旋磨装置、旋磨设备和旋磨转速获取方法制造方法及图纸

本申请涉及一种旋磨装置、旋磨设备、旋磨转速获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，采用本方法在转动件跟随驱动轴转动的过程中，通过直接套设于驱动轴的转动件上的触发标志产生触发信号，获取相邻两次触发信号间的信号时间差，在获取到的信号时间差的数量达到目标数量的情况下，根据所有的信号时间差，确定驱动轴的转动速度，从而根据多个转动速度，显示用于表征磨头转速变化趋势的转速波形图，无需因设置光纤探头而进行内部结构调整，并影响操作精度，在检测件和控制器的配合下，可以随时实现转速检测，以准确获取旋磨转速的变化情况，提高了操作灵活性和易用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及旋磨导管，特别是涉及一种旋磨装置、旋磨设备、旋磨转速获取方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、目前的旋磨导管主要包括柔性驱动轴和驱动轴承载的被金刚石颗粒等耐磨材料覆盖的磨头，通过驱动轴带动磨头高速旋转，向前推进接触并磨削祛除病变。因此，对于磨头转速的控制显得尤为重要。在相关技术中，在通过光纤传感器测量转速时，需要将光纤探头置于测速电机上方。光纤探头跟随测速电机转动，在转动一周时会经过光纤传感器两次，通过光纤传感器可以由此得到两个方波，基于获得的方波可以确定转速。

2、由于使用光纤传感器测转速的过程中，需要在电机上方设置光纤探头，而医用旋磨装置的电机通常位于壳体内部，而壳体内部空间因设置有其它精密组件通常较为狭隘，难以放置光纤探头。另外，对于医用旋磨装置，在电机上方放置光纤探头，可能会因为对电机转动造成干扰，从而影响操作精准度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确获取旋磨转速变化情况的旋磨装置、旋磨设备、旋磨转速获取方法、旋磨导管系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋磨装置，其特征在于，所述检测件包括用于发射光信号的光发射模块，以及用于接收光信号的光接收模块；

3.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，所述驱动轴位于马达外壳内，所述马达外壳上设置有开口，所述光发射模块和所述光接收模块穿过所述开口插入至所述马达外壳内。

4.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，在所述触发标志位于所述触发位置的情况下，所述触发标志导通所述光路路径。

5.根据权利要求4所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件的外周面包括反光区域和阻光区域；

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【技术特征摘要】

1.一种旋磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋磨装置，其特征在于，所述检测件包括用于发射光信号的光发射模块，以及用于接收光信号的光接收模块；

3.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，所述驱动轴位于马达外壳内，所述马达外壳上设置有开口，所述光发射模块和所述光接收模块穿过所述开口插入至所述马达外壳内。

4.根据权利要求2所述的旋磨装置，其特征在于，在所述触发标志位于所述触发位置的情况下，所述触发标志导通所述光路路径。

5.根据权利要求4所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件的外周面包括反光区域和阻光区域；

6.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件位于所述反光区域的壁面的至少部分构造为反光面；或者

7.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件位于所述阻光区域的壁面的至少部分构造为阻光面；或者

8.根据权利要求5所述的旋磨装置，其特征在于，所述转动件上设有位于所述反光区域的凹陷部，所述凹陷部的内壁构成所述触发标志。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞浚源，季晓飞，姚映忠，岳斌，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：