【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及医用旋磨装置及旋磨方法。
技术介绍
1、目前在对严重的钙化病进行动脉粥样硬化切除预处理时，可通过旋磨装置驱动其磨头进行高速旋转，使磨头可在血管病变处进行高速旋转磨削，以祛除钙化或纤维化的动脉硬化斑块，开通斑块堵塞的血管，获得扩大的光滑的血管内腔，方便后续支架的植入。
2、为保证治疗效果，旋磨装置在输送和退出导管时，其磨头在指引导管内需要保持低转速、大扭矩的状态，避免失速和变径幅度大磨损指引导管；旋磨装置在旋磨病变时，其磨头为高转速、低扭矩的状态，从而产生较小的磨屑尺寸，避免堵塞和损伤血管。即，旋磨装置在进行治疗的不同阶段，其磨头的转速、扭矩有不同的要求。
3、然而，目前的旋磨装置主要通过控制电压或电流或输出气体的气压来控制马达的转速，进而控制其磨头的转速和扭矩，但是在马达在使磨头的转速增大或减小的过程中，磨头的扭矩也会相应的增大或减小,无法根据实际情况有效调节转速和扭矩的关系，也无法在磨头发生嵌顿时使其及时摆脱嵌顿情况，从而影响手术效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述无法根据实际情况有效调节转速和扭矩的关系，也无法在磨头发生嵌顿时使其及时摆脱嵌顿情况，影响手术效果的问题，提供一种医用旋磨装置及旋磨方法。
2、根据本申请的一个方面，提供一种医用旋磨装置，包括：
3、旋磨组件，包括驱动器、柔性轴和磨头，所述驱动器与所述柔性轴的近端传动连接，所述磨头设置在所述柔性轴的远端上；
4、调节组
5、所述控制器配还设置有预设参数，所述预设参数包括磨头进行输送和退出导管的阶段时所述变速器的第一传动比，以及磨头进行旋磨病变时所述变速器的第二传动比，所述第一传动比与所述第二传动比不同。
6、在其中一个实施例中，所述变速器包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动器的驱动轴传动连接，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿均与所述柔性轴传动连接，且所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的直径不同；
7、所述主动齿轮被配置为能够移动至与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮择一地啮合，以使所述变速器的传动比改变。
8、在其中一个实施例中，所述变速器还包括驱动件，所述驱动件与所述主动齿轮传动连接，所述驱动件配置为驱动所述主动齿轮移动；所述控制器与所述驱动件电连接，以控制所述主动齿轮移动。
9、在其中一个实施例中，所述变速器具有第一传动比和第二传动比，所述第一传动比为1：4，所述第二传动比为1：1。
10、在其中一个实施例中，所述控制器存储有所述磨头的转速的设定阈值和所述磨头的扭矩的设定阈值，当控制器接收到磨头的实时转速小于所述磨头的转速的设定阈值，且磨头的实时扭矩大于所述磨头的扭矩的设定阈值的反馈时，控制器切换输送到所述驱动器的电流方向，使所述磨头切换旋转方向。
11、根据本申请的另一个方面，提供一种旋磨方法，使用上述医用旋磨装置，包括以下步骤：
12、控制驱动器驱动磨头转动，并在磨头处于第一工作状态的情况下，控制变速器的传动比为第一传动比，在磨头处于第二工作状态的情况下，控制变速器的传动比为第二传动比；其中，第一传动比与第二传动比不同；
13、实时获取磨头的转速和扭矩的检测信号，并根据所述检测信号判断磨头的状态；
14、确定磨头处于嵌顿状态的情况下，控制磨头的旋转方向循环转换。
15、在其中一个实施例中，所述在磨头处于第一工作状态的情况下，控制变速器的传动比为第一传动比，在磨头处于第二工作状态的情况下，控制变速器的传动比为第二传动比，包括：
16、在磨头进行旋磨病变操作的情况下，控制变速器的传动比为第一传动比；在磨头进行输送和退出导管操作的情况下，控制变速器的传动比为第二传动比；其中，第一传动比小于第二传动比。
17、在其中一个实施例中，所述在磨头进行旋磨病变操作的情况下，控制变速器的传动比为第一传动比；在磨头进行输送和退出导管操作的情况下，控制变速器的传动比为第二传动比，包括：
18、在磨头进行旋磨病变操作的情况下，控制变速器的传动比为1：4；在磨头进行输送和退出导管操作的情况下，控制变速器的传动比为1：1。
19、在其中一个实施例中，所述实时获取磨头的转速和扭矩的检测信号，并根据所述检测信号判断磨头的状态，包括：
20、在磨头的实时转速小于第一阈值，且磨头的实时扭矩小于第二阈值的情况下，判定磨头处于非嵌顿状态；
21、在磨头的实时转速小于第一阈值，且磨头的实时扭矩大于第二阈值的情况下，判定磨头处于嵌顿状态。
22、在其中一个实施例中，所述确定磨头处于嵌顿状态的情况下，控制磨头的旋转方向循环转换，包括：
23、循环变换输出至驱动器的电流的方向，使磨头的旋转方向在正向转动和反向转动间循环转换。
24、上述医用旋磨装置及旋磨方法，可使控制器在磨头进行输送和退出导管的阶段，控制变速器的传动比降低，使磨头进行低转速、高扭矩的输出，避免失速和变径幅度大磨损指引导管，同时控制器可在磨头进行旋磨病变时，控制变速器的传动比提高，使磨头进行高转速、低扭矩的输出，从而产生较小的磨屑尺寸，避免堵塞和损伤血管，有效实现在不同治疗阶段下对磨头的扭矩和转速的控制，同时可通过传感器的实时监控磨头的转速和扭矩，以在磨头发生嵌顿时及时识别并通过改变输出电流的方向，使磨头的旋转方向进行不断变化，并通过正反转切换时产生的振动脱离嵌顿状态，保证手术效果。
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1.一种医用旋磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述变速器包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动器的驱动轴传动连接，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿均与所述柔性轴传动连接，且所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的直径不同；
3.根据权利要求2所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述变速器还包括驱动件，所述驱动件与所述主动齿轮传动连接，所述驱动件配置为驱动所述主动齿轮移动；所述控制器与所述驱动件电连接，以控制所述主动齿轮移动。
4.根据权利要求1所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述第一传动比为1：4，所述第二传动比为1：1。
5.根据权利要求1所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述控制器存储有所述磨头的转速的设定阈值和所述磨头的扭矩的设定阈值，当控制器接收到磨头的实时转速小于所述磨头的转速的设定阈值，且磨头的实时扭矩大于所述磨头的扭矩的设定阈值的反馈时，控制器切换输送到所述驱动器的电流方向，使所述磨头切换旋转方向。
6.一种旋磨方法，使用如权利要求1-5任意一项
7.根据权利要求6所述的旋磨方法，其特征在于，所述在磨头处于第一工作状态的情况下，控制变速器的传动比为第一传动比，在磨头处于第二工作状态的情况下，控制变速器的传动比为第二传动比，包括：
8.根据权利要求7所述的旋磨方法，其特征在于，所述在磨头进行旋磨病变操作的情况下，控制变速器的传动比为第一传动比；在磨头进行输送和退出导管操作的情况下，控制变速器的传动比为第二传动比，包括：
9.根据权利要求6所述的旋磨方法，其特征在于，所述实时获取磨头的转速和扭矩的检测信号，并根据所述检测信号判断磨头的状态，包括：
10.根据权利要求6所述的旋磨方法，其特征在于，所述确定磨头处于嵌顿状态的情况下，控制磨头的旋转方向循环转换，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种医用旋磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述变速器包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动器的驱动轴传动连接，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿均与所述柔性轴传动连接，且所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的直径不同；
3.根据权利要求2所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述变速器还包括驱动件，所述驱动件与所述主动齿轮传动连接，所述驱动件配置为驱动所述主动齿轮移动；所述控制器与所述驱动件电连接，以控制所述主动齿轮移动。
4.根据权利要求1所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述第一传动比为1：4，所述第二传动比为1：1。
5.根据权利要求1所述的医用旋磨装置，其特征在于，所述控制器存储有所述磨头的转速的设定阈值和所述磨头的扭矩的设定阈值，当控制器接收到磨头的实时转速小于所述磨头的转速的设定阈值，且磨头的实时扭矩大于所述磨头的扭矩的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志雄，常兆华，岳斌，姚映忠，季晓飞，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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