一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构制造方法及图纸

技术编号:33186051 阅读:65 留言:0更新日期:2022-04-22 15:21
本实用新型专利技术公开了一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构,涉及仿生鱼装置技术领域,包括仿生鱼主体,所述仿生鱼主体上依次设置有顶鳍、尾鳍、底鳍和眼睛,所述仿生鱼主体的顶部靠前位置处依次设置有若干状态指示灯,且所述仿生鱼主体的底部依次开设有安装槽b与安装槽a;所述安装槽b内通过电动伸缩杆安装有传感采集端,所述仿生鱼主体的底侧设置有与安装槽b相匹配的闭合装置及与闭合装置相匹配的撑抵装置。本实用新型专利技术通过采集探头的下放作业能实现对仿生鱼主体前方障碍物的预警和行进轨迹的调整,确保仿生鱼主体探测行进作业过程中的安全稳定和平稳,减少仿生鱼主体的撞毁几率。减少仿生鱼主体的撞毁几率。减少仿生鱼主体的撞毁几率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构


[0001]本技术涉及仿生鱼装置
,尤其涉及一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构。

技术介绍

[0002]目前的仿生鱼大多用于水下探测,需要外挂很多的传感器进行数据采集。但是仿生鱼在水下行进的过程中很容易撞击障碍物,造成自身的损坏,这样一来就会影响探测和数据采集的进程,存在着很大的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中的仿生鱼在水下行进的过程中很容易撞击障碍物,造成自身的损坏,这样一来就会影响探测和数据采集的进程的问题,而提出的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构,包括仿生鱼主体,所述仿生鱼主体上依次设置有顶鳍、尾鳍、底鳍和眼睛,所述仿生鱼主体的顶部靠前位置处依次设置有若干状态指示灯,且所述仿生鱼主体的底部依次开设有安装槽b与安装槽a;所述安装槽b内通过电动伸缩杆安装有传感采集端,所述仿生鱼主体的底侧设置有与安装槽b相匹配的闭合装置及与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构,包括仿生鱼主体(1),其特征在于,所述仿生鱼主体(1)上依次设置有顶鳍(102)、尾鳍(101)、底鳍(103)和眼睛(104),所述仿生鱼主体(1)的顶部靠前位置处依次设置有若干状态指示灯(4),且所述仿生鱼主体(1)的底部依次开设有安装槽b(106)与安装槽a(105);所述安装槽b(106)内通过电动伸缩杆(7)安装有传感采集端,所述仿生鱼主体(1)的底侧设置有与安装槽b(106)相匹配的闭合装置及与闭合装置相匹配的撑抵装置。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构,其特征在于,所述传感采集端包括安装座(5),所述安装座(5)的侧面安装有舵机(13),所述舵机(13)的输出端贯穿安装座(5)的侧面后连接有活动设置在安装座(5)内的采集探头(12),所述安装座(5)的顶部安装有信号处理模块(14),所述采集探头(12)与信号处理模块(14)之间通过连接导线相连。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构,其特征在于,所述闭合装置包括有机玻璃面板(2),所述仿生鱼主体(1)的底部固定连接有固定座(9),所述固定座(9)内居中安装有伺服马达b(11),所述伺服马达b(11)的输出端外安装有悬架(10),所述悬架(10)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员:常钧涵
申请(专利权)人:北京斯派得文化传播有限公司
类型:新型
国别省市:

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