一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，包括鱼尾、无线接收器、仿生鱼主体、采集探头和保护机构，本实用新型专利技术通过设置了保护机构于采集探头外侧，通过连接杆带动刷板上下移动，使得刷板在上下移动的过程中对采集探头外侧左端的拍摄位置进行杂质清理，达到了快速对采集探头上附着的杂质进行清理，使得仿生鱼更好对海洋生物习性进行采集的有益效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼


[0001]本技术具体是一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，涉及仿生鱼相关领域。

技术介绍

[0002]仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等，仿生鱼也被应用到海洋生物习性的采集工作上。
[0003]当仿生鱼在使用过程中，由于需要对海洋生物习性进行采集，所以一般会使用到采集探头进行采集，而由于海洋环境较为复杂，容易使得杂质或者污泥积累在采集探头上，大量杂质的积累容易对采集探头的使用造成影响。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，该装置包括鱼尾和无线接收器，所述鱼尾安装于仿生鱼主体，所述保护机构设置于仿生鱼主体内侧，所述保护机构包括防水电机、主动齿轮、从动齿轮、传动板、连接杆、密封套、刷板、支撑机构和导向机构，所述防水电机安装于仿生鱼主体内侧左端，且防水电机后端输出轴相连接于主动齿轮内圈，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮转动安装于仿生鱼主体内侧，所述传动板上下两端分别与连接杆底端中部和从动齿轮后端面边沿处转动连接，所述连接杆穿过密封套内侧后相连接于刷板，所述密封套嵌入于仿生鱼主体顶端面左侧，所述刷板贴合于采集探头左端面，所述支撑机构设置于采集探头外侧，所述导向机构设置于连接杆外侧。
[0006]优选的，所述仿生鱼主体顶部左侧和左端面中部分别安装有无线接收器和采集探头。
[0007]优选的，所述支撑机构包括凸体、凹槽和弧形支撑板，所述凸体设置于刷板前后两端，且凸体沿着凹槽内侧上下滑动，所述凹槽开设于弧形支撑板内侧前后两端，所述弧形支撑板安装于仿生鱼主体顶端面，且弧形支撑板内侧相连接于采集探头外侧右端。
[0008]优选的，所述导向机构包括弹簧、导向杆和固定环，所述弹簧两端分别连接于固定环顶端面和仿生鱼主体内侧顶部左端，且弹簧内侧端面与导向杆侧表面活动连接，所述导向杆安装于仿生鱼主体内侧顶部左端，且导向杆贯穿于固定环顶端面边沿处，所述固定环内圈紧固于连接杆外侧中下部。
[0009]优选的，所述刷板为向左凸起的弧形状，且刷板相平行于采集探头外侧左端。
[0010]优选的，所述弧形支撑板大于刷板长度，且弧形支撑板垂直于仿生鱼主体顶端面。
[0011]优选的，所述弹簧和导向杆均设置有三个于固定环顶部，且固定环顶端面开设有三个相配合于导向杆的透孔。
[0012]优选的，所述密封套相齐平于仿生鱼主体顶端面，且密封套外侧端面与仿生鱼主体无缝衔接。
[0013]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0014]优点1：本技术所述一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，通过设置了保护机构于采集探头外侧，通过连接杆带动刷板上下移动，使得刷板在上下移动的过程中对采集探头外侧左端的拍摄位置进行杂质清理，达到了快速对采集探头上附着的杂质进行清理，使得仿生鱼更好对海洋生物习性进行采集的有益效果。
[0015]优点2：本技术所述一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，通过设置刷板为向左凸起的弧形状，且刷板相平行于采集探头外侧左端，便于刷板更稳定的上下移动，提高了刷板对采集探头外部杂质的清理质量。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术的保护机构正视剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术的支撑机构俯视结构示意图；
[0019]图4是本技术的图2中A处结构放大示意图；
[0020]图5是本技术的导向杆分布结构示意图。
[0021]其中：鱼尾
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1、无线接收器
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2、仿生鱼主体
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3、采集探头
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4、保护机构
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5、防水电机
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51、主动齿轮
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52、从动齿轮
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53、传动板
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54、连接杆
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55、密封套
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56、刷板
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57、支撑机构
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58、导向机构
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59、凸体
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581、凹槽
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582、弧形支撑板
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583、弹簧
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591、导向杆
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592、固定环
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593。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，包括鱼尾1和无线接收器2，鱼尾1安装于仿生鱼主体3，仿生鱼主体3顶部左侧和左端面中部分别安装有无线接收器2和采集探头4。
[0024]请参阅图2，本技术通过改进在此提供一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，保护机构5设置于仿生鱼主体3内侧，保护机构5包括防水电机51、主动齿轮52、从动齿轮53、传动板54、连接杆55、密封套56、刷板57、支撑机构58和导向机构59，防水电机51安装于仿生鱼主体3内侧左端，且防水电机51后端输出轴相连接于主动齿轮52内圈，主动齿轮52与从动齿轮53相互啮合，从动齿轮53转动安装于仿生鱼主体3内侧，传动板54上下两端分别与连接杆55底端中部和从动齿轮53后端面边沿处转动连接，连接杆55穿过密封套56内侧后相连接于刷板57，密封套56嵌入于仿生鱼主体3顶端面左侧，密封套56相齐平于仿生鱼主体3顶端面，且密封套56外侧端面与仿生鱼主体3无缝衔接，提高了密封套56连接仿生鱼主体3的密封性，刷板57贴合于采集探头4左端面，刷板57为向左凸起的弧形状，且刷板57相平行于采
集探头4外侧左端，提高了刷板57对采集探头4外部杂质的清理质量，支撑机构58设置于采集探头4外侧，导向机构59设置于连接杆55外侧。
[0025]请参阅图3，本技术通过改进在此提供一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，支撑机构58包括凸体581、凹槽582和弧形支撑板583，凸体581设置于刷板57前后两端，且凸体581沿着凹槽582内侧上下滑动，凹槽582开设于弧形支撑板583内侧前后两端，弧形支撑板583安装于仿生鱼主体3顶端面，且弧形支撑板583内侧相连接于采集探头4外侧右端，弧形支撑板583大于刷板57长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，包括鱼尾(1)和无线接收器(2)，所述鱼尾(1)安装于仿生鱼主体(3)；其特征在于：还包括保护机构(5)，所述保护机构(5)设置于仿生鱼主体(3)内侧，所述保护机构(5)包括防水电机(51)、主动齿轮(52)、从动齿轮(53)、传动板(54)、连接杆(55)、密封套(56)、刷板(57)、支撑机构(58)和导向机构(59)，所述防水电机(51)安装于仿生鱼主体(3)内侧左端，且防水电机(51)后端输出轴相连接于主动齿轮(52)内圈，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(53)相互啮合，所述从动齿轮(53)转动安装于仿生鱼主体(3)内侧，所述传动板(54)上下两端分别与连接杆(55)底端中部和从动齿轮(53)后端面边沿处转动连接，所述连接杆(55)穿过密封套(56)内侧后相连接于刷板(57)，所述密封套(56)嵌入于仿生鱼主体(3)顶端面左侧，所述刷板(57)贴合于采集探头(4)左端面，所述支撑机构(58)设置于采集探头(4)外侧，所述导向机构(59)设置于连接杆(55)外侧。2.根据权利要求1所述一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，其特征在于：所述仿生鱼主体(3)顶部左侧和左端面中部分别安装有无线接收器(2)和采集探头(4)。3.根据权利要求1所述一种用于海洋生物习性采集的仿生鱼，其特征在于：所述支撑机构(58)包括凸体(581)、凹槽(582)和弧形支撑板(583)，所述凸体(581)设置于刷板(57)前后两端，且凸体(581)沿着凹槽(582)内侧上下滑动，所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛瑞，
申请(专利权)人：北京斯派得文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：