一种修边刀焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种修边刀焊接机，包括机台，机台一边设置有第一送料装置和移料装置，另一边设置有上料装置和第二送料装置，上料装置和第二送料装置之间设置有焊接工位，焊接工位下方设置有焊接装置，焊接工位上方设置有安装架，安装架上设置有角度检测装置、上胶装置和出丝装置，移料装置包括壳体和三轴移动机构，壳体一端设置有紧固机构，另一端设置有旋转机构，三轴移动机构包括横向移动组件、前后移动组件和升降移动组件，壳体设置于机架上，机架设置于升降移动组件上，机架对应所述紧固机构的一端设置有固定机构。通过采用上述技术方案，其定位更精准，降低劳动强度，实现标准化生产，简化结构，减少步骤，快速上料，提高效率，成品质量高。品质量高。品质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种修边刀焊接机


[0001]本专利技术属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种修边刀焊接机。

技术介绍

[0002]修边刀，在一侧面或两侧面具有切削滑槽，滑槽上焊接设置有切削刃，用于对物品侧边进行修边加工的修边刀。而现有技术中在生产环节中，大部分都是人工直接将切削刃置入于切削滑槽上，这样极易产生工作危险，在刀头焊接位置上料，焊接的温度较高，短时间不可能立马降温，长期工作很容易因为温度过高而烫伤，同时上料无法精准定位，即使采用夹取装置上料，由于切削刃长度、宽度有限，造成夹取装置可控范围有限，夹取切削刃后，无法精准、完全置入切削滑槽，成品质量低，精确度低，因此修边刀的上料和焊接均以手工操作为主，在生产中，采用人工上料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接质量和品质无法保证，且焊接后表面光洁度较差；同时现有的焊接装置多采用人工上料工件，即仅焊接过程实现机械化生产，上料与焊接的过程之间仍然需要较多人工的参与无法实现完全自动化操作，效率较低；而修边刀可能焊接有不止一面的切削刃，因此同一工件完成一面的切削刃焊接后，需人工转动工件未完成的焊接部，然后进行再次的焊接操作，操作繁杂，效率低。

技术实现思路

[0003]综上所述，为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种修边刀焊接机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种修边刀焊接机，包括机台，所述机台一边设置有用于输送修边刀工件的第一送料装置和用于控制修边刀工件移动的移料装置，另一边设置有用于将第一送料装置上的修边刀工件上料至移料装置的上料装置和用于将切削刃送入修边刀工件的切削滑槽内的第二送料装置，所述上料装置和第二送料装置之间设置有焊接工位，所述焊接工位下方设置有焊接装置，所述焊接工位上方设置有安装架，所述安装架上设置有角度检测装置、上胶装置和出丝装置，所述移料装置包括用于固定修边刀工件的壳体和用于控制壳体移动的三轴移动机构，所述壳体一端设置有用于固定修边刀工件的紧固机构，另一端设置有用于控制修边刀工件转动加工的旋转机构，所述三轴移动机构包括用于驱动壳体在上料装置与第二送料装置之间移动的横向移动组件、用于驱动壳体靠近或远离上料装置和第二送料装置的前后移动组件和用于控制壳体升降的升降移动组件，所述壳体设置于机架上，所述机架设置于升降移动组件上，所述机架对应所述紧固机构的一端设置有用于按压固定切削刃与修边刀工件防止其偏移的固定机构。
[0005]通过采用上述技术方案，第一送料装置输送修边刀工件，横向移动组件控制壳体移动至上料装置对面，上料装置将第一送料装置上的修边刀工件上料至壳体内，然后紧固机构紧固修边刀工件，三轴移动机构控制壳体移动至角度检测装置下方，通过角度检测装置确认修边刀工件的切削滑槽转动至指定角度，然后在三轴移动机构移动至第二送料装置
旁，当第二送料装置将切削刃移至切削滑槽上，所述固定机构按压固定切削刃与修边刀工件防止其偏移，然后固定机构与壳体同步随三轴移动机构移动至上胶装置进行上胶（指添加助焊剂，以下皆写为上胶），由于切削刃为长条状，在前后移动组件的配合下，带动切削刃与修边刀工件沿上胶装置的出胶口匀速前移，均匀上胶，然后移动至焊接工位进行焊接，上料、焊接全程自动化设置，相较于人工焊接，其定位更精准，焊接质量高，同时降低劳动强度，实现标准化生产；相较于现有的焊接机，本技术方案的切削刃在三轴移动机构和第二送料装置的配合下，无需额外的上料装置即可将切削刃移至修边刀工件上，简化结构，减少步骤，快速上料，提高效率；设置固定机构确保两者不会偏移，同时将固定机构与壳体皆设置于机架上，两者随机架的移动同步移动，确保两者的定位精准，成品质量高；设置角度检测装置且角度检测装置与旋转机构电连接，检测修边刀工件旋转角度，确保旋转机构每一次控制修边刀工件旋转至指定角度，根据产品现况确定角度而非指定旋转角度，保证修边刀工件的各个待加工的切削滑槽都能与切削刃进行精准焊接，保障产品质量，全程自动化操控，标准化作业，省时省力，质量好，效率高。
[0006]本专利技术进一步设置：所述紧固机构对应所述上料装置的一端设置有用于对修边刀工件进行紧固的松紧口和用于供修边刀工件插入的安装通道，所述上料装置包括夹取组件、转动组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹取组件设置于转动组件上，所述转动组件带动夹取组件将修边刀工件转动至与安装通道平行，所述转动组件设置于第一驱动组件上，所述第一驱动组件带动夹取组件靠近或远离第一送料装置，所述第一驱动组件设置于第二驱动组件上，所述第二驱动组件带动夹取组件横向移动。
[0007]通过采用上述技术方案，横向移动组件控制壳体移动至上料装置对面，同时第一驱动组件带动夹取组件下移至第一送料装置上方然后夹取修边刀工件后复位，第二驱动组件带动夹取组件横向移动至与松紧口对齐，然后转动组件将修边刀工件转动至与安装通道平行，同时前后移动组件带动壳体前移，使修边刀工件一端从松紧口内插入安装通道内，然后紧固机构进行紧固，夹取组件松开修边刀工件，前后移动组件带动壳体后退复位，然后移动至角度检测装置下方，全程自动化上料，操作简单，效率高；通过紧固机构将修边刀工件固定于壳体上，然后通过三轴移动机构控制修边刀工件的移动，将修边刀工件从上料装置移动至角度检测装置，全程自动化操作，标准化作业，快速上料工件，省时省力，效率高。
[0008]本专利技术进一步设置：所述第一送料装置包括滑动座和第三驱动组件，所述滑动座设置于第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动滑动座前后方向滑动，所述滑动座上设置有置物板，所述置物板上方形阵列有多个用于放置修边刀工件的置物孔，所述第二驱动组件包括电机同步带滑轨组件和安装座，所述第一驱动组件设置于安装座上，所述电机同步带滑轨组件带动安装座横向移动。
[0009]通过采用上述技术方案，第一驱动组件带动夹取组件下移至滑动座上方，夹取组件夹取置物板上的修边刀工件后复位进行下一步的上料，此然后电机同步带滑轨组件进行二次取料时，定量缩短横向移动距离，依次夹取该横排上的修边刀工件，当该横排的位置上的置物孔全空后，第三驱动组件带动滑动座后移，进行下一横排上的修边刀工件夹取，操作简单，采用方阵排列，第一送料装置占地小，数量多，同时可快速上料，不间断上料，效率高。
[0010]本专利技术进一步设置：所述第一送料装置包括转动盘和第三驱动组件，所述转动盘设置于第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动转动盘转动，所述转动盘上外周设置有多
个用于放置修边刀工件的置物孔，所述第二驱动组件包括气缸滑轨组件和安装座，所述第一驱动组件设置于安装座上，所述气缸滑轨组件带动安装座横向移动。
[0011]通过采用上述技术方案，采用转动盘上料，转动角度固定，采用气缸滑轨组件带动安装座指定行程横向移动，操作更加简单，成本更低，上料更快。
[0012]本专利技术进一步设置：所述固定机构包括倾斜设置的安装机架、定位件和第四驱动组件，所述安装机架设置于机架上，所述第四驱动组件设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修边刀焊接机，其特征在于：包括机台，所述机台一边设置有用于输送修边刀工件的第一送料装置和用于控制修边刀工件移动的移料装置，另一边设置有用于将第一送料装置上的修边刀工件上料至移料装置的上料装置和用于将切削刃送入修边刀工件的切削滑槽内的第二送料装置，所述上料装置和第二送料装置之间设置有焊接工位，所述焊接工位下方设置有焊接装置，所述焊接工位上方设置有安装架，所述安装架上设置有角度检测装置、上胶装置和出丝装置，所述移料装置包括用于固定修边刀工件的壳体和用于控制壳体移动的三轴移动机构，所述壳体一端设置有用于固定修边刀工件的紧固机构，另一端设置有用于控制修边刀工件转动加工的旋转机构，所述三轴移动机构包括用于驱动壳体在上料装置与第二送料装置之间移动的横向移动组件、用于驱动壳体靠近或远离上料装置和第二送料装置的前后移动组件和用于控制壳体升降的升降移动组件，所述壳体设置于机架上，所述机架设置于升降移动组件上，所述机架对应所述紧固机构的一端设置有用于按压固定切削刃与修边刀工件防止其偏移的固定机构。2.根据权利要求1所述的一种修边刀焊接机，其特征在于：所述紧固机构对应所述上料装置的一端设置有用于对修边刀工件进行紧固的松紧口和用于供修边刀工件插入的安装通道，所述上料装置包括夹取组件、转动组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹取组件设置于转动组件上，所述转动组件带动夹取组件将修边刀工件转动至与安装通道平行，所述转动组件设置于第一驱动组件上，所述第一驱动组件带动夹取组件靠近或远离第一送料装置，所述第一驱动组件设置于第二驱动组件上，所述第二驱动组件带动夹取组件横向移动。3.根据权利要求2所述的一种修边刀焊接机，其特征在于：所述第一送料装置包括滑动座和第三驱动组件，所述滑动座设置于第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动滑动座前后方向滑动，所述滑动座上设置有置物板，所述置物板上方形阵列有多个用于放置修边刀工件的置物孔，所述第二驱动组件包括电机同步带滑轨组件和安装座，所述第一驱动组件设置于安装座上，所述电机同步带滑轨组件带动安装座横向移动。4.根据权利要求2所述的一种修边刀焊接机，其特征在于：所述第一送料装置包括转动盘和第三驱动组件，所述转动盘设置于第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动转动盘转动，所述转动盘上外周设置有多个用于放置修边刀工件的置物孔，所述第二驱动组件包括气缸滑轨组件和安装座，所述第一驱动组件设置于安装座上，所述气缸滑轨组件带动安装座横向移动。5.根据权利要求1所述的一种修边刀焊接机，其特征在于：所述固定机构包括倾斜设置的安装机架、定位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建锋，黄璐晰，
申请(专利权)人：温州市骏承机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：