本实用新型专利技术公开了一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构，涉及仿生鱼装置技术领域，包括仿生鱼主体，所述仿生鱼主体上依次设置有顶鳍、尾鳍、底鳍和眼睛，所述仿生鱼主体的顶部靠前位置处依次设置有若干状态指示灯，且所述仿生鱼主体的底部依次开设有安装槽b与安装槽a；所述安装槽b内通过电动伸缩杆安装有传感采集端，所述仿生鱼主体的底侧设置有与安装槽b相匹配的闭合装置及与闭合装置相匹配的撑抵装置。本实用新型专利技术通过采集探头的下放作业能实现对仿生鱼主体前方障碍物的预警和行进轨迹的调整，确保仿生鱼主体探测行进作业过程中的安全稳定和平稳，减少仿生鱼主体的撞毁几率。减少仿生鱼主体的撞毁几率。减少仿生鱼主体的撞毁几率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构
[0001]本技术涉及仿生鱼装置
，尤其涉及一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构。
技术介绍
[0002]目前的仿生鱼大多用于水下探测，需要外挂很多的传感器进行数据采集。但是仿生鱼在水下行进的过程中很容易撞击障碍物，造成自身的损坏，这样一来就会影响探测和数据采集的进程，存在着很大的局限性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中的仿生鱼在水下行进的过程中很容易撞击障碍物，造成自身的损坏，这样一来就会影响探测和数据采集的进程的问题，而提出的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构，包括仿生鱼主体，所述仿生鱼主体上依次设置有顶鳍、尾鳍、底鳍和眼睛，所述仿生鱼主体的顶部靠前位置处依次设置有若干状态指示灯，且所述仿生鱼主体的底部依次开设有安装槽b与安装槽a；所述安装槽b内通过电动伸缩杆安装有传感采集端，所述仿生鱼主体的底侧设置有与安装槽b相匹配的闭合装置及与闭合装置相匹配的撑抵装置。
[0006]优选地，所述传感采集端包括安装座，所述安装座的侧面安装有舵机，所述舵机的输出端贯穿安装座的侧面后连接有活动设置在安装座内的采集探头，所述安装座的顶部安装有信号处理模块，所述采集探头与信号处理模块之间通过连接导线相连。
[0007]优选地，所述闭合装置包括有机玻璃面板，所述仿生鱼主体的底部固定连接有固定座，所述固定座内居中安装有伺服马达b，所述伺服马达b的输出端外安装有悬架，所述悬架远离固定座的一端与有机玻璃面板的侧面固定相连。
[0008]优选地，所述伺服马达b为双轴伺服马达，所述伺服马达b的两输出端分别固定插装在悬架的两侧。
[0009]优选地，所述撑抵装置包括紧贴仿生鱼主体两侧设置的两个摆臂，所述仿生鱼主体内开设有与安装槽a贯通的转动安装孔，所述转动安装孔内转动设置有传动轴，所述传动轴的两端分别固定插装在两个摆臂的端部，两个所述摆臂远离传动轴的一端共同固定安装有卡抵杆，且所述传动轴处在安装槽a内的中部固定安装有蜗轮。
[0010]优选地，所述有机玻璃面板的侧面对称固定连接有两个卡抵座，两个所述卡抵座的侧面分别开设有供卡抵杆抵接的卡抵槽。
[0011]优选地，所述安装槽a的内侧壁上固定安装有伺服马达a，所述伺服马达a的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0013]1、本技术能实现对仿生鱼主体前方障碍物的预警和行进轨迹的调整，确保仿生鱼主体探测行进作业过程中的安全稳定和平稳，减少仿生鱼主体的撞毁几率。
[0014]2、本技术在有机玻璃面板下展后，通过摆臂对有机玻璃面板侧面卡抵座的斜撑能将行进过程中水压对有机玻璃面板的巨大压力进行一个反向作用力支撑，确保下展后的有机玻璃面板的稳固性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构有机玻璃面板收贴在仿生鱼主体底侧的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构有机玻璃面板下展开后的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构仿生鱼主体底侧的结构放大图；
[0018]图4为本技术提出的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构仿生鱼主体底侧主要部件的方位示意图。
[0019]图中：1仿生鱼主体、101尾鳍、102顶鳍、103底鳍、104眼睛、105安装槽a、106安装槽b、
[0020]2有机玻璃面板、3摆臂、4状态指示灯、5安装座、6伺服马达a、7电动伸缩杆、8卡抵杆、9固定座、10悬架、
[0021]11伺服马达b、12采集探头、13舵机、14信号处理模块、15卡抵座、
[0022]16蜗杆、17蜗轮、18传动轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例1
[0025]参照图1
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4，本技术实施例中，一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构，包括仿生鱼主体1，仿生鱼主体1上依次设置有顶鳍102、尾鳍101、底鳍103和眼睛104，仿生鱼主体1的顶部靠前位置处依次设置有若干状态指示灯4，这里仿生鱼主体1外挂的用于探测和数据采集的众多传感器不再一一示出，仿生鱼主体1内部设置有集成电路板和主机芯片用以对各个电控零部件进行控制，且仿生鱼主体1的底部依次开设有安装槽b106与安装槽a105；安装槽b106内通过电动伸缩杆7安装有传感采集端，仿生鱼主体1的底侧设置有与安装槽b106相匹配的闭合装置及与闭合装置相匹配的撑抵装置。
[0026]传感采集端包括安装座5，安装座5的侧面安装有舵机13，舵机13的输出端贯穿安装座5的侧面后连接有活动设置在安装座5内的采集探头12，安装座5的顶部安装有信号处理模块14，采集探头12与信号处理模块14之间通过连接导线相连，舵机13可以控制采集探头12的偏斜方位进行数据的多方位传感采集，之后经由信号处理模块14进行快速的处理与信号转换与岸上的互联网主机进行信号与数据的交互。
[0027]闭合装置包括有机玻璃面板2，有机玻璃面板2的透明特性确保下放的采集探头12能采集到需要的光反射信号，从而实现对障碍物的规避，仿生鱼主体1的底部固定连接有固定座9，固定座9内居中安装有伺服马达b11，伺服马达b11的输出端外安装有悬架10，悬架10远离固定座9的一端与有机玻璃面板2的侧面固定相连，伺服马达b11为双轴伺服马达，伺服马达b11的两输出端分别固定插装在悬架10的两侧。
[0028]撑抵装置包括紧贴仿生鱼主体1两侧设置的两个摆臂3，仿生鱼主体1内开设有与安装槽a105贯通的转动安装孔，转动安装孔内转动设置有传动轴18，传动轴18的两端分别固定插装在两个摆臂3的端部，两个摆臂3远离传动轴18的一端共同固定安装有卡抵杆8，且传动轴18处在安装槽a105内的中部固定安装有蜗轮17；安装槽a105的内侧壁上固定安装有伺服马达a6，伺服马达a6的输出端连接有蜗杆16，蜗杆16与蜗轮17啮合连接，这样伺服马达a6带动蜗杆16转动，蜗杆16啮合带动蜗轮17转动便可实现对两个摆臂3的同步带转，在有机玻璃面板2下展后，通过摆臂3对有机玻璃面板2侧面卡抵座15的斜撑能将行进过程中水压对有机玻璃面板2的巨大压力进行一个反向作用力支撑，确保下展后的有机玻璃面板2的稳固性。
[0029]具体详细工作流程如下：在仿生鱼主体1行进探测作业的过程中，下展有机玻璃面板2，伸长电动伸缩杆7下放采集探头12对仿生鱼主体1行进前方的障碍物进行检测，这里利用的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构，包括仿生鱼主体(1)，其特征在于，所述仿生鱼主体(1)上依次设置有顶鳍(102)、尾鳍(101)、底鳍(103)和眼睛(104)，所述仿生鱼主体(1)的顶部靠前位置处依次设置有若干状态指示灯(4)，且所述仿生鱼主体(1)的底部依次开设有安装槽b(106)与安装槽a(105)；所述安装槽b(106)内通过电动伸缩杆(7)安装有传感采集端，所述仿生鱼主体(1)的底侧设置有与安装槽b(106)相匹配的闭合装置及与闭合装置相匹配的撑抵装置。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构，其特征在于，所述传感采集端包括安装座(5)，所述安装座(5)的侧面安装有舵机(13)，所述舵机(13)的输出端贯穿安装座(5)的侧面后连接有活动设置在安装座(5)内的采集探头(12)，所述安装座(5)的顶部安装有信号处理模块(14)，所述采集探头(12)与信号处理模块(14)之间通过连接导线相连。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的仿生鱼装置用传感机构，其特征在于，所述闭合装置包括有机玻璃面板(2)，所述仿生鱼主体(1)的底部固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)内居中安装有伺服马达b(11)，所述伺服马达b(11)的输出端外安装有悬架(10)，所述悬架(10)远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：常钧涵，
申请(专利权)人：北京斯派得文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：
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