一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手。便于拆装的关节连接结构包括第一连接座、第二连接座、锁接件和定位结构；锁接件包括两个半圆环以及将两个半圆环锁定的螺栓，其将第一连接座和第二连接座锁接固定；定位结构用以实现第一连接座与第二连接座的同步转动。机械手包括安装座、执行单元和活动臂；活动臂包括至少两个连接关节和至少一个上述的便于拆装的关节连接结构；安装座和执行单元上分别连接有连接关节；至少两个连接关节通过便于拆装的关节连接结构进行连接。本实用新型专利技术解决了现有的机械手的各关节之间拆装难度大，导致维修、保养均较为不便的问题。保养均较为不便的问题。保养均较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手。

技术介绍

[0002]在不同的行业中，为了提高工作效率和质量，减少人员数量，降低人工成本，逐渐采用机器换人的生产模式，机械手的使用逐年增加，使得机械手的种类繁多，各式各样。但是现有技术中的机械手的转动角度局限，且容易出现奇异点，使得机械手经常出现异常的现象，难以满足用户所需机械手完成的各种动作。
[0003]公开号为CN114852710A的专利技术专利公开了一种多关节机械手，其通过合理布局，使得多关节机械手的动作灵活，可以任意角度进行旋转，以完成所需动作，解决了传统技术中存在的问题。而上述机械手虽然可以灵活活动，但相邻两个关节间连接结构复杂，拆装难度大，导致维修、保养均较为不便。
[0004]因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种便于拆装的关节连接结构及具有该连接结构的机械手，旨在解决现有的机械手的各关节之间拆装难度大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：包括第一连接座、第二连接座、锁接件和定位结构，其中：所述第一连接座和所述第二连接座的侧端均设有向外凸起形成的连接凸块；所述锁接件包括两个半圆环以及将两个所述半圆环锁定的螺栓，所述半圆环的内侧设有与所述连接凸块相对应的凹槽，所述锁接件套设于所述第一连接座和所述第二连接座的连接处，且所述第一连接座和所述第二连接座上的所述连接凸块均设于所述凹槽内；所述第一连接座和所述第二连接座间通过所述定位结构进行锁定，以使所述第二连接座与所述第一连接座同步活动。2.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述第一连接座和所述第二连接座的相对面上均开设有若干定位槽，所述第一连接座和所述第二连接座上相对应的两个所述定位槽组成定位腔室；所述定位结构包括定位销，所述定位销置于所述定位腔室内。3.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述连接凸块呈圆环状。4.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述凹槽的两侧壁面均呈倾斜设置。5.根据权利要求1所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述第一连接座上设有卡块，所述第二连接座上设有与所述卡块相对应的卡槽；所述第一连接座和所述第二连接座组装时，所述卡块设于所述卡槽内。6.根据权利要求5所述一种便于拆装的关节连接结构，其特征在于：所述第一连接座上安装有增稳块，所述第二连接座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广图，陈敦坚，周春翔，
申请(专利权)人：深圳市华盛控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：