本实用新型专利技术公开了一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面固定连接有安装座，所述安装座下表面接触设有安装板，所述安装板通过转环与安装座转动连接，所述安装座底部固定连接有竖杆，所述竖杆底部贯穿安装板并固定连接有摄像头。本实用新型专利技术通过无人机本体、安装座、安装板、转环、透明挡板、内齿环和驱动装置之间的相互配合，使用时透明挡板位于摄像头前侧可对摄像镜头起到保护作用，从而减少烟尘附着在摄像镜头上影响摄像头的使用且不会影响摄像头的正常拍摄，在驱动装置工作时可将两个透明挡板的位置进行轮换，进一步提高了对摄像头的保护效果，保证了摄像头良好的监测效果。保证了摄像头良好的监测效果。保证了摄像头良好的监测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置
[0001]本技术涉及航拍装置
，尤其涉及一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置。
技术介绍
[0002]无人机，即无人驾驶飞机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因它所具有的体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点而被广泛的应用于民事、军事等领域。
[0003]其中，随着现代科技的发展，无人机航拍装置开始被广泛的应用于摄影、监控、抗灾救援等方面，如在高楼发生火情时，就常利用无人机航拍装置对火情进行实时监测，然而，在火灾发生时，往往会伴随着较大的烟雾，在无人机航拍装置飞行过程中，烟尘易附着在航拍装置的摄像镜头上将摄像头覆盖，使得摄像镜头无法再进行火情的实时监测，此时航拍装置需要飞回清理然后才能再次进行火情监测工作，大大影响了航拍装置对火情的监测效率，故而，我们设计了一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中航拍装置的摄像镜头上易被烟尘附着，无法持续进行火情监测工作的问题，而提出的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，其不仅能有效减少烟尘附着在摄像镜头上，同时也可轮番对装置进行清理，使得航拍装置能持续对高楼火情进行监测。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面固定连接有安装座，所述安装座下表面接触设有安装板，所述安装板通过转环与安装座转动连接，所述安装座底部固定连接有竖杆，所述竖杆底部贯穿安装板并固定连接有摄像头；所述安装板前后两侧底部均固定连接有透明挡板，所述转环顶部固定连接有内齿环，所述安装座内侧设有空腔，所述空腔内设有用于驱动内齿环转动的驱动装置；所述无人机本体底部固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有安装侧板，所述安装侧板外侧壁滑动安装有移动座，所述安装侧板侧壁连接有用于驱动移动座上下移动的调整装置，所述移动座侧壁转动连接有用于清理透明挡板的毛刷。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述空腔侧壁开设有与转环相适配的滑槽，所述转环与滑槽内壁滑动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述驱动装置包括固定连接在空腔内顶部的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴外表面固定连接有与内齿环相啮合的齿轮。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述安装侧板前侧固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板之间固定连
接有导杆，所述移动座滑动套接在导杆外表面。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述调整装置包括固定连接在安装侧板外侧壁的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆，所述移动座螺纹套接在螺纹杆外表面。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述螺纹杆底部转动连接有第二固定板，所述第二固定板固定连接在安装侧板外侧壁上。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述移动座外表面固定连接有U型架，所述U型架内壁转动连接有安装杆，所述毛刷固定套接在安装杆外表面。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述无人机本体底部固定连接有配重块，所述配重块与气缸分别位于安装座的左右两侧。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、与现有技术相比，该用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，通过无人机本体、安装座、安装板、转环、透明挡板、内齿环和驱动装置之间的相互配合，使用时透明挡板位于摄像头前侧可对摄像镜头起到保护作用，从而减少烟尘附着在摄像镜头上影响摄像头的使用且不会影响摄像头的正常拍摄，在驱动装置工作时可将两个透明挡板的位置进行轮换，进一步提高了对摄像头的保护效果，保证了摄像头良好的监测效果。
[0022]2、与现有技术相比，该用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，通过安装座、气缸、安装侧板、第二电机、螺纹杆、移动座和毛刷之间的相互配合，利用气缸可调整侧板的位置，而在第二电机带动螺纹杆正反转动时，可使得移动座和毛刷上下移动对透明挡板上的烟尘进行清理，透明挡板无须飞回再清理，使得摄像头可持续对火情进行监测，提高了无人机航拍装置对火情的监测效率。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术提出的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置的侧面剖视图；
[0025]图3为图2中A处的放大图；
[0026]图4为本技术提出的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置中安装侧板、导杆和毛刷的连接结构示意图；
[0027]图5为本技术提出的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置中内齿环与透明挡板的连接结构示意图。
[0028]图例说明：
[0029]1、无人机本体；2、安装座；3、安装板；4、转环；5、竖杆；6、摄像头；7、透明挡板；8、内齿环；9、空腔；10、气缸；11、安装侧板；12、移动座；13、毛刷；14、第一电机；15、驱动轴；16、齿轮；17、第一固定板；18、导杆；19、第二电机；20、螺纹杆；21、第二固定板；22、U型架；23、安装
杆；24、配重块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参照图1
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5，本技术提供的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置：包括无人机本体1，无人机本体1下表面固定连接有安装座2，安装座2下表面接触设有安装板3，安装板3通过转环4与安装座2转动连接，安装座2底部固定连接有竖杆5，竖杆5底部贯穿安装板3并固定连接有摄像头6，安装板3的顶部开设有与竖杆5对应的贯穿孔，以便摄像头6的安装。
[0032]安装板3前后两侧底部均固定连接有透明挡板7，透明挡板7可采用耐高温的透明玻璃材料制成，从而减少因火灾导致的高温影响透明挡板7的使用，转环4顶部固定连接有内齿环8，安装座2内侧设有空腔9，空腔9侧壁开设有与转环4相适配的滑槽，转环4与滑槽内壁滑动连接，利用转环4保证了安装板3转动时的稳定性。
[0033]其中，空腔9内设有用于驱动内齿环8转动的驱动装置；驱动装置包括固定连接在空腔9内顶部的第一电机14，第一电机14输出端固定连接有驱动轴15，驱动轴15外表面固定连接有与内齿环8相啮合的齿轮16，第一电机14为转动电机，在驱动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)下表面接触设有安装板(3)，所述安装板(3)通过转环(4)与安装座(2)转动连接，所述安装座(2)底部固定连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)底部贯穿安装板(3)并固定连接有摄像头(6)；所述安装板(3)前后两侧底部均固定连接有透明挡板(7)，所述转环(4)顶部固定连接有内齿环(8)，所述安装座(2)内侧设有空腔(9)，所述空腔(9)内设有用于驱动内齿环(8)转动的驱动装置；所述无人机本体(1)底部固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)活塞端固定连接有安装侧板(11)，所述安装侧板(11)外侧壁滑动安装有移动座(12)，所述安装侧板(11)侧壁连接有用于驱动移动座(12)上下移动的调整装置，所述移动座(12)侧壁转动连接有用于清理透明挡板(7)的毛刷(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，其特征在于：所述空腔(9)侧壁开设有与转环(4)相适配的滑槽，所述转环(4)与滑槽内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于实时监测高楼火灾的无人机航拍装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接在空腔(9)内顶部的第一电机(14)，所述第一电机(14)输出端固定连接有驱动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌哲，黄瑞展，汪文政，
申请(专利权)人：阳光学院，
类型：新型
国别省市：
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