一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构及其激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构及其激光雷达。该轴系框架结构包括：立轴，该立轴具有中空的内腔；扩展基座，该扩展基座与该立轴连接，设置于该立轴的末端，该扩展基座具有第一定位装置；定位基台，该定位基台用于承载该扩展基座，该定位基台具有承载体，该承载体具有第二定位装置，该第二定位装置用于与该第一定位装置相互匹配定位。本实用新型专利技术便于激光雷达的旋转系统中的相对静止点得到有效利用，特别是便于旋转轴的投影位置的有效利用。压缩了设备体积，提高配件放置的空间利用率。置的空间利用率。置的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构及其激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达的核心结构件，特别是涉及一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构及其激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种三维激光扫描装置，其结构朝向愈加紧凑、布局合理、数据链路传输路径稳定便捷、设备鲁棒性强的方向发展。
[0003]现有的激光雷达，具有旋转轴，相关设备模块相对该旋转轴进行旋转。
[0004]该旋转轴通常位于该激光雷达的中心，该旋转轴通常相对承载该激光雷达的载体以及激光雷达的承载基准保持静止。更进一步的，即使基座相对该旋转轴旋转，该旋转轴相对该旋转轴在该基座上投影也是静止的。
[0005]在旋转系统中的相对静止点具有较多的技术便利，如果能够对该旋转系统中的相对静止点进行充分的利用，将大大提高激光雷达的运行效率和性能，改善激光雷达的数据质量。

技术实现思路

[0006]本技术解决的技术问题在于，通过设计一套机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，便于对旋转系统中的相对静止点进行有效利用。
[0007]更进一步的，压缩设备体积，提高部件放置的空间利用率。
[0008]本技术公开了一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，该轴系框架结构包括：
[0009]立轴，该立轴具有中空的内腔；
[0010]扩展基座，该扩展基座与该立轴连接，设置于该立轴的末端，该扩展基座具有第一定位装置；
[0011]定位基台，该定位基台用于承载该扩展基座，该定位基台具有承载体，该承载体具有第二定位装置，该第二定位装置用于与该第一定位装置相互匹配定位，用于确定该立轴的中心轴线所在位置。
[0012]该内腔中放置有配件。
[0013]该配件的信号输出端或信号输入端设置于该中心轴线所在位置。
[0014]该定位基台还设置有电路板定位支撑件，用于承载并定位电路板。
[0015]在旋转过程中，该电路板的特定位置相对该中心轴线在该电路板上的投影静止，该电路板的特定位置设置有信号输入端或信号输出端，与该配件进行信号交互。
[0016]该内腔还包括固定台，以对该配件的延展方向进行固定，以便于该配件的信号输出端或信号输入端的位置保持在该中心轴线。
[0017]该电路板具有穿孔，以容置该承载体。
[0018]该第一定位装置与该第二定位装置通过止口相互卡固定位。
[0019]该第一定位装置与该第二定位装置互为凹形结构、凸形结构，配合定位。
[0020]本技术还公开了一种机械旋转式激光雷达，该激光雷达包括：所述的轴系框架结构。
[0021]本技术通过设计一套机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，便于激光雷达的旋转系统中的相对静止点得到有效利用，特别是便于旋转轴的投影位置的有效利用。本技术压缩了设备体积，提高配件放置的空间利用率。本技术的定位精准，不易发生位置偏移。
附图说明
[0022]图1A、1B所示为本技术的一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构的剖面示意图。
[0023]图2A、2B、2C所示为本技术的电路板的俯视图。
[0024]图3所示为本技术的一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构的剖面示意图。
[0025]图4所示为本技术的一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构的剖面示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合具体实施例描述本技术的技术方案的实现过程，不作为对本技术的限制。
[0027]如图1A、1B所示为本技术的一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构的剖面示意图。该轴系框架结构100包括：
[0028]立轴10，该立轴具有中空的内腔11。多个激光雷达子模块相对该立轴10进行旋转，或者，多个激光雷达子模块挂设在该立轴10外侧壁，作为旋转体80进行旋转。
[0029]扩展基座20，该扩展基座20与该立轴10连接，设置于该立轴10的末端，该扩展基座具有多个第一定位装置21。
[0030]定位基台30，该定位基台30用于承载该扩展基座20，该定位基台30具有承载体33，该承载体33具有第二定位装置31，该第二定位装置31用于与该第一定位装置21相互匹配定位，彼此限位，从而在激光雷达内部，确定该立轴的中心轴线O所在精准位置，避免相对偏移。
[0031]该第一定位装置21位于该第二定位装置31的外侧，如图1A所示，利用第一定位装置21的内缘定位。该第一定位装置21也可位于该第二定位装置31的内侧，如图1B所示，利用第一定位装置21的外缘定位。
[0032]该定位基台30与该扩展基座20之间可通过螺钉等固定装置相互连接固定。例如通过贯穿第一定位装置21与第二定位装置31进行固定，或者通过贯穿该承载体33与该扩展基座20进行固定连接。
[0033]该激光雷达的一电路板40设置于该立轴10与该定位基台30之间，该电路板40的特定位置A对准该内腔的中心轴线O在该电路板上的投影。该电路板40的特定位置A处通常设置有电信号或光信号的接收端或信号接入点等，该特定位置A相对该内腔的中心轴线O在该
电路板上的投影静止，即相对位置不变。
[0034]该旋转体80在该立轴10上方对应该中心轴线O的B处可设置有电信号或光信号的发射端或接收端，与该特定位置A处相对应，无线信号可直接穿过该内腔11，与设置于特定位置A处的接收端或发射端等进行信号交互。由于B处对于中心轴线，故而在旋转体旋转过程中视为静止。且AB之间可视为路程最短，信号传输路径最优。
[0035]该内腔中还可放置有配件50。该配件50可通常为导线、光纤、光缆、电缆等信号传输装置。该配件50，特别是该配件50的输出端可放置在该内腔11的正中心，即中心轴线O所在位置，则在激光雷达子模块绕该中心轴线O旋转过程中，该配件50的输出端/输入端相对该中心轴线O可基本视为静止，或者，不会出现较大幅度的位置变化。
[0036]该配件50的输出端相对该特定位置A也可保持相对静止，来自该配件50的输出端的输出信号，可较为准确的与该电路板40的特定位置A进行对应连接传输或其他对应发射接收,避免信号损失。该配件50可直接连接至特定位置A,也可通过无线信号与该电路板进行信号交互。
[0037]如图2A、2B、2C所示为该电路板40的俯视图。
[0038]该电路板40的特定位置A对准该内腔的中心轴线O在该电路板40上的投影。
[0039]该电路板40具有穿孔41，以容置该承载体33。
[0040]该承载体33可为柱状或月牙形突起。故而，该电路板40的穿孔41可对应设置为矩形、圆形或月牙形，不以此为限。该电路板40具有多个该穿孔,该穿孔的数量与该承载体33的数量对应。
[0041]该定位基台30还设置有电路板定位支撑件32，用于承载并定位电路板40。该电路板定位支撑件32可以设置在该承载体33上，也可以设置在该定位基台30。该电路板定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，其特征在于，该轴系框架结构包括：立轴，该立轴具有中空的内腔；扩展基座，该扩展基座与该立轴连接，设置于该立轴的末端，该扩展基座具有第一定位装置；定位基台，该定位基台用于承载该扩展基座，该定位基台具有承载体，该承载体具有第二定位装置，该第二定位装置用于与该第一定位装置相互匹配定位，用于确定该立轴的中心轴线所在位置。2.如权利要求1所述的机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，其特征在于，该内腔中放置有配件。3.如权利要求2所述的机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，其特征在于，该配件的信号输出端或信号输入端设置于该中心轴线所在位置。4.如权利要求1或2或3所述的机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，其特征在于，该定位基台还设置有电路板定位支撑件，用于承载并定位电路板。5.如权利要求4所述的机械旋转式激光雷达的轴系框架结构，其特征在于，在旋转过程中，该电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，杨燕林，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：