一种清洗工装、清洗系统及清洗方法技术方案

本发明专利技术涉及一种清洗工装、清洗系统和清洗方法，所述清洗工装包括夹持杆和承载盘；所述承载盘设置在所述夹持杆的一端，并与所述夹持杆相互垂直，且所述承载盘朝向所述夹持杆的表面上设置有装载孔，所述装载孔用以装载待清洗物。将所述清洗工装与机械手、控制装置等设备相结合以构成清洗系统，能够实现对待清洗物的自动化清洗，减少操作人员的劳动强度，提高清洗效率和清洗质量。洗效率和清洗质量。洗效率和清洗质量。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗工装、清洗系统及清洗方法


[0001]本专利技术涉及清洗工装、清洗系统和清洗方法，尤其涉及一种医用支架的清洗工装、清洗系统及清洗方法。

技术介绍

[0002]心血管支架作为心脏介入手术中常用的医疗器械，对其内外表面的粗糙度要求非常高。通常，医用支架表面的镜面抛光处理是通过在含有硫酸的抛光液中经电化学抛光的手段来实现，在抛光结束后，医用支架的表面上残留有大量的金属离子及抛光液，因此必须进行仔细的清洗后才能执行后续的药物喷涂程序。
[0003]现有技术中，抛光后的医用支架的批量清洗方法主要是通过人工更换清洗液来实现，操作人员的工作量大，且难以保证清洗质量，而且在清洗过程中，还会发生医用支架相互碰撞而造成表面划伤及磨损，以及因操作人员操作不当导致的医用支架变形等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种清洗工装、清洗系统及清洗方法，以实现医用支架在抛光后的自动化清洗，减少操作者的劳动量，并提高清洗质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洗工装，包括夹持杆和承载盘；所述承载盘设置在所述夹持杆的一端，并与所述夹持杆相互垂直，且所述承载盘朝向所述夹持杆的表面上设置有装载孔，所述装载孔用以装载待清洗物。
[0006]可选地，所述夹持杆上设有可供外部机构夹持的第一夹持区和第二夹持区，所述第一夹持区和所述第二夹持区沿所述夹持杆的轴向布置，且所述第二夹持区靠近所述承载盘。
[0007]可选地，还包括第一定位部，设置在所述夹持杆的外表面上，并位于所述第一夹持区和所述第二夹持区之间，所述第一定位部用以将所述外部机构定位在所述第二夹持区。
[0008]可选地，所述第一定位部包括设置在所述夹持杆之外表面的凸台。
[0009]可选地，所述装载孔沿所述夹持杆的轴向贯穿所述承载盘，且所述装载孔具有相对的第一端和第二端，所述第一端更靠近所述夹持杆；所述装载孔的所述第一端的孔壁形成为沿所述第一端向所述第二端渐缩的锥形面，所述装载孔的所述第二端上设置有限位部，所述限位部用于防止所述待清洗物脱离所述承载盘。
[0010]可选地，所述承载盘包括连接部和至少一个与所述连接部同轴布置的环形装载部；所述连接部与所述夹持杆同轴地连接，所述环形装载部与所述连接部连接，且所述环形装载部上设置有多个所述装载孔，多个所述装载孔沿所述环形装载部的周向均匀布置。
[0011]可选地，所述环形装载部上还设置有减重孔，所述减重孔设置在相邻两个所述装载孔之间。
[0012]可选地，所述承载盘包括一个所述环形装载部，且所述环形装载部与所述连接部通过连接杆连接。
[0013]可选地，所述环形装载部上还设置有第二定位部，用于识别多个所述装载孔，和/或用于对所述清洗工装进行定位。
[0014]可选地，所述第二定位部包括两个定位槽，两个所述定位槽对称地设置在所述环形装载部的外边缘上，且两个所述定位槽的形状不同。
[0015]可选地，两个所述定位槽中的一个为U型槽，另一个为半圆形槽。
[0016]可选地，还包括信号发生元件，设置在所述夹持杆上，并用于发射所述清洗工装的身份识别信号。
[0017]可选地，所述夹持杆包括头段和主体段，所述头段的内部设置有所述信号发生元件，且所述头段被配置为允许所述身份识别信号通过；所述头段的外表面还形成为所述第一夹持区；所述主体段的一端与所述头段连接，所述主体段的另一端与所述承载盘连接，且所述主体段靠近所述头段的部分外表面形成为所述第二夹持区。
[0018]可选地，所述信号发生元件产生的身份识别信号为射频信号，所述头段的材料为高分子材料。
[0019]可选地，所述头段包括盖帽和接合部，所述盖帽具有一端敞口的内腔，所述内腔用于容纳所述信号发生元件；所述盖帽的所述敞口的一端与所述接合部可拆卸地连接，所述接合部远离所述盖帽的一端与所述夹持杆可拆卸地连接。
[0020]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种清洗系统，包括如前所述的清洗工装、第一机械手、夹持件、清洗槽和控制装置；
[0021]其中，所述第一机械手与所述控制装置通信连接，并用于在所述控制装置的控制下夹持或放开所述清洗工装的所述夹持杆，以及带动所述清洗工装靠近或远离所述夹持件；所述夹持件用于夹持所述清洗工装的所述夹持杆，并将所述清洗工装保持在所述清洗槽内的预定位置处，所述夹持件与所述第一机械手能够同时夹持所述夹持杆的不同区域；所述清洗槽内用于容纳清洗剂，且所述清洗槽与所述控制装置通信连接，以在所述控制装置的控制下执行清洗操作。
[0022]可选地，还包括第二机械手，与所述控制装置通信连接，并在所述控制装置的控制下将待清洗物装载至所述清洗工装的所述装载孔处。
[0023]可选地，所述清洗槽包括第一子清洗槽和第二子清洗槽；所述第一子清洗槽包括第一槽体和加热搅拌装置，所述第一槽体内用于容纳所述清洗剂；所述加热搅拌装置与所述控制装置通信连接，以用于在所述控制装置的控制下对所述第一槽体内的所述清洗剂进行加热和搅拌；所述第二子清洗槽包括第二槽体和超声水浴槽，所述第二槽体内容纳有所述清洗剂；所述超声水浴槽用于容纳所述第二槽体，且所述超声水浴槽与所述控制装置通信连接，以在所述控制装置的控制下对所述第二槽体内的清洗剂进行水浴加热，以及提供超声振动；所述夹持件的数量为两个，其中一个所述夹持件与所述第一槽体对应设置，以用于将所述清洗工装保持在所述第一槽体内的预定位置处，另一个所述夹持件与所述第二槽体对应设置，以用于将所述清洗工装保持在所述第二槽体内的预定位置处。
[0024]可选地，所述超声水浴槽包括两个超声发生器，两个所述超声发生器用于产生不同频率的超声波。
[0025]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种清洗方法，基于如前所述的清洗系统，并用于对待清洗物进行清洗，所述夹持杆上设置有沿其轴向布置的第一夹持区和第二夹持区，
所述第二夹持区更靠近所述承载盘；
[0026]所述清洗方法包括如下步骤：
[0027]所述第一机械手在所述控制装置的控制下夹持装载有所述待清洗物的清洗工装的第一夹持区，并将所述清洗工装输送至所述夹持件处；
[0028]所述第一机械手在所述控制装置的控制下将所述清洗工装交接至所述夹持件上，以使所述夹持件夹持所述清洗工装的第二夹持区，同时所述清洗工装浸没在所述清洗槽内；
[0029]所述清洗槽在所述控制装置的控制下执行清洗操作。
[0030]可选地，所述清洗槽包括第一子清洗槽和第二子清洗槽；所述第一子清洗槽包括第一槽体和加热搅拌装置，所述第一槽体内容纳有所述清洗剂，所述加热搅拌装置与所述控制装置通信连接；所述第二子清洗槽包括第二槽体和超声水浴槽，所述第二槽体内容纳有所述清洗剂，且所述第二槽体设置在所述超声水浴槽内，所述超声水浴槽与所述控制装置通信连接；所述夹持件的数量为两个，其中一个所述夹持件与所述第一槽体对应设置，另一个所述夹持件与所述第二槽体对应设置；
[0031]所述清洗方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗工装，其特征在于，包括夹持杆和承载盘；所述承载盘设置在所述夹持杆的一端，并与所述夹持杆相互垂直，且所述承载盘朝向所述夹持杆的表面上设置有装载孔，所述装载孔用以装载待清洗物。2.根据权利要求1所述的清洗工装，其特征在于，所述夹持杆上设有可供外部机构夹持的第一夹持区和第二夹持区，所述第一夹持区和所述第二夹持区沿所述夹持杆的轴向布置，且所述第二夹持区靠近所述承载盘。3.根据权利要求2所述的清洗工装，其特征在于，还包括第一定位部，设置在所述夹持杆的外表面上，并位于所述第一夹持区和所述第二夹持区之间，所述第一定位部用以将所述外部机构定位在所述第二夹持区。4.根据权利要求3所述的清洗工装，其特征在于，所述第一定位部包括设置在所述夹持杆之外表面的凸台。5.根据权利要求1或2所述的清洗工装，其特征在于，所述装载孔沿所述夹持杆的轴向贯穿所述承载盘，且所述装载孔具有相对的第一端和第二端，所述第一端更靠近所述夹持杆；所述装载孔的所述第一端的孔壁形成为沿所述第一端向所述第二端渐缩的锥形面，所述装载孔的所述第二端上设置有限位部，所述限位部用于防止所述待清洗物脱离所述承载盘。6.根据权利要求1或2所述的清洗工装，其特征在于，所述承载盘包括连接部和至少一个与所述连接部同轴布置的环形装载部；所述连接部与所述夹持杆同轴地连接，所述环形装载部与所述连接部连接，且所述环形装载部上设置有多个所述装载孔，多个所述装载孔沿所述环形装载部的周向均匀布置。7.根据权利要求6所述的清洗工装，其特征在于，所述环形装载部上还设置有减重孔，所述减重孔设置在相邻两个所述装载孔之间。8.根据权利要求7所述的清洗工装，其特征在于，所述承载盘包括一个所述环形装载部，且所述环形装载部与所述连接部通过连接杆连接。9.根据权利要求6所述的清洗工装，其特征在于，所述环形装载部上还设置有第二定位部，用于识别多个所述装载孔，和/或用于对所述清洗工装进行定位。10.根据权利要求9所述的清洗工装，其特征在于，所述第二定位部包括两个定位槽，两个所述定位槽对称地设置在所述环形装载部的外边缘上，且两个所述定位槽的形状不同。11.根据权利要求10所述的清洗工装，其特征在于，两个所述定位槽中的一个为U型槽，另一个为半圆形槽。12.根据权利要求2或3所述的清洗工装，其特征在于，还包括信号发生元件，设置在所述夹持杆上，并用于发射所述清洗工装的身份识别信号。13.根据权利要求12所述的清洗工装，其特征在于，所述夹持杆包括头段和主体段，所述头段的内部设置有所述信号发生元件，且所述头段被配置为允许所述身份识别信号通过；所述头段的外表面还形成为所述第一夹持区；所述主体段的一端与所述头段连接，所述主体段的另一端与所述承载盘连接，且所述主体段靠近所述头段的部分外表面形成为所述第二夹持区。14.根据权利要求13所述的清洗工装，其特征在于，所述信号发生元件产生的身份识别信号为射频信号，所述头段的材料为高分子材料。
15.根据权利要求13所述的清洗工装，其特征在于，所述头段包括盖帽和接合部，所述盖帽具有一端敞口的内腔，所述内腔用于容纳所述信号发生元件；所述盖帽的所述敞口的一端与所述接合部可拆卸地连接，所述接合部远离所述盖帽的一端与所述夹持杆可拆卸地连接。16.一种清洗系统，其特征在于，包括如权利要求1-15中任一项所述的清洗工装、第一机械手、夹持件、清洗槽和控制装置；其中，所述第一机械手与所述控制装置通信连接，并用于在所述控制装置的控制下夹持或放开所述清洗工装的所述夹持杆，以及带动所述清洗工装靠近或远离所述夹持件；所述夹持件用于夹持所述清洗工装的所述夹持杆，并将所述清洗工装保持在所述清洗槽内的预定位置处，所述夹持件与所述第一机械手能够同时夹持所述夹持杆的不同区域；所述清洗槽内用于容纳清洗剂，且所述清洗槽与所述控制装置通信连接，以在所述控制装置的控制下执行清洗操作。17.根据权利要求16所述的清洗系统，其特征在于，还包括第二机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昱侃，朱永耀，张小红，李鹏辉，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：