一种手术器械及手术机器人制造技术

本发明专利技术提供一种手术器械及手术机器人。手术器械包括前端执行器及可操作地连接至前端执行器的驱动组件，驱动组件包括驱动电机及连接在驱动电机与前端执行器之间的驱动线缆；驱动电机为永磁无刷同步电机，其包括定子和转子，定子包括定子芯及设置于定子芯的内圆周上的定子绕组，转子包括转子芯及依次排列于转子芯的外圆周上的多个永磁体，永磁体为海尔贝克阵列型永磁体，定子与转子同轴设置且在定子与转子之间形成气隙。由于驱动电机的输出扭矩增大，在组成驱动组件时，就可以在驱动组件中无需设置中间装置(例如减速机等)。这样，就可以减小驱动组件的惯量，提高响应速度，还可以减少动力的损耗，提高驱动组件的集成度。提高驱动组件的集成度。提高驱动组件的集成度。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械及手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体地，涉及一种手术器械及手术机器人。

技术介绍

[0002]随着科技水平的提高，医疗器械的使用也越来越广泛。
[0003]现有的医疗器械中，例如手术机器人的前端手术器械，受到体积及重量的限制，多是在前端设置前端执行机构，重量比较大的驱动装置与前端执行机构之间通过驱动线缆等传动组件进行连接。其中，在驱动装置中设置有驱动电机。
[0004]为了能够使驱动电机向执行机构提供较大的输出扭矩，通常还会在驱动装置中设置中间装置(例如减速器)，驱动电机与中间装置连接，利用中间装置降低驱动电机转速，提高驱动电机输出扭矩。但是这样就会增大驱动装置的轴向长度增大且重量增加，由于减速比过大，导致驱动装置的惯量增大，响应速度变慢，难以满足手术等医疗环境中的使用条件。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种手术器械，包括前端执行器及可操作地连接至前端执行器的驱动组件，驱动组件包括驱动电机及连接在驱动电机与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，包括前端执行器及可操作地连接至所述前端执行器的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机及连接在所述驱动电机与所述前端执行器之间的驱动线缆；其特征在于，所述驱动电机为永磁无刷同步电机，其包括定子和转子，所述定子包括定子芯及设置于所述定子芯的内圆周上的定子绕组，所述转子包括转子芯及依次排列于所述转子芯的外圆周上的多个永磁体，所述永磁体为海尔贝克阵列型永磁体，所述定子与所述转子同轴设置且在所述定子与所述转子之间形成气隙。2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述转子芯由轻型材料制成。3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述轻型材料包括碳纤维材料。4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述定子绕组采用分数槽集中绕组，其中，在所述定子芯的内圆周上设有多个沿其周向间隔开布置的定子齿极，相邻两个定子齿极之间限定出定子槽，所述定子齿极上缠绕有绕组线圈。5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述定子芯上开设有21个定子槽，所述转子芯上设有22个磁极，每个磁极包括一对所述海尔贝克阵列型永磁体。6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，所述永磁体沿所述转子的轴向长度比所述定子芯的轴向长度大10％。7.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述绕组线圈外包覆有采用导热系数大于预定阈值的环氧灌封胶形成的封装层。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝建平，王国山，姜顺华，
申请(专利权)人：苏州拜孚医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：