旋翼机制造技术

本实用新型专利技术提高了旋翼机巡航中的运用效率。根据本公开的旋翼机(1)具备：主体(2)；以及多个马达(3)，其设置在主体(2)上，用于使各个旋翼(4)旋转，其中，在主体(2)相对于与基准面大致平行的一个行进方向倾斜并向行进方向飞行时，多个马达(3)各自的旋转速度大致相同。多个马达(3)各自的旋转速度大致相同。多个马达(3)各自的旋转速度大致相同。

【技术实现步骤摘要】
旋翼机


[0001]本技术涉及一种旋翼机。

技术介绍

[0002]近年来，利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体的服务的利用场合正在扩大。其中，通过旋翼得到升力的旋翼机受到关注。在各种产业中利用旋翼机等飞行体时，要求运用效率高的机体。
[0003]作为这样的无人飞行体，例如，在专利文献1中公开了使升力的中心和连接部的中心、以及无人飞行体的重心在规定位置上的无人飞行体。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2016/185572号

技术实现思路

[0007]技术所要解决的问题
[0008]在旋翼机的进一步的应用中，要求旋翼机长时间巡航和降低运用成本。即，要求进一步改善这种旋翼机的运用效率。
[0009]因此，本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高旋翼机巡航中的运用效率的旋翼机。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]根据本公开，提供一种旋翼机，其具备：主体；以及多个马达，其设置在所述主体上，用于使各个旋翼旋转，其中，在所述主体相对于与基准面大致平行的一个行进方向倾斜并向所述行进方向飞行时，所述多个马达各自的旋转速度大致相同。
[0012]技术的效果
[0013]根据本技术，能够提高旋翼机巡航中的运用效率。
附图说明
[0014]图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的立体图。
[0015]图2是示出该实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的平面图。
[0016]图3是示出该实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的侧视图。
[0017]图4是示出该实施方式所涉及的旋翼机1巡航时的飞行形态的一个例子的图。
[0018]图5是示出该实施方式的第一变形例所涉及的旋翼机10的结构的一个例子的侧视图。
[0019]图6是示出该变形例所涉及的旋翼机10巡航时的飞行形态的一个例子的图。
[0020]图7是示出该实施方式的第二变形例所涉及的旋翼机11的结构的一个例子的侧视图。
[0021]图8是示出该变形例所涉及的旋翼机11巡航时的飞行形态的一个例子的图。
[0022]图9是示出本公开的第二实施方式所涉及的旋翼机12的结构的一个例子的侧视图。
[0023]图10是示出本公开的第三实施方式所涉及的旋翼机13的结构的一个例子的侧视图。
[0024]图11是示出本公开的第四实施方式所涉及的旋翼机14的结构的一个例子的侧视图。
[0025]图12是示出本公开的第五实施方式所涉及的旋翼机15的结构的一个例子的侧视图。
[0026]图13是示出本公开的一个实施方式所涉及的旋翼机的功能结构的一个例子的框图。
[0027]附图标记说明
[0028]1旋翼机；2主体；2A、2B框架；3A前方马达；3B后方马达；4A前方旋翼；4B后方旋翼；5搭载部；5A壳体；5B蓄电池。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图对本公开的优选实施方式进行详细说明。另外，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同的功能结构的构成要素，标注相同的附图标记而省略重复说明。
[0030]首先，参照附图对本公开的第一实施方式进行说明。在此，为了便于说明而使用小型的无人旋翼机，但该无人旋翼机只是例示，并不限定飞行体的形态。例如，旋翼机可以是有人机或无人机。
[0031]图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的立体图。此外，图2是示出本实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的平面图。此外，图3是示出本实施方式所涉及的旋翼机1的结构的一个例子的侧视图。另外，在本说明书中，方向F是指旋翼机1的前后方向(+方向为前方，
‑
方向为后方)，方向W是指旋翼机1的宽度方向，方向H是指旋翼机1的高度方向。另外，方向F的+方向是指旋翼机1巡航时的行进方向。巡航是指旋翼机1在空中沿着至少包括水平方向的分量方向飞行的状态。其中，行进方向是指水平方向的分量的方向。此外，基准面是指沿水平方向例如地面、水面等延伸的面。即，行进方向是与此基准面大致平行的方向。
[0032]如图1
‑
图3所示，本实施方式所涉及的旋翼机1具备主体2、马达3(3A、3B、3C)、旋翼4(4A、4B、4C)和搭载部5。
[0033]本实施方式所涉及的主体2由多个框架2A、2B、2C、腿部2D、以及用于搭载用于控制旋翼机1的飞行的未图示的飞行控制器的基座2E构成。框架2A、2A沿旋翼机1的前后方向(行进方向)F延伸设置。框架2A、2A并行设置。在框架2A、2A的前端部和后端部分别设置有马达3A、3A和马达3B、3B。框架2B、2B在框架2A、2A的中央附近沿着宽度方向W设置，以架设框架2A、2A。框架2A、2A与框架2B、2B在多个连接点6处连接。由框架2A、2A、2B、2B和多个连接点6围成的空间是被围空间SS。被围空间SS由框架形成。在被围空间SS中，例如有时也设置搭载部5的至少一部分。
[0034]框架2C、2C与框架2A、2A连接，并向宽度方向外侧延伸设置。在框架2C、2C的与框架
2A、2A相反一侧的端部，分别设置有马达3C、3C。腿部2D、2D与框架2A、2A连接设置。该腿部2D也可以是框架2B、2B或框架2C、2C中的任一个。此外，也可以不设置腿部2D。基座2E例如以架设框架2B、2B的方式设置。该基座2E例如可以是为了支承搭载部5而设置的。另外，搭载部5也可以被支承在基座2E以外的主体2上的部分。例如，搭载部5的一部分或全部也可以与框架2A一体地设置。
[0035]马达3提供用于使旋翼4旋转的驱动力。马达3通过未图示的飞行控制器的控制从蓄电池5B获取能量。所设置的马达3的数量和位置没有特别限定。在本实施方式中，设置有前方马达3A、3A、后方马达3B、3B和侧方马达3C、3C。另外，马达3的构造和种类没有特别限定。此外，马达3可以通过未图示的马达支架与主体2连接。
[0036]旋翼4设置在马达3上，是用于获得旋翼机1的升力和推力的机构。旋翼4例如是螺旋桨形状的旋翼。所设置的旋翼4的数量和位置没有特别限定，例如可以根据所设置的马达3的数量和位置来确定。此外，设置在各个旋翼4上的叶片的数量没有特别限定。例如，旋翼4也可以是双反转螺旋桨等。在本实施方式中，设置有前方旋翼4A、4A、后方旋翼4B、4B和侧方旋翼4C、4C。
[0037]搭载部5是搭载于主体2的零件。搭载部5例如可包括壳体5A和蓄电池5B。另外，在本实施方式中，将壳体5A作为用于配送货物等的壳体的一个例子进行说明，但本技术并不限定于该例子。例如，搭载部5可包括用于进行照相机、构造物的检修等的传感器和致动器、以及能够搭载于主体2的物体。此外，构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼机，其具备：主体；以及多个马达，其设置在所述主体上，用于使各个旋翼旋转，其中，在所述主体相对于与基准面大致平行的一个行进方向倾斜并向所述行进方向飞行时，所述多个马达各自的旋转速度大致相同。2.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，相对于所述行进方向从侧方观察，所述旋翼机的重心的位置与对所述旋翼机产生升力的升力产生区域相比更靠下侧，并且与所述主体的中央位置相比更靠所述行进方向侧。3.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，相对于所述行进方向从侧方观察，所述旋翼机的重心的位置包括在对所述旋翼机产生升力的升力产生区域内，并且位于所述主体的中央位置。4.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，相对于所述行进方向从侧方观察，所述旋翼机的重心的位置与对所述旋翼机产生升力的升力产生区域相比更靠上侧，并且与所述主体的中央位置相比更靠与所述行进方向相反一侧。5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋翼机，其中，所述主体由至少沿所述行进方向并行设置的框架形成。6.根据权利要求5所述的旋翼机，其特征在于还具备：搭载于所述主体的搭载部，其中，所述框架在中央形成被围空间，所述搭载部设置于所述被围空间。7.根据权利要求6所述的旋翼机，其中，所述多个马达沿着所述行进方向包括前方马达和后...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：盐城辉空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：