本发明专利技术提供一种风速预警方法、装置及作业机械，所述方法包括：确定初始观测点，并基于初始观测点设置用于风速测量的无人机；基于无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；目标观测点为作业机械的作业位置；在预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。本发明专利技术基于无人机测量得到的测量风速值可以得到目标观测点的预测风速值，并在预测风速值大于预警阈值时进行风速预警，从而使得作业人员可以能够有足够时间进行相应处理，避免作业位置处风速过大给作业机械带来安全隐患的问题，保证了作业机械的安全稳定作业。证了作业机械的安全稳定作业。证了作业机械的安全稳定作业。
【技术实现步骤摘要】
风速预警方法、装置及作业机械
[0001]本专利技术涉及风速测量
，尤其涉及一种风速预警方法、装置及作业机械。
技术介绍
[0002]随着工业技术的不断进步，基础设施大规模建设也越来越多，大型的高空作业也越来越多，大量超高工程建设项目的开展，促使超高吊装作业的需求也不断增加。
[0003]然而，这种超高的吊装作业，随着高度的增加，吊装的风险也越来越大，以起重设备为例，由于使用场景导致工作地点相对分散，相当部分分布于远离城市的野外地带，而在野外风速变化较为明显,其变化较大时会对起重机的臂架等结构产生异常的摆动，进而给起重设备造成安全隐患。
[0004]现有技术中多通过天气预报中的风速值预测作业机械的作业位置处的风速值，但风速值受地形，建筑，地面水系等的影响，进而无法准确预测得到风速值，导致无法高精度进行风速预警的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种风速预警方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中风速预警精度较低的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种风速预警方法，包括：
[0007]确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；
[0008]基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；
[0009]在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。
[0010]根据本专利技术提供的一种风速预警方法，所述基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机，包括：
[0011]基于所述初始观测点以及所述目标观测点，确定中继观测点，并在所述初始观测点和所述中继观测点设置所述无人机。
[0012]根据本专利技术提供的一种风速预警方法，所述测量风速值包括所述初始观测点测量得到的初始风速值和所述中继观测点测量得到的中继风速值；
[0013]所述基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置，包括：
[0014]基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率；
[0015]基于所述风速变化率、所述初始风速值、所述初始观测点以及所述目标观测点，确定所述预测风速值。
[0016]根据本专利技术提供的一种风速预警方法，所述基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率，包括：
[0017]计算所述初始风速值与所述中继风速值之间的差值，得到风速差值；
[0018]基于所述初始观测点以及所述中继观测点，确定距离差值；
[0019]基于所述风速差值以及所述距离差值，确定风速变化率。
[0020]根据本专利技术提供的一种风速预警方法，在基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机之后，还包括：
[0021]在所述作业高度大于高度阈值时，调大所述无人机与目标观测点之间的距离；
[0022]在所述作业高度小于等于所述高度阈值时，调小所述无人机与目标观测点之间的距离。
[0023]根据本专利技术提供的一种风速预警方法，在基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机之后，还包括：
[0024]在所述测量风速值大于风速阈值时，调大所述无人机与目标观测点之间的距离；
[0025]在所述测量风速值小于等于所述风速阈值时，调小所述无人机与目标观测点之间的距离。
[0026]本专利技术还提供一种风速预警装置，包括：
[0027]设置单元，用于确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；
[0028]确定单元，用于基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；
[0029]预警单元，用于在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。
[0030]本专利技术还提供一种作业机械：包括：如上所述的风速预警装置。
[0031]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述风速预警方法的步骤。
[0032]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述风速预警方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述风速预警方法的步骤。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的风速预警方法的流程示意图之一；
[0036]图2是本专利技术提供的风速预警方法的流程示意图之二；
[0037]图3是本专利技术提供的风速预警装置的结构示意图；
[0038]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]以起重设备为例，由于使用场景导致工作地点相对分散，相当部分分布于远离城市的野外地带，而在野外风速变化较为明显,其变化较大时会对起重机的臂架等结构产生异常的摆动，进而给起重设备造成安全隐患。
[0041]现有技术中多通过天气预报中的风速值预测作业机械的作业位置处的风速值，但风速值受地形，建筑，地面水系等的影响，进而无法准确预测得到风速值，导致无法高精度进行风速预警的问题。
[0042]对此，本专利技术提供一种风速预警方法。图1是本专利技术提供的风速预警方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0043]步骤110、确定初始观测点，并基于初始观测点设置用于风速测量的无人机。
[0044]此处，初始观测点指距离作业机械的作业位置有一定距离的观测点，在初始观测点测量风速可以预测作业位置在一段时间后的风速。需要说明的是，若直接在作业位置实时测量风速，则当风速大于预警阈值时，作业人员没有足够时间进行相应处理，进而可能由于风速过大造成作业机械作业部件的异常摆动，带来安全隐患。例如当风速过大时会使起重机的臂架等结构产生异常摆动，进而给起重机带来安全隐患。若在初始观测点测量风速，并基于初始观测点测量得到的风速预测作业位置在一段时间后的风速，从而作业人员有足够时间进行相应处理，避免作业位置处风速过大给作业机械带来安全隐患。
[0045]其中，本专利技术实施例可以基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风速预警方法，其特征在于，包括：确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。2.根据权利要求1所述的风速预警方法，其特征在于，所述基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机，包括：基于所述初始观测点以及所述目标观测点，确定中继观测点，并在所述初始观测点和所述中继观测点设置所述无人机。3.根据权利要求2所述的风速预警方法，其特征在于，所述测量风速值包括所述初始观测点测量得到的初始风速值和所述中继观测点测量得到的中继风速值；所述基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置，包括：基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率；基于所述风速变化率、所述初始风速值、所述初始观测点以及所述目标观测点，确定所述预测风速值。4.根据权利要求3所述的风速预警方法，其特征在于，所述基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率，包括：计算所述初始风速值与所述中继风速值之间的差值，得到风速差值；基于所述初始观测点以及所述中继观测点，确定距离差值；基于所述风速差值以及所述距离差值，确定风速变化率。5.根据权利要求1至4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭轶，潘豪杰，丁平，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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