一种加强筋夹持器制造技术

本发明专利技术涉及一种加强筋夹持器，包括安装基座、第一伸缩驱动元件、第二伸缩驱动元件和至少一个夹爪组件，第一伸缩驱动元件安装于所述安装基座上；第二伸缩驱动元件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端；每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。本发明专利技术的加强筋夹持器装夹方便，装夹效率高。装夹效率高。装夹效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种加强筋夹持器


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种加强筋夹持器。

技术介绍

[0002]激光焊接是飞机结构件连接的主要方式之一，也是实现飞机结构轻量化的重要手段。在飞机大型带筋壁板激光焊接批量生产中，加强筋相对壁板的装配位姿与正压力是决定激光焊接质量的重要因素之一，装配速度是决定焊接效率的最主要因素。
[0003]目前，加强筋和壁板的焊接采用双光束激光焊接的方式，该工艺对加强筋和壁板的装配精度要求较高。实际生产中为保证装配精度，加强筋和壁板都采用专用固定工装通过人工装夹实现两者之间的定位和夹紧，如图1所示。由于壁板种类较多，而且同一个壁板上不同位置的加强筋形状也不尽相同，对每根加强筋的焊接都需要单独安装对应的压梁和装夹机构，每块壁板需要配置多组不同的压梁和装夹机构，装夹过程复杂繁琐、效率较低。
[0004]因此，专利技术人提供了一种加强筋夹持器。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本专利技术实施例提供了一种加强筋夹持器，解决了焊接加强筋时，装夹麻烦、装夹效率低的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述问题，本专利技术的实施例提出了一种加强筋夹持器，包括：
[0009]安装基座；
[0010]第一伸缩驱动元件，安装于所述安装基座上，所述第一伸缩驱动元件朝第一方向伸缩；
[0011]第二伸缩驱动元件，安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二伸缩驱动元件朝第二方向伸缩，所述第二方向和所述第一方向相交；
[0012]至少一个夹爪组件，每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。
[0013]进一步地，所述加强筋夹持器还包括第一导轨组件，所述第一导轨组件设所述安装基座上，所述第一导轨组件能够沿所述第一方向滑动，所述第二伸缩驱动元件还和所述第一导轨组件传动相连。
[0014]进一步地，所述加强筋夹持器还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二导轨组件能够沿所述第二方向滑动，所述夹爪基
座还能所述第二导轨组件传动相连。
[0015]进一步地，所述加强筋夹持器还包括定位卡板，各所述夹爪组件的夹爪基座分别安装于所述定位卡板上。
[0016]进一步地，所述夹爪组件还包括楔形块、固定块和顶杆，所述第三伸缩驱动元件和所述第四伸缩驱动元件朝第三方向伸缩；
[0017]所述楔形块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述固定块安装于所述连接板上，所述顶杆活动穿设固定块上，所述顶杆的一端和所述压紧块相连，所述顶杆的另一端和所述固定块之间顶设有弹性元件，所述顶杆的另一端设有滚轮，所述滚轮滑动顶设在所述楔形块的斜面上。
[0018]进一步地，所述加强筋夹持器还包括导向轴，所述导向轴活动穿设在所述固定块上，所述导向轴连接在所述压紧块上，所述导向轴和所述顶杆平行。
[0019]进一步地，所述夹爪靠近所述压紧块的一面设有夹持凹面，所述压紧块靠近所述夹爪的一面设有夹持凸面。
[0020]进一步地，所述夹爪靠近所述压紧块的一面设有夹持凸面，所述压紧块靠近所述夹爪的一面设有夹持凹面。
[0021](3)有益效果
[0022]综上，本专利技术的激光夹持器的安装基座安装在机器人末端，第一伸缩驱动元件带动第二伸缩驱动元件及夹爪组件沿第一方向移动，第二伸缩驱动元件带动夹爪组件沿第二方向移动。夹持时，通过第一伸缩驱动元件和第二伸缩驱动元件带动夹爪组件到指定位置，然后，第三伸缩驱动元件能够带动连接板及第四伸缩驱动元件进行位置微调，通过第四伸缩驱动元件带动压紧块靠近或远离夹爪，以实现夹紧或松开加强筋。
[0023]本专利技术的加强筋夹持器具有自动抓取、自动夹紧加强筋随形调整等功能，满足飞机壁板的焊接、定位及夹持要求，可适用于多规格的蒙皮、壁板与加强筋的焊接装配，可大幅提高焊接装配效率，能够适应不同位置加强筋的机器人末端。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是壁板及其加强筋的结构示意图。
[0026]图2是本专利技术一实施例中加强筋夹持器的结构示意图。
[0027]图3是本专利技术一实施例中夹爪组件的结构示意图。
[0028]图4是本专利技术一实施例中的夹爪和压紧板开始夹取加强筋的示意图。
[0029]图5是本专利技术一实施例中夹爪和压紧板横移时的示意图。
[0030]图6是本专利技术一实施例中夹爪和压紧板下降时的示意图。
[0031]图7是本专利技术一实施例中夹爪和压紧板夹紧加强筋的示意图。
[0032]图中：
[0033]1、第一伸缩驱动元件，2、安装基座，3、第一导轨组件，4、第二伸缩驱动元件，5、第
二导轨组件，6、定位卡板，7、夹爪组件，71、第三伸缩驱动元件，72、夹爪基座，73连接板，74、第三导轨组件，75、第四伸缩驱动元件，76、楔形块，77、滚轮，78、弹性元件，79、导向轴，710、夹爪，711、压紧块，712、固定块，713、顶杆。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例，在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0036]请参照图2和图3，一种加强筋夹持器，包括：
[0037]安装基座2；
[0038]第一伸缩驱动元件1，安装于所述安装基座2上，所述第一伸缩驱动元件1朝第一方向伸缩；
[0039]第二伸缩驱动元件4，安装于所述第一伸缩驱动元件1的伸缩端，所述第二伸缩驱动元件4朝第二方向伸缩，所述第二方向和所述第一方向相交；
[0040]至少一个夹爪组件7，每个所述夹爪组件7包括夹爪基座72、连接板73、第三伸缩驱动元件71、第四伸缩驱动元件75、夹爪710和压紧块711，所述夹爪基座72安装于所述第二伸缩驱动元件4的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件71安装于所述夹爪基座72上，所述连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加强筋夹持器，其特征在于，包括：安装基座；第一伸缩驱动元件，安装于所述安装基座上，所述第一伸缩驱动元件朝第一方向伸缩；第二伸缩驱动元件，安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二伸缩驱动元件朝第二方向伸缩，所述第二方向和所述第一方向相交；至少一个夹爪组件，每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。2.根据权利要求1所述的加强筋夹持器，其特征在于，还包括第一导轨组件，所述第一导轨组件设所述安装基座上，所述第一导轨组件能够沿所述第一方向滑动，所述第二伸缩驱动元件还和所述第一导轨组件传动相连。3.根据权利要求1所述的加强筋夹持器，其特征在于，还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二导轨组件能够沿所述第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟旭东，李泽国，杨璟，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：