一种驱动结构制造技术

技术编号:32868117 阅读:7 留言:0更新日期:2022-04-02 11:55
本实用新型专利技术涉及电机驱动技术领域,尤其涉及一种驱动结构,包括驱动减速一体件、上罩、下罩及接线头;上罩设有上容置腔;下罩包括本体及托盘,所述托盘设于本体的外壁体并朝向远离本体的中心轴线延伸;上罩与所述托盘连接;本体设有下容置腔,下容置腔沿本体的厚度方向贯穿本体,上容置腔和下容置腔连通,驱动减速一体件容置于上容置腔和下容置腔内;本体设有穿线孔,穿线孔沿本体的壁体厚度贯穿本体并与下容置腔连通,接线头连接于穿线孔;通过在本体设置下容置腔和两个穿线孔,方便固定驱动减速一体件并将电机导线引出本体,起到对电机导线分别固定的目的,避免电机导线与其他配件产生摩擦,从而提高使用寿命的目的。从而提高使用寿命的目的。从而提高使用寿命的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动结构


[0001]本技术涉及电机驱动
,尤其涉及一种驱动结构。

技术介绍

[0002]电机减速机作为驱动源具有使用范围广、使用频率较高的特点,传统的机械结构通常由伺服电机、减速机、连杆三者组成拆装式结构,再驱动法兰旋转来实现驱动的目的,但是以上这种结构在高速高精度场合应用会出现旋转精度误差大、传动件轴承磨损快的现象,该拆装式结构还具有机械结构间隙大,使用寿命低的缺点,导致维修成本较高,不能满足使用需求,需要改良。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的旋转精度低、使用寿命低,维护成本高的缺点,本技术的目的在于提供一种驱动结构,降低维修成本,实现提高旋转精度、使用寿命的目的。
[0004]为实现上述目的,本技术的技术方案为:
[0005]一种驱动结构,包括驱动减速一体件、上罩、下罩及接线头;
[0006]所述上罩设有上容置腔;
[0007]所述下罩包括本体及托盘,所述托盘设于本体的外壁体并朝向远离本体的中心轴线延伸;
[0008]所述上罩与所述托盘连接;
[0009]所述本体设有下容置腔,所述下容置腔沿本体的厚度方向贯穿本体,所述上容置腔和下容置腔连通,所述驱动减速一体件容置于上容置腔和下容置腔内;
[0010]所述本体设有穿线孔,穿线孔沿本体的壁体厚度贯穿本体并与下容置腔连通,所述接线头连接于穿线孔。
[0011]进一步的,所述驱动减速一体件包括驱动件及与所述驱动件连接的减速件,所述驱动件容置于上容置腔,所述减速件容置于下容置腔。
[0012]进一步的,所述托盘设有环状槽,所述环状槽凹设于托盘的上表面,所述上罩设有凸环,所述凸环设于上罩的壁体并朝远离壁体的方向延伸,所述凸环与所述托盘贴合,所述凸环设于环状槽的正上方。
[0013]进一步的,所述托盘设有凸部,所述凸部设有安装孔,所述安装孔的轴线方向与所述下容置腔的中心轴线相交设置。
[0014]进一步的,所述本体设有限位部,所述限位部设于本体的内壁体。
[0015]本技术的有益效果:通过在本体设置下容置腔和两个穿线孔,方便固定驱动减速一体件并将电机导线引出本体,降低驱动源的内部结构误差,实现高精度旋转的目的,提高使用寿命的同时降低维修成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图;
[0017]图2为本技术的拆分结构示意图;
[0018]图3为本技术的上罩、下罩及接线头立体剖视图;
[0019]图4为图3中A部分的局部放大图;
[0020]图5为本技术的下罩结构示意图。
[0021]附图标记包括:
[0022]1—驱动减速一体件
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11—驱动件
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12—减速件
[0023]2—上罩
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201—上容置腔
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21—凸环
[0024]3—下罩
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301—下容置腔
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31—本体
[0025]311—穿线孔
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312—限位部
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32—托盘
[0026]321—环状槽
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322—凸部
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4—安全接头。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0028]请参阅图1至图5,本技术的一种驱动结构,包括驱动减速一体件1、上罩2、下罩3及安全接头4;
[0029]所述上罩2设有上容置腔201;
[0030]所述下罩3包括本体31及托盘32,所述托盘32设于本体31的外壁体并朝向远离本体31的中心轴线延伸;
[0031]所述本体31设有下容置腔301,所述下容置腔301沿本体31的厚度方向贯穿本体31,所述上容置腔201和下容置腔301连通,所述驱动减速一体件1容置于上容置腔201和下容置腔301内;
[0032]所述本体31设有穿线孔311,穿线孔311沿本体31的壁体厚度贯穿本体31并与下容置腔301连通,所述安全接头4连接于穿线孔311;
[0033]所述上罩2与所述托盘32连接。
[0034]具体的,本实施例中,本体31大致呈空心圆柱状,托盘32大致呈三角状,托盘32设于本体31的开口端并连接于本体31的外壁体,托盘32与本体31压铸一体成型,在本体31的侧壁加工两个穿线孔311,首先将驱动减速一体件1的一部分放入下容置腔301,驱动减速一体件1通过螺丝连接件固定在本体31,电机导线通过两个穿线孔311引出,方便联接驱动减速一体件1和外界电柜,接着将上罩2罩在驱动减速一体件1的另一部分,驱动减速一体件1的另一部分容置于上容置腔201,上罩2和托盘32通过螺丝连接固定连接,完成驱动减速一体件1、上罩2和下罩3的组装,安全接头4的数量为两个,一个安全接头4与一个穿线孔311配合,方便运输和储存过程中对驱动结构的保护。
[0035]通过在本体31设置下容置腔301和两个穿线孔311,方便固定驱动减速一体件1并将电机导线引出本体31,降低驱动源的内部结构误差,实现高精度旋转的目的,提高使用寿命的同时降低维修成本。
[0036]所述驱动减速一体件1包括驱动件11及与所述驱动件11连接的减速件12,所述驱
动件11容置于上容置腔201,所述减速件12容置于下容置腔301,驱动件11和减速件12的一体化设计结构,减少制造及装配误差。
[0037]所述托盘32设有环状槽321,所述环状槽321凹设于托盘32的上表面,所述上罩2设有凸环21,所述凸环21设于上罩2的壁体并朝远离壁体的方向延伸,所述凸环21与所述托盘32贴合,所述凸环21设于环状槽321的正上方,外界密封条嵌于环状槽321,外界密封条并与凸环21贴合,对下容置腔301和上容置腔201密封,具有防尘、防水的作用,提高驱动减速一体件1的使用寿命。
[0038]所述托盘32设有凸部322,所述凸部322设有安装孔3221,所述安装孔3221的轴线方向与所述下容置腔301的中心轴线相交设置,凸部322的数量为三个,三个凸部322以下容置腔301的中心轴线呈环状阵列排布,每个凸部322均加工一个安装孔3221,方便托盘32与外界装配件的固定连接。
[0039]所述本体31设有限位部312,所述限位部312设于本体31的内壁体,限位部312呈环状设置,限位部312对减速件12进行定位,起到进一步固定减速件12的目的,限位部312的截面呈倒立的L状,即限位部312与本体31的内壁体围设成环状凹槽本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动结构,其特征在于:包括驱动减速一体件(1)、上罩(2)、下罩(3)及安全接头(4);所述上罩(2)设有上容置腔(201);所述下罩(3)包括本体(31)及托盘(32),所述托盘(32)设于本体(31)的外壁体并朝向远离本体(31)的中心轴线延伸;所述上罩(2)与所述托盘(32)连接;所述本体(31)设有下容置腔(301),所述下容置腔(301)沿本体(31)的厚度方向贯穿本体(31),所述上容置腔(201)和下容置腔(301)连通,所述驱动减速一体件(1)容置于上容置腔(201)和下容置腔(301)内;所述本体(31)设有穿线孔(311),穿线孔(311)沿本体(31)的壁体厚度贯穿本体(31)并与下容置腔(301)连通,所述安全接头(4)连接于穿线孔(311)。2.根据权利要求1所述的驱动结构,其特征在于:所述驱动减速一体件(1)包括驱动件(11)及与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:戚广图
申请(专利权)人:深圳市华盛控科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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