车辆焊接方法及车辆焊接控制设备技术

本发明专利技术涉及一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备，车辆焊接方法包括如下步骤：获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与车型信息相对应的焊装夹具；控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。如此，根据生产任务控制焊装夹具在预设轨迹上移动并选取相应的待焊工件按预设轨迹最终将待焊工件焊接至与其车身信息相对应的另一待焊工件，可根据车型进行对应选配，以便实现更多车型的柔性化生产。型的柔性化生产。型的柔性化生产。

【技术实现步骤摘要】
车辆焊接方法及车辆焊接控制设备


[0001]本专利技术涉及汽车整车焊接
，特别是涉及一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备。

技术介绍

[0002]汽车市场发展的多样化、个性化必然导致产品的多样化、定制化。尤其在商用车领域，为满足客户的要求，产品变化点相对较多，这对焊装线的智能化、柔性化提出了进一步的挑战与较高要求。
[0003]目前，焊装线的基本核心仍是焊装夹具，其余设备围绕焊装夹具形成功能完善的生产线。传统的焊装线内夹具是固定不动的，这样一来，焊装线的柔性化便取决于夹具的柔性化，随之而来的各种柔性化夹具技术应运而生。但是柔性化夹具技术受制于产品结构、空间、生产效率等诸多因素限制，实际上无法实现更多车型的柔性化生产。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对汽车产品生产过程中，因产品结构、空间、生产效率等诸多因素的限制而无法实现柔性化生产的问题，提供一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种车辆焊接方法，包括如下步骤：
[0006]获取车型信息，并选取焊装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内与所述车型信息相对应的焊装夹具；控制所述焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制所述焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；控制所述焊装夹具移动至焊接区域，并控制所述焊装夹具装夹的待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件。2.根据权利要求1所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述控制所述焊装夹具移动至焊接区域，并控制所述焊装夹具装夹的待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件包括：获取与车型信息相对应的另一待焊工件的位置信息；根据所述位置信息，控制所述待焊工件移动而对位于另一待焊工件；控制该所述待焊工件对位焊接于该所述另一待焊工件。3.根据权利要求1所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊装夹具装夹的待焊工件完成焊接之后，所述车辆焊接方法还包括：控制所述焊装夹具松放所述待焊工件；控制所述焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位。4.根据权利要求3所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述下料轨迹与所述上料轨迹彼此互不重合，且所述上料轨迹的终止段和所述下料轨迹的起始段分别位于所述焊接区域的中心线的相对两侧。5.根据权利要求4所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，所述车辆焊接方法还包括：控制该所述焊装夹具沿复位轨迹位移至所述上料工位，并控制该所述焊装夹具再次装夹位于所述上料工位的待焊工件，以使该待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件；其中，所述上料轨迹靠近所述焊接区域的一段、所述下料轨迹及所述复位轨迹围合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：