【技术实现步骤摘要】
本申请涉及旋磨导管，特别是涉及一种旋磨装置、旋磨设备、旋磨转速获取方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、目前的旋磨导管主要包括柔性驱动轴和驱动轴承载的被金刚石颗粒等耐磨材料覆盖的磨头，通过驱动轴带动磨头高速旋转，向前推进接触并磨削祛除病变。因此，对于磨头转速的控制显得尤为重要。在相关技术中，在通过光纤传感器测量转速时，需要将光纤探头置于测速电机上方。光纤探头跟随测速电机转动，在转动一周时会经过光纤传感器两次，通过光纤传感器可以由此得到两个方波，基于获得的方波可以确定转速。
2、由于使用光纤传感器测转速的过程中，需要在电机上方设置光纤探头，而医用旋磨装置的电机通常位于壳体内部，而壳体内部空间因设置有其它精密组件通常较为狭隘，难以放置光纤探头。另外，对于医用旋磨装置，在电机上方放置光纤探头，可能会因为对电机转动造成干扰，从而影响操作精准度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确获取旋磨转速变化情况的旋磨装置、旋磨设备、旋磨转速获取方法、旋磨导管系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请还提供了一种旋磨装置，包括：
3、驱动轴；
4、转动件，套设于驱动轴外；转动件上设有触发标志；
5、检测件，配置为能够在转动件跟随驱动轴转动的情况下响应于触发标志的触发而产生触发信号；及
6、控制器，与检测件连接；控制器用于根据检测件的触发信号确定驱
7、在其中一个实施例中，检测件包括用于发射光信号的光发射模块，以及用于接收光信号的光接收模块；
8、光发射模块的发射路径与光接收模块的接收路径构成光路路径；
9、在转动件的转动过程中，触发标志具有位于光路路径上的触发位置。
10、在其中一个实施例中，驱动轴位于马达外壳内，马达外壳上设置有开口，光发射模块和光接收模块穿过开口插入至马达外壳内。
11、在其中一个实施例中，在触发标志位于触发位置的情况下，触发标志导通光路路径。
12、在其中一个实施例中，转动件的外周面包括反光区域和阻光区域；
13、转动件的反光区域构成触发标志。
14、在其中一个实施例中，转动件位于反光区域的壁面的至少部分构造为反光面；或者
15、转动件位于反光区域的壁面的至少部分设有反光层。
16、在其中一个实施例中，转动件位于阻光区域的壁面的至少部分构造为阻光面；或者
17、转动件位于阻光区域的壁面的至少部分设有阻光层。
18、在其中一个实施例中，转动件上设有位于反光区域的凹陷部，凹陷部的内壁构成触发标志。
19、在其中一个实施例中，凹陷部沿转动件的径向贯穿转动件的内壁。
20、第二方面，本申请还提供了一种旋磨设备，包括动力源以及如第一方面任一项的旋磨装置；动力源与驱动轴传动连接，动力源用于驱动驱动轴旋转。
21、第三方面，本申请提供了一种旋磨转速获取方法，应用于在驱动轴外套设有转动件的旋磨装置，转动件上设有触发标志；包括：
22、在转动件跟随驱动轴转动的过程中，响应于触发标志的触发，获取相应的触发信号；
23、获取相邻两次触发信号间的信号时间差；
24、在获取到的信号时间差的数量达到目标数量的情况下，根据所有的信号时间差，确定驱动轴的转动速度。
25、在其中一个实施例中，触发信号为光信号；获取相邻两次触发信号间的信号时间差的步骤，包括：
26、将光信号转换为电压信号；
27、在电压信号满足电压要求条件的情况下，对电压信号进行放大，获取相邻两次放大后的电压信号间的信号时间差。
28、在其中一个实施例中，根据所有的信号时间差，确定驱动轴的当前转动速度的步骤，包括：
29、获取所有的信号时间差相应的平均时长，根据平均时长确定驱动轴的转动速度，平均时长为驱动轴旋转一圈所需的时间长度。
30、在其中一个实施例中，该方法还包括：
31、根据多个转动速度，显示用于表征磨头转速变化趋势的转速波形图。
32、第四方面，本申请还提供了一种旋磨转速获取装置，包括：
33、信号获取模块，用于在转动件跟随驱动轴转动的过程中，响应于触发标志的触发，获取相应的触发信号；
34、时间差获取模块，用于获取相邻两次触发信号间的信号时间差；
35、速度确定模块，用于在获取到的信号时间差的数量达到目标数量的情况下，根据所有的信号时间差，确定驱动轴的转动速度。
36、第五方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第三方面中任意一项的方法步骤。
37、第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第三方面中任意一项的方法步骤。
38、第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第三方面中任意一项的方法步骤。
39、上述旋磨装置、旋磨设备、旋磨转速获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在转动件跟随驱动轴转动的过程中，通过直接套设于驱动轴的转动件上的触发标志产生触发信号，获取相邻两次触发信号间的信号时间差，在获取到的信号时间差的数量达到目标数量的情况下，根据所有的信号时间差，确定驱动轴的转动速度，从而根据多个转动速度，显示用于表征磨头转速变化趋势的转速波形图，无需因设置光纤探头而进行内部结构调整，并影响操作精度，在检测件和控制器的配合下，可以随时实现转速检测，以准确获取旋磨转速的变化情况，提高了操作灵活性和易用性。
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1.一种旋磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋磨装置，其特征在于，所述检测件包括用于发射光信号的光发射模块，以及用于接收光信号的光接收模块；
3.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，所述驱动轴位于马达外壳内，所述马达外壳上设置有开口，所述光发射模块和所述光接收模块穿过所述开口插入至所述马达外壳内。
4.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，在所述触发标志位于所述触发位置的情况下，所述触发标志导通所述光路路径。
5.根据权利要求4所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件的外周面包括反光区域和阻光区域；
6.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件位于所述反光区域的壁面的至少部分构造为反光面；或者
7.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件位于所述阻光区域的壁面的至少部分构造为阻光面；或者
8.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件上设有位于所述反光区域的凹陷部，所述凹陷部的内壁构成所述触发标志。
9.根据权利要求8所述的旋
10.一种旋磨设备，其特征在于，包括动力源以及如权利要求1-9任一项所述的旋磨装置；所述动力源与所述驱动轴传动连接，所述动力源用于驱动所述驱动轴旋转。
11.一种旋磨转速获取方法，其特征在于，应用于在驱动轴外套设有转动件的旋磨装置，所述转动件上设有触发标志；所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述触发信号为光信号；所述获取相邻两次触发信号间的信号时间差，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所有的信号时间差，确定所述驱动轴的当前转动速度，包括：
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种旋磨转速获取装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11至14中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种旋磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋磨装置，其特征在于，所述检测件包括用于发射光信号的光发射模块，以及用于接收光信号的光接收模块；
3.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，所述驱动轴位于马达外壳内，所述马达外壳上设置有开口，所述光发射模块和所述光接收模块穿过所述开口插入至所述马达外壳内。
4.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，在所述触发标志位于所述触发位置的情况下，所述触发标志导通所述光路路径。
5.根据权利要求4所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件的外周面包括反光区域和阻光区域；
6.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件位于所述反光区域的壁面的至少部分构造为反光面；或者
7.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件位于所述阻光区域的壁面的至少部分构造为阻光面；或者
8.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件上设有位于所述反光区域的凹陷部，所述凹陷部的内壁构成所述触发标志。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞浚源，季晓飞，姚映忠，岳斌，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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