车辆焊接方法及车辆焊接控制设备技术

本发明专利技术涉及一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备，车辆焊接方法包括如下步骤：获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与车型信息相对应的焊装夹具；控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。如此，根据生产任务控制焊装夹具在预设轨迹上移动并选取相应的待焊工件按预设轨迹最终将待焊工件焊接至与其车身信息相对应的另一待焊工件，可根据车型进行对应选配，以便实现更多车型的柔性化生产。型的柔性化生产。型的柔性化生产。

【技术实现步骤摘要】
车辆焊接方法及车辆焊接控制设备


[0001]本专利技术涉及汽车整车焊接
，特别是涉及一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备。

技术介绍

[0002]汽车市场发展的多样化、个性化必然导致产品的多样化、定制化。尤其在商用车领域，为满足客户的要求，产品变化点相对较多，这对焊装线的智能化、柔性化提出了进一步的挑战与较高要求。
[0003]目前，焊装线的基本核心仍是焊装夹具，其余设备围绕焊装夹具形成功能完善的生产线。传统的焊装线内夹具是固定不动的，这样一来，焊装线的柔性化便取决于夹具的柔性化，随之而来的各种柔性化夹具技术应运而生。但是柔性化夹具技术受制于产品结构、空间、生产效率等诸多因素限制，实际上无法实现更多车型的柔性化生产。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对汽车产品生产过程中，因产品结构、空间、生产效率等诸多因素的限制而无法实现柔性化生产的问题，提供一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种车辆焊接方法，包括如下步骤：
[0006]获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内与车型信息相对应的焊装夹具；
[0007]控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；
[0008]控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。
[0009]在其中一个实施例中，控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件包括：获取与车型信息相对应的另一待焊工件的位置信息；根据位置信息，控制待焊工件移动而对位于另一待焊工件；控制该待焊工件对位焊接于该另一待焊工件。
[0010]在其中一个实施例中，焊装夹具装夹的待焊工件完成焊接之后，车辆焊接方法还包括：控制焊装夹具松放待焊工件；控制焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位。
[0011]在其中一个实施例中，下料轨迹与上料轨迹彼此互不重合，且上料轨迹的终止段和下料轨迹的起始段分别位于焊接区域的中心线的相对两侧。
[0012]在其中一个实施例中，焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，车辆焊接方法还包括：控制该焊装夹具沿复位轨迹位移至上料工位，并控制该焊装夹具再次装夹位于上料工位的待焊工件，以使该待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件；其中，上料轨迹靠近焊接区域的一段、下料轨迹及复位轨迹围合形成相交于焊接区域的循环轨迹。
[0013]在其中一个实施例中，焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，车辆焊接方法
还包括：控制该焊装夹具沿换夹轨迹位移至焊装夹具缓存库，以更换焊接夹具；其中，换夹轨迹的起始段位于下料轨迹远离上料工位的一侧。
[0014]在其中一个实施例中，焊接区域包括至少两个焊接工位；获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与车型信息相对应的焊装夹具包括：获取每一焊接工位处的车辆的车型信息，并选取与车型信息相对应的焊装夹具，以控制焊装夹具装夹对应的待焊工件，并控制焊装夹具移动至对应的焊接工位。
[0015]在其中一个实施例中，焊接区域包括两个焊接工位；两个焊接工位以上料轨迹的终止段为基准呈对称分布。
[0016]在其中一个实施例中，焊接区域由围栏围合形成，围栏上设有安全光栅，车辆焊接方法还包括：判断安全光栅获取的操作人员的位置信息是否位于围栏的范围内，若是，则停止焊接围栏内的待焊工件。
[0017]根据本申请的另一个方面，提供一种车辆焊接控制设备，包括：第一控制模块，用于获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内与车型信息相对应的焊装夹具；第二控制模块，用于控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；第三控制模块，用于控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。
[0018]上述车辆焊接方法及车辆焊接控制设备，通过控制焊装夹具在预设轨迹上移动，将待焊工件装夹于焊装夹具，再控制焊装夹具及装夹的待焊工件移动至焊接区域进行焊接，最终将待焊工件焊接于与其车身信息相对应的另一待焊工件。本申请提出的车辆焊接方法，包括如下步骤：获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与车型信息相对应的焊装夹具；控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。如此，根据生产任务控制焊装夹具在预设轨迹上移动并选取相应的待焊工件，最终将待焊工件按预设轨迹移动并焊接至与其车身信息相对应的另一待焊工件，可根据车型进行对应选配，以便实现更多车型的柔性化生产。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例中的车辆焊接方法的焊接路线示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例中的车辆焊接方法的流程示意图；
[0021]图3为图2所示车辆焊接方法的另一流程示意图；
[0022]图4为图2所示车辆焊接方法的部分流程示意图；
[0023]图5为图2所示车辆焊接方法的另一部分流程示意图。
[0024]附图标记：11、上料轨迹；111、上料工位；12、下料轨迹；121、下料工位；13、换夹轨迹；14、复位轨迹；20、焊接区域；21、焊接工位；22、围栏；30、焊装夹具缓存库；31、焊装夹具；40、AGV小车。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内与所述车型信息相对应的焊装夹具；控制所述焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制所述焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；控制所述焊装夹具移动至焊接区域，并控制所述焊装夹具装夹的待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件。2.根据权利要求1所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述控制所述焊装夹具移动至焊接区域，并控制所述焊装夹具装夹的待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件包括：获取与车型信息相对应的另一待焊工件的位置信息；根据所述位置信息，控制所述待焊工件移动而对位于另一待焊工件；控制该所述待焊工件对位焊接于该所述另一待焊工件。3.根据权利要求1所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊装夹具装夹的待焊工件完成焊接之后，所述车辆焊接方法还包括：控制所述焊装夹具松放所述待焊工件；控制所述焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位。4.根据权利要求3所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述下料轨迹与所述上料轨迹彼此互不重合，且所述上料轨迹的终止段和所述下料轨迹的起始段分别位于所述焊接区域的中心线的相对两侧。5.根据权利要求4所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，所述车辆焊接方法还包括：控制该所述焊装夹具沿复位轨迹位移至所述上料工位，并控制该所述焊装夹具再次装夹位于所述上料工位的待焊工件，以使该待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件；其中，所述上料轨迹靠近所述焊接区域的一段、所述下料轨迹及所述复位轨迹围合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：