一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置及闸机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置及闸机，涉及区域管控设备技术领域。其中，驱动装置包括伺服电机、电机轴、离合器、弹性件以及驱动轴；电机通过电机轴与离合器连接，离合器与驱动轴连接，驱动轴用于与闸机门连接；弹性件的一端缠绕在离合器上。伺服电机通过电机轴带动离合器转动时，离合器通过驱动轴驱动闸机门进行关门动作，同时离合器拉伸弹性件；伺服电机断电时，离合器在弹性件的作用下反向转动以带动闸机门进行开门动作。通过伺服电机来驱动闸机门进行关门动作，使得闸机门的运行动作更加精准，抖动更小，噪音小。采用断电开门的设计方式，能够确保紧急断电状态下，闸机门处于开门状态，其安全性更高。性更高。性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置及闸机


[0001]本技术涉及区域管控设备
，尤其涉及一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置。

技术介绍

[0002]随着现代管理技术的提升，越来越多的地方需要进行进出管控。闸机是进出管控中必须要用到的设备。
[0003]传统的闸机使用直流有刷电机，方波驱动电机，存在寿命相对较低、启动停止运行抖动，噪音大以及安全性差等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题是现有闸机寿命短、启动停止运行抖动，噪音大以及安全性差等问题。
[0005]为了解决上述问题，第一方面，本技术实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置包括伺服电机、电机轴、离合器、弹性件以及驱动轴；电机通过电机轴与离合器连接，离合器与驱动轴连接，驱动轴用于与闸机门连接；弹性件的一端缠绕在离合器上；其中，伺服电机通过电机轴带动离合器转动时，离合器通过驱动轴驱动闸机门进行关门动作，同时离合器拉伸弹性件；伺服电机断电时，离合器在弹性件的作用下反向转动以带动闸机门进行开门动作。
[0006]其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括轴承，轴承设置在离合器上，驱动轴的一端穿过轴承与离合器连接，驱动轴的另一端与闸机门连接。
[0007]其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括第一固定板，第一固定板上开设有第一限位孔，驱动轴穿过第一限位孔。
[0008]其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括第二固定板，第二固定板上开设有第二限位孔，电机轴穿过第二限位孔。
[0009]其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括多个支撑轴，多个支撑轴设置在离合器的周围，且多个支撑轴的两端分别与第一固定板以及第二固定板连接。
[0010]其进一步的技术方案为，多个支撑轴的两端分别通过紧固件与第一固定板以及第二固定板连接。
[0011]其进一步的技术方案为，弹性件为弹簧。
[0012]其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括弹簧拉片，弹簧拉片固定在第二固定板上；弹簧的一端与离合器连接，弹簧的另一端与弹簧拉片连接。
[0013]其进一步的技术方案为，弹簧拉片包括安装板以及与安装板成一定角度拉板；安
装板通过紧固件固定在第二固定板上；拉板上开设有用于固定弹簧的钩耳。
[0014]第二方面，本技术实施例提供一种闸机，所述闸机包括如第一方面所述的基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0016]本技术实施例的技术方案中，通过伺服电机来带动离合器来驱动闸机门进行关门动作，使得闸机门的运行动作更加精准，抖动更小，噪音小。同时，断电时，由弹性件带动离合器反向转动以带动闸机门进行开门动作，可靠性高。同时，采用断电开门的设计方式，能够确保紧急断电状态下，闸机门处于开门状态，其安全性更高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的爆炸图；
[0019]图2为本技术实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的另一爆炸图；
[0020]图3为本技术实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的另一结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的应用场景图。
[0023]附图标记
[0024]第一固定板1、离合器3、支撑轴4、电机轴5、第二固定板6、伺服电机7、轴承8、弹性件9、弹簧拉片10、第一限位孔11、第二限位孔12、安装板13、拉板14、钩耳15、驱动轴16以及闸机门17。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定
实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]参见图1
‑
5，本技术提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，由图可知，该驱动装置包括伺服电机7、电机轴5、离合器3、弹性件9以及驱动轴16。各部件的连接配合关系如下：
[0029]电机的动力通过电机轴5输出。电机通过电机轴5与离合器3连接，离合器3与驱动轴16连接，驱动轴16用于与闸机门17连接。进一步地，弹性件9 的一端缠绕在离合器3上。
[0030]需要说明的是，离合器3进一步在人冲撞时进行吸合动作，可以有效防止冲闸以及避免伺服电机7受到损坏。
[0031]本技术实施例的开关门动作如下：
[0032]伺服电机7在通电状态下工作。伺服电机7通过电机轴5带动离合器3转动时，离合器3通过驱动轴16驱动闸机门17进行关门动作，同时离合器3拉伸弹性件9。
[0033]进一步地，伺服电机7断电时，离合器3在弹性件9的作用下反向转动以带动闸机门17进行开门动作。
[0034]本技术实施例的技术方案中，通过伺服电机7来带动离合器3来驱动闸机门17进行关门动作，使得闸机门17的运行动作更加精准，抖动更小，噪音小。同时，断电时，由弹性件9带动离合器3反向转动以带动闸机门17进行开门动作，可靠性高。同时，采用断电开门的设计方式，能够确保紧急断电状态下，闸机门17处于开门状态，其安全性更高。
[0035]进一步地，该基于伺服电机7的人行通道闸的驱动装置还包括轴承8，轴承 8设置在离合器3上，驱动轴16的一端穿过轴承8与离合器3连接，驱动轴16 的另一端与闸机门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，其特征在于，包括伺服电机、电机轴、离合器、弹性件以及驱动轴；电机通过电机轴与离合器连接，离合器与驱动轴连接，驱动轴用于与闸机门连接；弹性件的一端缠绕在离合器上；其中，伺服电机通过电机轴带动离合器转动时，离合器通过驱动轴驱动闸机门进行关门动作，同时离合器拉伸弹性件；伺服电机断电时，离合器在弹性件的作用下反向转动以带动闸机门进行开门动作。2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，其特征在于，还包括轴承，轴承设置在离合器上，驱动轴的一端穿过轴承与离合器连接，驱动轴的另一端与闸机门连接。3.根据权利要求2所述的基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，其特征在于，还包括第一固定板，第一固定板上开设有第一限位孔，驱动轴穿过第一限位孔。4.根据权利要求3所述的基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，其特征在于，还包括第二固定板，第二固定板上开设有第二限位孔，电机轴穿过第二限位孔。5.根据权利要求4所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文德，李琳，陈耀辉，赖名果，
申请(专利权)人：深圳市德宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：