一种基于激光雷达的电网监测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光雷达的电网监测设备，该设备安装于电网塔架，该设备包括：传感器模块，该传感器包括摄像头、激光雷达以及支撑架，该摄像头以及该激光雷达分别设置于该支撑架，该摄像头以及该激光雷达的视场重叠；云台，该云台用于带动该支撑架在第一方向进行转动；基台，该云台用于相对该基台在第二方向进行转动，从而扩大该摄像头以及该激光雷达的视场范围；无线通信传输模块，用于传输该摄像头采集的图像数据以及该激光雷达采集的激光点云数据；运算与控制电路，用于控制该云台、该摄像头以及该激光雷达的运行；塔架固定夹具，该塔架固定夹具用于固定该基台至该电网塔架的横梁。塔架的横梁。塔架的横梁。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的电网监测设备


[0001]本技术涉及电网监测领域，特别是涉及一种基于激光雷达的电网监测设备。

技术介绍

[0002]电网是高效快捷的能源输送通道和优化配置平台，塔架是承担电网的导线和避雷针的支持结构，同时需要确保导线对地面、地物满足特定限距要求，以避免安全风险。
[0003]具体来说，输电线两侧以及下方，时常有施工车辆、树障、漂浮物进入预警距离，形成风险事件，容易造成较大的经济损失，对人员以及物资安全产生潜在威胁。
[0004]此时需要随时全方位的对输电线近旁区域进行监测，同时保证监测范围尽可能扩大，以减少在所需的检测范围内的监测设备数量。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题在于，提供一种具备较大视场的电网监测设备。
[0006]更进一步的，提升该电网监测设备设置于塔架的稳固性。
[0007]本技术公开了一种基于激光雷达的电网监测设备，该设备安装于电网塔架，该设备包括：
[0008]传感器模块，该传感器包括摄像头、激光雷达以及支撑架，该摄像头以及该激光雷达分别设置于该支撑架，该摄像头以及该激光雷达的视场重叠；
[0009]云台，该云台用于带动该支撑架在第一方向进行转动；
[0010]基台，该云台用于相对该基台在第二方向进行转动，从而扩大该摄像头以及该激光雷达的视场范围；
[0011]无线通信传输模块，用于传输该摄像头采集的图像数据以及该激光雷达采集的激光点云数据；
[0012]运算与控制电路，用于控制该云台、该摄像头以及该激光雷达的运行；
[0013]塔架固定夹具，该塔架固定夹具用于固定该基台至该电网塔架的横梁。
[0014]该塔架固定夹具包括多个加持组件，该加持组件呈圆环状结构，用于绑定至该电网塔架的横梁。
[0015]该设备还包括：
[0016]太阳能电池组件，该太阳能电池组件包括太阳能电池板、蓄电池以及能源控制器。
[0017]该太阳能电池组件与该基台设置于相邻的横梁；
[0018]该塔架固定夹具用于同时夹持固定该太阳能电池组件以及该基台。
[0019]该塔架固定夹具还包括稳固钢条，该稳固钢条与该加持组件连接，该稳固钢条与该加持组件的连接角度可调整。
[0020]该基台包括一防水壳体，该运算与控制电路设置于该防水壳体中。
[0021]该设备还包括一报警装置，根据该激光雷达或该摄像头采集的数据发出报警信息。
[0022]该报警装置包括扬声器或者短信发送模块或者电话通信模块。
[0023]该运算与控制电路包括一运算模块，以从该图像数据和/或该激光点云数据中识别风险事件。
[0024]该设备还包括一上位机处理终端，该上位机处理终端接收该图像数据和/或该激光点云数据以识别风险事件。
[0025]本技术用于对电网塔架近旁情况以及输电线路进行大视场的实时监测，可在两个方向上扩大其视场范围，可往复扫描采集数据。可对于风险事件进行警报，提升输电线路的安全保障力度。同时，保证电网监测设备设置在塔架上的安全性。
附图说明
[0026]图1所示为本技术的一种基于激光雷达的电网监测设备的结构示意图。
[0027]图2所示为本技术的一种基于激光雷达的电网监测设备的结构示意图。
[0028]图3所示为本技术的该塔架固定夹具的结构示意图。
[0029]图4所示为本技术的该加持组件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合具体实施例描述本技术的技术方案的实现过程，不作为对本技术的限制。
[0031]本技术提供一种基于激光雷达的电网塔架监测设备，设置于电网塔架上，用于对塔架近旁情况以及输电线路进行实时监测。该系统利用激光雷达以及摄像头对塔架下方的情况进行较大视场的实时采集，捕捉现场情况，对于风险事件及时进行预警。
[0032]如图1、2所示为本技术的一种基于激光雷达的电网监测设备的结构示意图。
[0033]本技术的一种基于激光雷达的电网塔架监测设备设置于电网塔架上以监测电网导线及其下方区域。
[0034]该设备包括：
[0035]传感器模块，该传感器包括摄像头1、激光雷达2以及支撑架3，该摄像头1以及该激光雷达2分别设置于该支撑架3。该摄像头1位于该支撑架3的顶端，该支撑架3还包括一容置仓，该激光雷达2设置于该容置仓中。该摄像头1与激光雷达2采集相同视场的数据，视场存在重叠。
[0036]云台4，该支撑架3通过连接部31连接至该云台4，该云台4通过该连接部31带动该支撑架在第一方向进行转动。如图1可知，该支撑架可进行俯仰转动，该转动可以为往复运动。
[0037]基台5，该云台4设置于该基台5上，云台4可以相对该基台5在第二方向进行转动，例如该云台4可以在水平面内进行转动，从而带动该支撑架也在水平面内进行转动，该转动可以为往复运动。该基台可为一防水壳体。
[0038]通过该云台4，使得激光雷达2以及摄像头1除了具备其自身的视场范围，还使其在更大范围的三维空间内进行扫描，极大的扩展了电网监测设备的可监测视场范围。
[0039]无线通信传输模块6，用于传输该摄像头采集的图像数据以及该激光雷达采集的激光点云数据。无线通信传输模块6可以包括4G网络通信模块。
[0040]运算与控制电路，用于控制该云台、该摄像头以及该激光雷达的启动、运行与关闭。该运算与控制电路设置于该防水壳体中。
[0041]太阳能电池组件7，该太阳能电池组件7包括太阳能电池板、蓄电池以及能源控制器。太阳能电池组件7为其他电气装置供电。
[0042]塔架固定夹具8，该塔架固定夹具8用于固定该基台5至该电网塔架的横梁11。该塔架固定夹具8还用于固定该太阳能电池组件7、无线通信传输模块6至该电网塔架的横梁11。
[0043]报警装置9，根据该激光雷达2或该摄像头1采集的数据发出报警信息。
[0044]该摄像头1以及激光雷达2在运算与控制电路的控制下进行数据采集，该云台在运算与控制电路的控制下根据预设的规则进行两个方向的转动，以采集特定方向的数据。
[0045]在一实施例中，该运算与控制电路包括一运算模块，该运算模块接收该图像数据和/或该激光点云数据，并从中识别风险事件并直接触发该报警装置9进行报警，该报警装置包括扬声器或者短信发送模块或者电话通信模块，该报警方式包括驱动扬声器进行特定语音的播报，驱动该短信发送模块直接发送短信至预定的移动终端，或者，驱动该电话通信模块拨打特定移动终端的电话以传递报警信息。
[0046]在另一实施例中，还包括一上位机处理终端，该上位机处理终端接收通过该无线通信传输模块6传递的图像数据和/或激光点云数据，在上位机处理终端中安装有解算模块，可从中识别出风险事件。该上位机处理终端将发送触发信号至该运算与控制电路，进而触发该报警装置9进行报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的电网监测设备，其特征在于，该设备安装于电网塔架，该设备包括：传感器模块，该传感器包括摄像头、激光雷达以及支撑架，该摄像头以及该激光雷达分别设置于该支撑架，该摄像头以及该激光雷达的视场重叠；云台，该云台用于带动该支撑架在第一方向进行转动；基台，该云台用于相对该基台在第二方向进行转动，从而扩大该摄像头以及该激光雷达的视场范围；无线通信传输模块，用于传输该摄像头采集的图像数据以及该激光雷达采集的激光点云数据；运算与控制电路，用于控制该云台、该摄像头以及该激光雷达的运行；塔架固定夹具，该塔架固定夹具用于固定该基台至该电网塔架的横梁。2.如权利要求1所述的基于激光雷达的电网监测设备，其特征在于，该塔架固定夹具包括多个加持组件，该加持组件呈圆环状结构，用于绑定至该电网塔架的横梁。3.如权利要求1所述的基于激光雷达的电网监测设备，其特征在于，还包括：太阳能电池组件，该太阳能电池组件包括太阳能电池板、蓄电池以及能源控制器。4.如权利要求3所述的基于激光雷达的电网监测设备，其特征在于，该太阳能电池组件与该基台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，孙志强，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：