一种木工铣刀焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种木工铣刀焊接机，包括机台，机台上设置有移料装置，移料装置包括壳体和三轴移动机构，壳体设置于三轴移动机构上，壳体一端设置有紧固机构，另一端设置有旋转机构，移料装置一端设置有第一送料装置、第一上料装置、第二送料装置和第二上料装置，第一上料装置设置于第一送料装置一侧，第二送料装置设置于第一送料装置另一侧，第二送料装置与三轴移动机构之间设置有焊接工位，第二送料装置一侧设置有安装架，第二上料装置设置于安装架一侧，安装架一端设置有角度检测装置，焊接工位上方设置有固定机构，固定机构两侧分别设置有上胶装置和送丝装置，安装架上设置有焊接装置。通过采用上述技术方案，定位精准，焊接质量高，标准化生产。标准化生产。标准化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种木工铣刀焊接机


[0001]本专利技术属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种木工铣刀焊接机。

技术介绍

[0002]在生产环节中，木工铣刀合金刀片焊接工序是一道关键工序，此道工序直接关系到产品的质量与成本。目前国内木工铣刀生产厂家全部都是采用大量人工焊接，其焊接定位点极难控制，不得已只能加宽刀片磨削余量，结果一是浪费了昂贵的合金原料；二是增大了后工序工作量，增加了成本；三是木工铣刀的上料以手工操作为主，铣刀工件和合金皆采用人工上料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；四是木工铣刀的焊接以手工操作为主，采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接质量和品质无法保证，且焊接后表面光洁度较差；五是现有的合金上料方式，操作复杂，效率低，且焊接时由于高温，夹取装置一般需要先退离，合金无辅助固定，仅依靠插口与助焊剂配合暂时定位，合金易掉落，合格率低，稳定性低。

技术实现思路

[0003]综上所述，为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种木工铣刀焊接机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种木工铣刀焊接机，包括机台，所述机台上设置有用于控制木工铣刀工件移动的移料装置，所述移料装置包括用于固定木工铣刀工件的壳体和用于控制壳体移动的三轴移动机构，所述壳体设置于所述移动机构上，所述壳体一端设置有用于固定木工铣刀工件的紧固机构，另一端设置有用于控制木工铣刀工件转动加工的旋转机构，所述移料装置对应所述紧固机构的一端设置有用于输送木工铣刀工件的第一送料装置、用于将木工铣刀工件装入紧固机构的第一上料装置、用于输送合金刀件的第二送料装置和用于将合金刀件置于木工铣刀工件焊接部的第二上料装置，所述第一上料装置设置于第一送料装置一侧，所述第二送料装置设置于第一送料装置另一侧，所述第二送料装置与三轴移动机构之间设置有焊接工位，所述第二送料装置相对所述第一上料装置的另一侧设置有安装架，所述第二上料装置设置于安装架对应第二送料装置的一侧，所述安装架对应焊接工位的一端设置有用于控制旋转机构使其带动木工铣刀工件转动至焊接角度的角度检测装置，所述焊接工位上方设置第一机架，所述第一机架设置有用于按压合金刀件与木工铣刀工件防止其偏移的固定机构，所述固定机构两侧分别设置有上胶装置和送丝装置，所述安装架上设置有用于焊接的焊接装置。
[0005]通过采用上述技术方案，第一上料装置将将木工铣刀工件装入紧固机构，然后三轴移动机构带动紧固机构移动至焊接工位，在焊接工位一侧的角度检测装置的检测下，旋转机构带动木工铣刀工件转动至焊接角度，然后上胶装置对木工铣刀工件的安装槽的焊接部进行上胶（指添加助焊剂，以下皆写为上胶），然后第二上料装置夹取第二送料装置上的合金刀件移动至焊接工位的木工铣刀工件的安装槽的焊接部，固定机构按压固定合金刀件与木工铣刀工件防止其偏移，然后第二上料装置复位，焊接装置从木工铣刀工件上方将上
胶后的木工铣刀工件与合金刀件进行焊接，上料、焊接全程自动化设置，相较于人工焊接，其定位更精准，焊接质量高，同时降低劳动强度，实现标准化生产；三轴移动机构带动紧固机构仅在上料工位与焊接工位之间移动，角度检测装置、上胶装置和焊接装置围绕焊接工位设置，使得定位更加精准，焊接效率更高，同时布局设计充分利用空间，大大减少焊接机的占地空间；设置角度检测装置且角度检测装置与旋转机构电连接，检测木工铣刀工件旋转角度，确保旋转机构每一次控制木工铣刀工件旋转至焊接位置，保障产品质量，全程自动化操控，标准化作业，省时省力，质量好，效率高；设置固定机构，不易产生偏移，焊接位置更加精准，成品质量高。
[0006]本专利技术进一步设置：所述紧固机构对应所述第一上料装置的一端设置有用于对木工铣刀工件进行紧固的松紧口和用于供木工铣刀工件插入的安装通道，所述第一送料装置包括第一机座，所述第一机座上设置有滑道，所述滑道两端分别设置有上料口和下料口，所述第一上料装置设置于所述下料口的一侧，所述第一上料装置包括第一夹取机构、转动机构和第一驱动机构，所述第一夹取机构设置于转动机构上，所述转动机构带动第一夹取机构将木工铣刀工件转动至与安装通道平行，所述转动机构设置于第一驱动机构上，所述第一驱动机构带动第一夹取机构自第一送料机构向紧固机构方向来回移动。
[0007]通过采用上述技术方案，第一驱动组件带动夹取组件移动至滑道的下料口位置夹取木工铣刀工件，然后第一驱动组件带动夹取组件将木工铣刀工件移出滑道后，然后转动组件动夹取组件将木工铣刀工件转动至与安装通道平行，然后第一驱动组件带动夹取组件将木工铣刀工件从松紧口插入安装通道内，全程自动化上料，操作简单，效率高；通过紧固机构将木工铣刀工件固定于壳体上，然后通过三轴移动机构控制木工铣刀工件的移动，将木工铣刀工件从上料工位移动至焊接工位，全程自动化操作，当木工铣刀工件的凹槽的焊接部（指木工铣刀工件与异型刀片进行焊接的位置，以下皆简称为焊接部）与异型刀片完成焊接后，三轴移动机构控制木工铣刀工件回到角度检测装置，角度检测装置控制旋转机构自动转动木工铣刀工件，确认木工铣刀工件转动至下一凹槽的焊接角度进行下一焊接部与异型刀片的焊接，标准化作业，使得焊接更为精准，产品质量更高，同时省时省力，效率高。
[0008]本专利技术进一步设置：所述滑道自上料口和下料口向下倾斜设置，所述第一机座对应所述下料口的上方设置有用于定位木工铣刀工件的定位机构，所述第一驱动机构下方设置有用于控制第一夹取机构在第一送料机构和第一上料机构之间移动的第二驱动机构。
[0009]通过采用上述技术方案，滑道自进料口和下料口向下倾斜设置，利用倾斜度快速下料，设置定位组件对倾斜滑动下料口的准备出料的木工铣刀工件进行定位，配合夹取组件，使得夹取更加稳定，同时保证第一送料机构送料的稳定，定位组件向下按压木工铣刀工件的端部，确保木工铣刀工件的圆盘与机架表面贴合，确保其被夹取组件夹取时的精准度，为后续焊接的精准提供先期条件。
[0010]本专利技术进一步设置：所述角度检测装置包括检测感应座、检测头、检测头连杆和检测头活动轴，所述检测头连杆设置于检测感应座内并通过检测头活动轴与检测感应座铰连接，所述检测头连杆一端与检测头相连，所述检测头一端设置于检测感应座外，所述检测感应座与旋转机构电连接，所述检测感应座设置于第三驱动机构上。
[0011]通过采用上述技术方案，三轴移动机构带动木工铣刀工件移动至焊接工位，角度检测装置设置于焊接工位一侧，第三驱动机构驱动角度检测装置前移，检测头与木工铣刀
工件的圆盘部相抵，此时旋转机构控制木工铣刀工件转动，当转动至缺口位置时，检测头顶入，带动检测头连杆摆动，检测感应座发射信号，旋转机构接受信号后然后转动指定角度停止转动，指定角度根据不同规格、形状的木工铣刀工件的安装槽角度来设定，确保旋转机构带动木工铣刀工件的焊接部转动至指定位置，此时第三驱动机构驱动角度检测装置复位，等待出胶机构下移对焊接部进行上胶，然后复位，全程机械化操作，简单，方便，效率高，精准率高。
[0012]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木工铣刀焊接机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有用于控制木工铣刀工件移动的移料装置，所述移料装置包括用于固定木工铣刀工件的壳体和用于控制壳体移动的三轴移动机构，所述壳体设置于所述三轴移动机构上，所述壳体一端设置有用于固定木工铣刀工件的紧固机构，另一端设置有用于控制木工铣刀工件转动加工的旋转机构，所述移料装置对应所述紧固机构的一端设置有用于输送木工铣刀工件的第一送料装置、用于将木工铣刀工件装入紧固机构的第一上料装置、用于输送合金刀件的第二送料装置和用于将合金刀件置于木工铣刀工件焊接部的第二上料装置，所述第一上料装置设置于第一送料装置一侧，所述第二送料装置设置于第一送料装置另一侧，所述第二送料装置与三轴移动机构之间设置有焊接工位，所述第二送料装置相对所述第一上料装置的另一侧设置有安装架，所述第二上料装置设置于安装架对应第二送料装置的一侧，所述安装架对应焊接工位的一端设置有用于控制旋转机构使其带动木工铣刀工件转动至焊接角度的角度检测装置，所述焊接工位上方设置第一机架，所述第一机架设置有用于按压合金刀件与木工铣刀工件防止其偏移的固定机构，所述固定机构两侧分别设置有上胶装置和送丝装置，所述安装架上设置有用于焊接的焊接装置。2.根据权利要求1所述的一种木工铣刀焊接机，其特征在于：所述紧固机构对应所述第一上料装置的一端设置有用于对木工铣刀工件进行紧固的松紧口和用于供木工铣刀工件插入的安装通道，所述第一送料装置包括第一机座，所述第一机座上设置有滑道，所述滑道两端分别设置有上料口和下料口，所述第一上料装置设置于所述下料口的一侧，所述第一上料装置包括第一夹取机构、转动机构和第一驱动机构，所述第一夹取机构设置于转动机构上，所述转动机构带动第一夹取机构将木工铣刀工件转动至与安装通道平行，所述转动机构设置于第一驱动机构上，所述第一驱动机构带动第一夹取机构自第一送料机构向紧固机构方向来回移动。3.根据权利要求2所述的一种木工铣刀焊接机，其特征在于：所述滑道自上料口和下料口向下倾斜设置，所述第一机座对应所述下料口的上方设置有用于定位木工铣刀工件的定位机构，所述第一驱动机构下方设置有用于控制第一夹取机构在第一送料机构和第一上料机构之间移动的第二驱动机构。4.根据权利要求1所述的一种木工铣刀焊接机，其特征在于：所述角度检测装置包括检测感应座、检测头、检测头连杆和检测头活动轴，所述检测头连杆设置于检测感应座内并通过检测头活动轴与检测感应座铰连接，所述检测头连杆一端与检测头相连，所述检测头一端设置于检测感应座外，所述检测感应座与旋转机构电连接，所述检测感应座设置于第三驱动机构上。5.根据权利要求1所述的一种木工铣刀焊接机，其特征在于：所述第二送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建锋，黄则澎，
申请(专利权)人：温州市骏承机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：