【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通道闸控制的，具体为一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统。
技术介绍
1、随着无刷电机控制方法和控制系统的不断发展，无刷电机在人行通道闸的应用越来越广泛，但是当前无刷电机位置在精度、速度、转矩存在局限性，而伺服电机控制系统具有更好的控制效果与较高的控制精度，故此，我们提出了一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术目的在于提供了一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，该应用于人行通道闸伺服电机控制系统解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，本控制系统包括pmsm电机svpwm控制，foc控制、霍尔传感器和增量式编码器位置计算和补偿，ia、ib、ic三相电流精准采样，位置环、速度环、电流环三闭环pid控制，软件母线电压泄放保护及工业rs485通讯协议控制方法。
3、所述控制系统还包括人行通道闸专用伺服驱动板，其包括主控制电路、stm32f103rc单片机和电机驱动电路，所述电机驱动电路包括ir2106s、预驱电路、电容自举电路、mos半桥电路、采样运算放大电路、软件泄放电路、采集霍尔、编码器信号i/o电路、离合器刹车电路、lcd液晶显示和三路串口通讯接口。
4、优选的，所述stm32f103rc单片机输出6路svpwm驱动ir2106s，ir2136s输出分别控制6个irf3607mos开通关断，mos管栅极限流电阻上
5、优选的，所述采样运算放大电路在每半桥下臂处都加了一个0.02欧2w(理论上最大电流10a)的采样电阻，使用低功耗轨到轨运放mcp6024把采样电阻两端电压进行1.65v偏移并且放大4.02倍，4.02倍是直接由：5.1k/(68+1.2k)计算得到；运放输出端增加二极管bas70-04起到单片机过压保护作用。
6、优选的，所述电流环三闭环pid控制算法为：
7、
8、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
9、该应用于人行通道闸伺服电机控制系统，实现了伺服电机的高精度、更准确的控制，大大的提升了系统的可靠性和准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，其特征在于，本控制系统包括PMSM电机SVPWM控制，FOC控制、霍尔传感器和增量式编码器位置计算和补偿，Ia、Ib、Ic三相电流精准采样，位置环、速度环、电流环三闭环PID控制，软件母线电压泄放保护及工业RS485通讯协议控制方法；
2.根据权利要求1所述的一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，其特征在于：所述STM32F103RC单片机输出6路SVPWM驱动IR2106S，IR2136S输出分别控制6个IRF3607MOS开通关断，MOS管栅极限流电阻上都并接一个二极管，起到快速开启和关断MOS管，防止MOS上下直通短路保护，每相上放置采样R020电阻，通过运放芯片采集相电流。
3.根据权利要求2所述的一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，其特征在于：所述采样运算放大电路在每半桥下臂处都加了一个0.02欧2W(理论上最大电流10A)的采样电阻，使用低功耗轨到轨运放MCP6024把采样电阻两端电压进行1.65V偏移并且放大4.02倍，4.02倍是直接由：5.1K/(68+1.2K)计算得到；运放输出端增加二极管B
4.根据权利要求3所述的一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，其特征在于：所述电流环三闭环PID控制算法为：
...【技术特征摘要】
1.一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，其特征在于，本控制系统包括pmsm电机svpwm控制，foc控制、霍尔传感器和增量式编码器位置计算和补偿，ia、ib、ic三相电流精准采样，位置环、速度环、电流环三闭环pid控制，软件母线电压泄放保护及工业rs485通讯协议控制方法；
2.根据权利要求1所述的一种应用于人行通道闸伺服电机控制系统，其特征在于：所述stm32f103rc单片机输出6路svpwm驱动ir2106s，ir2136s输出分别控制6个irf3607mos开通关断，mos管栅极限流电阻上都并接一个二极管，起到快速开启和关断mos管，防止mos上下直...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文德，李琳，赖名果，陈耀辉，廖玉轮，
申请(专利权)人：深圳市德宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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