一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手。便于拆装的关节连接结构包括第一连接座、第二连接座、锁接件和定位结构；锁接件包括两个半圆环以及将两个半圆环锁定的螺栓，其将第一连接座和第二连接座锁接固定；定位结构用以实现第一连接座与第二连接座的同步转动。机械手包括安装座、执行单元和活动臂；活动臂包括至少两个连接关节和至少一个上述的便于拆装的关节连接结构；安装座和执行单元上分别连接有连接关节；至少两个连接关节通过便于拆装的关节连接结构进行连接。本实用新型专利技术解决了现有的机械手的各关节之间拆装难度大，导致维修、保养均较为不便的问题。保养均较为不便的问题。保养均较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手。

技术介绍

[0002]在不同的行业中，为了提高工作效率和质量，减少人员数量，降低人工成本，逐渐采用机器换人的生产模式，机械手的使用逐年增加，使得机械手的种类繁多，各式各样。但是现有技术中的机械手的转动角度局限，且容易出现奇异点，使得机械手经常出现异常的现象，难以满足用户所需机械手完成的各种动作。
[0003]公开号为CN114852710A的专利技术专利公开了一种多关节机械手，其通过合理布局，使得多关节机械手的动作灵活，可以任意角度进行旋转，以完成所需动作，解决了传统技术中存在的问题。而上述机械手虽然可以灵活活动，但相邻两个关节间连接结构复杂，拆装难度大，导致维修、保养均较为不便。
[0004]因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手，旨在解决现有的机械手的各关节之间拆装难度大，导致维修、保养均较为不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种便于拆装的关节连接结构，包括第一连接座、第二连接座、锁接件和定位结构，其中：
[0007]所述第一连接座和所述第二连接座的侧端均设有向外凸起形成的连接凸块；所述锁接件包括两个半圆环以及将两个所述半圆环锁定的螺栓，所述半圆环的内侧设有与所述连接凸块相对应的凹槽，所述锁接件套设于所述第一连接座和所述第二连接座的连接处，且所述第一连接座和所述第二连接座上的所述连接凸块均设于所述凹槽内；所述第一连接座和所述第二连接座间通过所述定位结构进行锁定，以使所述第二连接座与所述第一连接座同步活动。
[0008]更为具体的，所述第一连接座和所述第二连接座的相对面上均开设有若干定位槽，所述第一连接座和所述第二连接座上相对应的两个所述定位槽组成定位腔室；所述定位结构包括定位销，所述定位销置于所述定位腔室内。
[0009]更为具体的，所述连接凸块呈圆环状。
[0010]更为具体的，所述凹槽的两侧壁面均呈倾斜设置。
[0011]更为具体的，所述第一连接座上设有卡块，所述第二连接座上设有与所述卡块相对应的卡槽；所述第一连接座和所述第二连接座组装时，所述卡块设于所述卡槽内。
[0012]更为具体的，所述第一连接座上安装有增稳块，所述第二连接座上设有与所述增稳块相适配的增稳槽，所述第一连接座和所述第二连接座组装时，所述增稳块设于所述增稳槽内。
[0013]一种机械手，包括安装座、执行单元和活动臂，其中：所述活动臂包括至少两个连接关节和至少一个上述的便于拆装的关节连接结构；其中：
[0014]所述安装座和所述执行单元上分别连接有所述连接关节；至少两个所述连接关节依次相连；相邻两个所述连接关节之间通过所述便于拆装的关节连接结构进行连接。
[0015]更为具体的，所述连接关节包括外壳、轴承座、活动套、转轴和伺服电机；所述外壳上开设有第一开口和第二开口；所述轴承座安装在所述外壳的第一开口内，所述活动套与所述轴承座转动相连；所述转轴安装在所述轴承座中部；所述伺服电机安装在所述外壳内部，其用以驱动所述转轴旋转；所述便于拆装的关节连接结构中的第一连接座固定连接在所述连接关节的所述活动套上，且与所述转轴固定连接，其第二连接座固定连接在另一个所述连接关节的第二开口内。
[0016]更为具体的，所述活动臂还包括机臂，两个所述连接关节之间通过所述机臂连接，所述连接关节和所述机臂之间通过所述便于拆装的关节连接结构进行连接。
[0017]更为具体的，所述连接关节与所述安装座之间以及所述连接关节与所述执行单元之间均通过所述便于拆装的关节连接结构进行连接。
[0018]本技术所涉及的一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手的技术效果为：
[0019]该便于拆装的关节连接结构通过锁接件实现第一连接座和第二连接座的固定相连，而通过调节螺栓即可实现两个半圆环的连接或拆分，以此实现第一连接座和第二连接座的快速拆装，将第一连接座与第二连接座分别固定在机械手的两个相邻的连接关节上，即可实现两个连接关节的快速拆装，以此提高机械手中各连接关节的保养和维修的便捷性。
附图说明
[0020]图1为本技术所涉及的一种机械手的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的放大示意图；
[0022]图3为本技术所涉及的一种便于拆装的关节连接结构的剖视示意图；
[0023]图4为图3中B处的放大示意图。
[0024]图中标记：
[0025]1、安装座；2、执行单元；3、活动臂；
[0026]31、连接关节；32、关节连接结构；33、机臂；
[0027]311、外壳；312、轴承座；313、活动套；314、转轴；315、伺服电机；
[0028]321、第一连接座；3211、连接凸块；3212、卡块；3213、增稳块；322、第二连接座；3221、卡槽；323、锁接件；3231、半圆环；3232、螺栓；324、定位结构。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]实施例一
[0034]具体参阅图1～图4。一种便于拆装的关节连接结构，包括第一连接座321、第二连接座322、锁接件323和定位结构324，其中：
[0035]第一连接座321和第二连接座322的侧端均设有向外凸起形成的连接凸块3211；锁接件323包括两个半圆环3231以及将两个半圆环3231锁定的螺栓3232，半圆环3231的内侧设有与连接凸块3211相对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：包括第一连接座、第二连接座、锁接件和定位结构，其中：所述第一连接座和所述第二连接座的侧端均设有向外凸起形成的连接凸块；所述锁接件包括两个半圆环以及将两个所述半圆环锁定的螺栓，所述半圆环的内侧设有与所述连接凸块相对应的凹槽，所述锁接件套设于所述第一连接座和所述第二连接座的连接处，且所述第一连接座和所述第二连接座上的所述连接凸块均设于所述凹槽内；所述第一连接座和所述第二连接座间通过所述定位结构进行锁定，以使所述第二连接座与所述第一连接座同步活动。2.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述第一连接座和所述第二连接座的相对面上均开设有若干定位槽，所述第一连接座和所述第二连接座上相对应的两个所述定位槽组成定位腔室；所述定位结构包括定位销，所述定位销置于所述定位腔室内。3.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述连接凸块呈圆环状。4.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述凹槽的两侧壁面均呈倾斜设置。5.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述第一连接座上设有卡块，所述第二连接座上设有与所述卡块相对应的卡槽；所述第一连接座和所述第二连接座组装时，所述卡块设于所述卡槽内。6.根据权利要求5所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述第一连接座上安装有增稳块，所述第二连接座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广图，陈敦坚，周春翔，
申请(专利权)人：深圳市华盛控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：