一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮，包括鱼皮本体，所述鱼皮本体表面安装有若干横板，若干所述横板表面均安装有安装块一，若干所述安装块一内侧均开设有卡槽，若干所述卡槽内均卡设有卡块，若干所述卡块顶部均固定有安装块二，所述鱼皮本体上方设有若干鱼鳞片。本实用新型专利技术安装时，首先根据机械仿生鱼大小将鱼皮本体进行裁剪，并安装在机械仿生鱼外侧，安装鱼鳞片时，通过将鱼鳞片逐个通过安装块二的卡块卡设在鱼皮本体表面横板表面的安装块一内侧的卡槽内，从而方便将鱼鳞片进行安装，从而在机械仿生鱼进行在水中工作通过鱼鳞片进行防护，防止鱼皮本体收到外界的碰撞而收到损伤的情况发生。撞而收到损伤的情况发生。撞而收到损伤的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮


[0001]本技术涉及机械仿生鱼
，具体是一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮。

技术介绍

[0002]鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机械鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机械鱼研究的不断深入，仿生机械鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。仿生机械鱼建立在将鱼类的推进运动简化为理想条件下，鱼类身体连续的、周期性的形变基础之上的。仿生机械鱼作为一种新型水下机器人，可以适应复杂环境和高效作业等要求所带来的挑战，因而得到了广泛的研究与开发。
[0003]但是，现有的机械仿生鱼外侧包裹的仿生鱼皮强度不够，一但发生破损会导致水流进机械零件内导致电子元件发生损坏，造成损失。
[0004]因此，本技术提供了一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮，包括鱼皮本体，所述鱼皮本体表面安装有若干横板，若干所述横板表面均安装有安装块一，若干所述安装块一内侧均开设有卡槽；
[0008]若干所述卡槽内均卡设有卡块，若干所述卡块顶部均固定有安装块二，所述鱼皮本体上方设有若干鱼鳞片，若干所述鱼鳞片底部均固定设有安装块二，若干所述鱼鳞片均通过安装块二底部的卡块卡设在安装块一内侧的卡槽内。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述横板的材料为软性橡胶材质，鱼鳞片的为中硬度橡胶材质。
[0010]作为本技术再进一步的方案，若干所述横板之间均设有伸缩槽，若干所述伸缩槽开设在鱼皮本体表面。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述鱼皮本体底部表面贴设有隔水层。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述隔水层的下方设有粘胶层。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述隔水层的材质为防水涂料。
[0014]作为本技术再进一步的方案，所述粘胶层的材质为弹性PE膜，并上下两边均涂设有粘胶。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术安装时，首先根据机械仿生鱼大小将鱼皮本体进行裁剪，并安装在机
械仿生鱼外侧，安装鱼鳞片时，通过将鱼鳞片逐个通过安装块二的卡块卡设在鱼皮本体表面横板表面的安装块一内侧的卡槽内，从而方便将鱼鳞片进行安装，从而在机械仿生鱼进行在水中工作通过鱼鳞片进行防护，防止鱼皮本体收到外界的碰撞而收到损伤的情况发生。
附图说明
[0017]图1为一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮中实施例一的立体结构示意图。
[0018]图2为一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮中实施例一鱼鳞片的结构示意图。
[0019]图3为一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮中实施例一安装块二的结构示意图。
[0020]图4为一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮中实施例一A处的结构示意图。
[0021]图5为一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮中实施例一B处的结构示意图。
[0022]图6为一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮中实施例二隔水层的结构示意图。
[0023]图7为一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮中实施例二C处的结构示意图。
[0024]图中：1、鱼皮本体；2、横板；3、伸缩槽；4、安装块一；5、鱼鳞片；6、安装块二；7、卡块；8、卡槽；
[0025]9、隔水层；10、粘胶层。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一：请参阅图1～5，本技术实施例中，一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮，包括鱼皮本体1，所述鱼皮本体1表面安装有若干横板2，若干所述横板2表面均安装有安装块一4，若干所述安装块一4内侧均开设有卡槽8；
[0028]若干所述卡槽8内均卡设有卡块7，若干所述卡块7顶部均固定有安装块二6，所述鱼皮本体1上方设有若干鱼鳞片5，若干所述鱼鳞片5底部均固定设有安装块二6，若干所述鱼鳞片5均通过安装块二6底部的卡块7卡设在安装块一4内侧的卡槽8内；
[0029]所述横板2的材料为软性橡胶材质，鱼鳞片5的为中硬度橡胶材质，若干所述横板2之间均设有伸缩槽3，若干所述伸缩槽3开设在鱼皮本体1表面；
[0030]安装时，首先根据机械仿生鱼大小将鱼皮本体1进行裁剪，并安装在机械仿生鱼外侧，安装鱼鳞片5时，通过将鱼鳞片逐个通过安装块二6的卡块7卡设在鱼皮本体1表面横板1表面的安装块一4内侧的卡槽8内，从而方便将鱼鳞片5进行安装，从而在机械仿生鱼进行在水中工作通过鱼鳞片5进行防护，防止鱼皮本体1收到外界的碰撞而收到损伤的情况发生。
[0031]实施例二：请参阅图6～7，本技术实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，所述鱼皮本体1底部表面贴设有隔水层9，所述隔水层9的下方设有粘胶层10；
[0032]所述隔水层9的材质为防水涂料，所述粘胶层10的材质为弹性PE膜，并上下两边均涂设有粘胶；
[0033]定位时，将裁剪后通过粘胶层10将鱼皮本体1的基本位置进行定位在机械仿生鱼表面，从而方便后期将鱼皮本体1整体密封压合在机械仿生鱼外侧，达到方便定位的效果；
[0034]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮，包括鱼皮本体(1)，其特征在于，所述鱼皮本体(1)表面安装有若干横板(2)，若干所述横板(2)表面均安装有安装块一(4)，若干所述安装块一(4)内侧均开设有卡槽(8)；若干所述卡槽(8)内均卡设有卡块(7)，若干所述卡块(7)顶部均固定有安装块二(6)，所述鱼皮本体(1)上方设有若干鱼鳞片(5)，若干所述鱼鳞片(5)底部均固定设有安装块二(6)，若干所述鱼鳞片(5)均通过安装块二(6)底部的卡块(7)卡设在安装块一(4)内侧的卡槽(8)内。2.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼专用的高强度鱼皮，其特征在于，所述横板(2)的材料为软性橡胶材质，鱼鳞片(5)的为中硬度橡胶材质。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣钧，
申请(专利权)人：北京斯派得文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：