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本发明涉及一种清洗工装、清洗系统和清洗方法，所述清洗工装包括夹持杆和承载盘；所述承载盘设置在所述夹持杆的一端，并与所述夹持杆相互垂直，且所述承载盘朝向所述夹持杆的表面上设置有装载孔，所述装载孔用以装载待清洗物。将所述清洗工装与机械手、控制装...
该专利属于上海微创医疗器械（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗器械（集团）有限公司授权不得商用。

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