007]本专利技术的一个方式的电动致动器搭载于车辆，其中，所述电动致动器具有：马达部；传递机构部，其将所述马达部的旋转传递给输出轴；第1旋转传感器，其能够检测所述马达部的旋转；第2旋转传感器，其能够检测所述输出轴的旋转；以及上述的控制装置。
[0008]根据本专利技术的一个方式，在电动致动器中，即使在能够检测输出轴的旋转角度的旋转传感器发生了故障的情况下，也能够抑制输出轴的旋转角度的控制精度降低。
附图说明
[0009]图1是示出搭载有本实施方式的电动致动器的致动器装置的图，是示出锁定齿轮为非锁定状态的情况的图。
[0010]图2是示出搭载有本实施方式的电动致动器的致动器装置的图，是示出锁定齿轮
为锁定状态的情况的图。
[0011]图3是从上侧观察搭载有本实施方式的电动致动器的致动器装置的一部分的图。
[0012]图4是示出本实施方式的电动致动器的功能结构的框图。
[0013]图5是示出本实施方式的存储于存储部中的马达部的空转角度的一例的图。
[0014]图6是示出本实施方式的电动致动器的控制过程的一例的流程图。
[0015]标号说明
[0016]10：电动致动器；20：马达部；30：传递机构部；40：控制装置；48：旋转角度计算部；50：存储部；51：第1旋转传感器；52：第2旋转传感器；60：输出轴；90：信息获取部；G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9、G10：组。
具体实施方式
[0017]在各图中，Z轴方向是以正侧作为上侧，以负侧作为下侧的上下方向。在各图中适当示出的作为假想轴线的中心轴线J的轴向例如与Z轴方向即上下方向平行。在以下的说明中，将与中心轴线J的轴向平行的方向简称为“轴向Z”。另外，除非另有说明，否则将以中心轴线J作为中心的径向简称为“径向”。另外，将从上侧观察时以中心轴线J为中心逆时针旋转的方向称为“第1旋转方向θ1”，将从上侧观察时以中心轴线J为中心顺时针旋转的方向称为“第2旋转方向θ2”。
[0018]另外，在各图中，X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。将与X轴方向平行的方向称为“前后方向X”，将与Y轴方向平行的方向称为“左右方向Y”。在前后方向X上，将X轴方向的正侧(+X侧)设为前侧，将X轴方向的负侧(
‑
X侧)设为后侧。在左右方向Y上，将Y轴方向的正侧(+Y侧)设为左侧，将Y轴方向的负侧(
‑
Y侧)设为右侧。
[0019]另外，“上下方向”、“前后方向”、“左右方向”、“上侧”、“下侧”、“前侧”、“后侧”、“左侧”以及“右侧”仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0020]如图1和图2所示，本实施方式的电动致动器10搭载于致动器装置1。致动器装置1例如设置于车辆，是基于驾驶员的换档操作而被驱动的线控换档方式的致动器装置。致动器装置1基于驾驶员的换档操作而使手动阀72移动，切换油路体80内的液压回路。由此，致动器装置1能够将车辆的齿轮例如在驻车档P、倒车档R、空档N、前进档D之间切换。
[0021]另外，致动器装置1基于驾驶员的换档操作而将锁定齿轮G在锁定状态和非锁定状态之间切换。致动器装置1在车辆的齿轮为驻车档P的情况下，将锁定齿轮G设为锁定状态，在车辆的齿轮为驻车档P以外的档位的情况下，将锁定齿轮G设为非锁定状态。锁定齿轮G是连结于车轴的齿轮。锁定齿轮G在外周面具有多个齿部Ga，绕着沿左右方向Y延伸的旋转轴Gj旋转。
[0022]致动器装置1具有电动致动器10、输出轴60、油路体80、臂操作部61、阀操作部62、锁定臂71以及手动阀72。输出轴60例如呈以中心轴线J为中心沿轴向Z延伸的圆柱状。输出轴60借助电动致动器10而绕中心轴线J旋转。
[0023]油路体80在内部具有由多个油路构成的液压回路。如图3所示，油路主体80具有沿左右方向Y凹陷的插入孔81。虽然省略了图示，但插入孔81与油路主体80内的油路相连。在
插入孔81内以能够沿左右方向Y移动的方式配置有手动阀72。手动阀72例如呈沿左右方向Y延伸的棒状。通过手动阀72沿左右方向Y移动，油路体80内的油路彼此的连接发生变化，液压回路被切换。
[0024]如图1和图2所示，臂操作部61具有连结部61a、杆61b、支承部61c、凸缘部61e以及螺旋弹簧61f。连结部61a固定于输出轴60。连结部61a例如从输出轴60向径向外侧突出。杆61b配置为能够沿前后方向X移动。杆61b的例如后侧的端部连结于连结部61a。
[0025]支承部61c呈以沿前后方向X延伸的轴线为中心的圆锥台状。支承部61c的外径随着从前侧朝向后侧而变大。支承部61c具有沿前后方向X贯通支承部61c的贯通孔61d。杆61b的前侧的端部穿过贯通孔61d。支承部61c能够相对于杆61b在前后方向X上移动。支承部61c和杆61b例如同心配置。凸缘部61e在比支承部61c靠后侧的位置固定于杆61b。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其设置于电动致动器，该电动致动器搭载于车辆并具有马达部、将所述马达部的旋转传递给输出轴的传递机构部、能够检测所述马达部的旋转的第1旋转传感器以及能够检测所述输出轴的旋转的第2旋转传感器，所述控制装置根据所述车辆的换挡操作，基于所述输出轴的旋转角度来控制所述马达部，其中，所述控制装置具有：旋转角度计算部，其能够根据所述第2旋转传感器的检测结果来计算所述输出轴的旋转角度；以及存储部，其存储有分别进行了上次进行的所述换挡操作和本次进行的所述换挡操作的组合互不相同的至少2个以上的操作图案的情况下的所述马达部的旋转和所述输出轴的旋转之间的偏差相关信息，所述旋转角度计算部在所述第2旋转传感器发生了故障的情况下，根据所述第1旋转传感器的检测结果和所述偏差相关信息来计算所述输出轴的旋转角度。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置还具有信息获取部，该信息获取部能够根据所述第1旋转传感器的检测结果和所述第2旋转传感器的检测结果来获取所述偏差相关信息，在所述存储部中存储有与上次进行的所述换挡操作相关的信息，所述信息获取部根据存储于所述存储部中的与上次进行的所述换挡操作相关的信息来判别所述操作图案，并使所述存储部存储获取到的所述偏差相关信息作...

【专利技术属性】
技术研发人员：有田哲夫，佐藤圭，
申请(专利权)人：日本电产东测有限公司，
类型：发明
国别省市：