一种圆角刀焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种圆角刀焊接机，包括机台，机台上设置有移料装置，移料装置包括壳体和三轴移动机构，壳体设置于三轴移动机构上，壳体一端设置有紧固机构，另一端设置有旋转机构，移料装置一端依次设置有第一上料装置、角度检测装置、上胶装置和第二上料装置，第二上料装置与移料装置之间设置有焊接工位，第二上料装置与与移料装置之间设置有焊接装置。通过采用上述技术方案，上料、焊接全程自动化设置，相较于人工焊接，其定位更精准，焊接质量高，同时降低劳动强度，实现标准化生产；双向同步上料，效率更高；采用吸取上料，上料更加精准可靠，稳定性高；设置第二上料装置使得两者焊接的定位更加精准，成品质量高；角度检测装置，保障产品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种圆角刀焊接机


[0001]本专利技术属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种圆角刀焊接机。

技术介绍

[0002]圆角刀，在一侧面或两侧面具有凹圆切削刃，用来倒圆角的铲齿成形圆角刀。而现有技术中在生产环节中，由于异形刀片需设置于圆角刀的凹槽的平面内，由于刀片较薄难以固定且凹槽空间有限，上料无法精准定位，因此圆角刀的上料和焊接均以手工操作为主，在生产中，采用人工上料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接质量和品质无法保证，且焊接后表面光洁度较差。

技术实现思路

[0003]综上所述，为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种圆角刀焊接机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种圆角刀焊接机，包括机台，所述机台上设置有用于控制圆角刀工件移动的移料装置，所述移料装置包括用于固定圆角刀工件的壳体和用于控制壳体移动的三轴移动机构，所述壳体设置于所述三轴移动机构上，所述壳体一端设置有用于固定圆角刀工件的紧固机构，另一端设置有用于控制圆角刀工件转动的旋转机构，所述移料装置对应所述紧固机构的一端依次设置有用于将圆角刀工件装入紧固机构的第一上料装置、用于控制旋转机构使其带动圆角刀工件转动至焊接角度的角度检测装置、用于对圆角刀工件上胶的上胶装置和用于吸取并将异型刀片翻转固定于圆角刀工件焊接部上的第二上料装置，所述第一上料装置与第二上料装置之间设置有用于安装角度检测装置和上胶装置的第一机架，所述第二上料装置与移料装置之间设置有焊接工位，第二上料装置与移料装置之间设置有在焊接工位自下方对圆角刀工件进行焊接的焊接装置。
[0005]通过采用上述技术方案，第一上料装置将圆角刀工件装入壳体内，通过紧固机构进行紧固，然后三轴移动机构带动紧固机构移动至角度检测装置位置，在角度检测装置的检测下，旋转机构带动圆角刀工件转动至焊接角度，然后上胶装置对圆角刀凹槽的焊接部进行上胶（指添加助焊剂，以下皆写为上胶），然后将上胶后的圆角刀工件移动至焊接工位，与此同时第二上料装置吸取异型刀片并将异型刀片翻转移动至焊接工位，在焊接工位上通过焊接装置从圆角刀工件下方将上胶后的圆角刀工件与异型刀片进行焊接，上料、焊接全程自动化设置，相较于人工焊接，其定位更精准，焊接质量高，同时降低劳动强度，实现标准化生产；双向同步上料，效率更高；而圆角刀的切削刃为不规则形状，相较于现有技术的焊接机无法采用夹取上料，本技术方案采用吸取上料，上料更加精准可靠，稳定性高；由于异型刀片需要置于圆角刀的凹槽内，现有的普通吸取上料装置受凹槽形状影响无法移动置入凹槽内，设置第二上料装置将异型刀片翻转固定于圆角刀工件焊接部，使异型刀片可随第二上料装置插入圆角刀的凹槽内并翻转压制于焊接部上，使得两者焊接的定位更加精准，
成品质量高；设置角度检测装置且角度检测装置与旋转机构电连接，检测圆角刀工件旋转角度，确保旋转机构每一次控制圆角刀工件旋转至焊接位置，根据产品现况确定角度而非指定旋转角度，保证圆角刀工件的各个待加工的焊接部都能与异形刀片进行精准焊接，保障产品质量，全程自动化操控，标准化作业，省时省力，质量好，效率高。
[0006]本专利技术进一步设置：所述紧固机构对应所述第一上料装置的一端设置有用于对圆角刀工件进行紧固的松紧口和用于供圆角刀工件插入的安装通道，所述第一上料装置包括用于输送圆角刀工件的第一送料机构和用于夹取圆角刀工件插入松紧口的第一上料机构，所述第一送料机构包括机座，所述机座上设置有滑道，所述滑道两端分别设置有进料口和下料口，所述第一上料机构设置于所述机座对应所述下料口的一侧，所述第一上料机构包括夹取组件、转动组件和第一驱动组件，所述夹取组件设置于转动组件上，所述转动组件带动夹取组件将圆角刀工件转动至与安装通道平行，所述转动组件设置于第一驱动组件上，所述第一驱动组件带动夹取组件自第一送料机构向紧固机构方向来回移动。
[0007]通过采用上述技术方案，第一驱动组件带动夹取组件移动至滑道的下料口位置夹取圆角刀工件，然后第一驱动组件带动夹取组件将圆角刀工件移出滑道后，然后转动组件动夹取组件将圆角刀工件转动至与安装通道平行，然后第一驱动组件带动夹取组件将圆角刀工件从松紧口插入安装通道内，全程自动化上料，操作简单，效率高；通过紧固机构将圆角刀工件固定于壳体上，然后通过三轴移动机构控制圆角刀工件的移动，将圆角刀工件从上料工位移动至焊接工位，全程自动化操作，当圆角刀工件的凹槽的焊接部（指圆角刀工件与异型刀片进行焊接的位置，以下皆简称为焊接部）与异型刀片完成焊接后，三轴移动机构控制圆角刀工件回到角度检测装置，角度检测装置控制旋转机构自动转动圆角刀工件，确认圆角刀工件转动至下一凹槽的焊接角度进行下一焊接部与异型刀片的焊接，标准化作业，使得焊接更为精准，产品质量更高，同时省时省力，效率高。
[0008]本专利技术进一步设置：所述滑道自进料口和下料口向下倾斜设置，所述机座对应所述下料口的上方设置有用于定位圆角刀工件的定位组件，所述第一驱动组件下方设置有用于控制夹取组件在第一送料机构和第一上料机构之间移动的第二驱动组件。
[0009]通过采用上述技术方案，滑道自进料口和下料口向下倾斜设置，利用倾斜度快速下料，设置定位组件对倾斜滑动下料口的准备出料的圆角刀工件进行定位，配合夹取组件，使得夹取更加稳定，同时保证第一送料机构送料的稳定，定位组件向下按压圆角刀工件的端部，确保圆角刀工件的圆盘与机架表面贴合，确保其被夹取组件夹取时的精准度，为后续焊接的精准提供先期条件。
[0010]本专利技术进一步设置：所述第一送料机构和第一上料机构之间设置有用于将圆角刀工件与紧固机构顶紧的顶紧机构，所述顶紧机构包括用于推动圆角刀工件的顶板、用于驱动顶板前后移动的第三驱动组件和用于驱动第三驱动组件上下移动的第四驱动组件。
[0011]通过采用上述技术方案，第四驱动组件带动顶板移动至与夹取组件高度平齐，此时夹取组件松开圆角刀工件，通过顶板带动顶板使得圆角刀工件进一步深入松紧口内，配合紧固机构确保圆角刀工件与机壳连接的稳定性，且所述第三驱动组件驱动顶板前后移动，从而定位圆角刀工件的前端位置，可根据不同规格的圆角刀工件的焊接需求，所述第三驱动组件驱动顶板移动的距离可设定，当圆角刀工件完成定位后，第三驱动组件驱动定位件后退复位，通过设置第一定位机构使得圆角刀工件的定位精准与连接稳定，焊接效果好，
标准化生产，同时设置顶紧机构，可适配不同规格的圆角刀工件，实用性强，适用范围广。
[0012]本专利技术进一步设置：所述角度检测装置与上胶装置皆设置于第一机架上，所述上胶装置设置于所述角度检测装置一侧，所述角度检测装置包括检测感应座、检测头、检测头连杆和检测头活动轴，所述检测头连杆设置于检测感应座内并通过检测头活动轴与检测感应座铰连接，所述检测头连杆一端与检测头相连，所述检测头下端设置于检测感应座外，所述检测感应座与旋转机构电连接，所述检测感应座设置于第一升降机构上，所述上胶装置包括于将助焊剂添加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆角刀焊接机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有用于控制圆角刀工件移动的移料装置，所述移料装置包括用于固定圆角刀工件的壳体和用于控制壳体移动的三轴移动机构，所述壳体设置于所述三轴移动机构上，所述壳体一端设置有用于固定圆角刀工件的紧固机构，另一端设置有用于控制圆角刀工件转动的旋转机构，所述移料装置对应所述紧固机构的一端依次设置有用于将圆角刀工件装入紧固机构的第一上料装置、用于控制旋转机构使其带动圆角刀工件转动至焊接角度的角度检测装置、用于对圆角刀工件上胶的上胶装置和用于吸取并将异型刀片翻转固定于圆角刀工件焊接部上的第二上料装置，所述第一上料装置与第二上料装置之间设置有用于安装角度检测装置和上胶装置的第一机架，所述第二上料装置与移料装置之间设置有焊接工位，第二上料装置与移料装置之间设置有在焊接工位自下方对圆角刀工件进行焊接的焊接装置。2.根据权利要求1所述的一种圆角刀焊接机，其特征在于：所述紧固机构对应所述第一上料装置的一端设置有用于对圆角刀工件进行紧固的松紧口和用于供圆角刀工件插入的安装通道，所述第一上料装置包括用于输送圆角刀工件的第一送料机构和用于夹取圆角刀工件插入松紧口的第一上料机构，所述第一送料机构包括机座，所述机座上设置有滑道，所述滑道两端分别设置有进料口和下料口，所述第一上料机构设置于所述机座对应所述下料口的一侧，所述第一上料机构包括夹取组件、转动组件和第一驱动组件，所述夹取组件设置于转动组件上，所述转动组件带动夹取组件将圆角刀工件转动至与安装通道平行，所述转动组件设置于第一驱动组件上，所述第一驱动组件带动夹取组件自第一送料机构向紧固机构方向来回移动。3.根据权利要求2所述的一种圆角刀焊接机，其特征在于：所述滑道自进料口和下料口向下倾斜设置，所述机座对应所述下料口的上方设置有用于定位圆角刀工件的定位组件，所述第一驱动组件下方设置有用于控制夹取组件在第一送料机构和第一上料机构之间移动的第二驱动组件。4.根据权利要求2所述的一种圆角刀焊接机，其特征在于：所述第一送料机构和第一上料机构之间设置有用于将圆角刀工件与紧固机构顶紧的顶紧机构，所述顶紧机构包括用于推动圆角刀工件的顶板、用于驱动顶板前后移动的第三驱动组件和用于驱动第三驱动组件上下移动的第四驱动组件。5.根据权利要求1所述的一种圆角刀焊接机，其特征在于：所述角度检测装置与上胶装置皆设置于第一机架上，所述上胶装置设置于所述角度检测装置一侧，所述角度检测装置包括检测感应座、检测头、检测头连杆和检测头活动轴，所述检测头连杆设置于检测感应座内并通过检测头活动轴与检测感应座铰连接，所述检测头连杆一端与检测头相连，所述检测头下端设置于检测感应座外，所述检测感应座与旋转机构电连接，所述检测感应座设置于第一升降机构上，所述上胶装置包括于将助焊剂添加于圆角刀工件槽口的焊接部上的出胶机构和用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建锋，黄璐晰，
申请(专利权)人：温州市骏承机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：