用于面膜封装的自动上料系统技术方案

本申请涉及一种用于面膜封装的自动上料系统，其包括：物料盒，用于码放物料；料盒存放输送装置，用于对物料盒的存放与输送；料盒存放输送装置包括机架、两个升降存放件、升降驱动机构、上料承托件和料盒转移机构；上料承托件用于承托物料盒，料盒转移机构能够将升降存放件最上方的物料盒转移至上料承托件；物料放置架，位于物料存放输送装置的一侧；物料放置架设有供物料放置的倾斜放置槽，且物料放置架上设有对物料进行定位的定位组件；拾取上料装置，用于将上料承托件上物料盒内的物料拾取上料至倾斜放置槽中；拾取上料装置包括动力臂机构和连接于动力臂机构的夹持机构。本申请能够在提升上料效果的基础上降低整个输送装置的占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
用于面膜封装的自动上料系统


[0001]本申请涉及面膜封装上料
，尤其是涉及一种用于面膜封装的自动上料系统。

技术介绍

[0002]在面膜的生产制备过程中，面膜会被放置于尺寸相适配的包装袋中，随后再对包装袋进行封口，达到对面膜进行封装保湿的目的，而后即可对封装在包装袋内的面膜进行转移与输送。
[0003]同时，为便于车间各的布局，用于面膜封装的上料装置与将面膜装入包装袋的植入装置通常为分体设置；具体的，面膜经由植入装置被装入包装袋中，并随后被整齐码放在物料盒中，以供面膜封装工序前进行夹持上料。
[0004]相关技术中，上料装置通常包括辊式输送线和夹持上料装置；其中，辊式输送线用于将盛装有包装袋的物料盒输送至指定的上料工位处，再利用上料工位一侧的夹持上料装置对物料盒内码放的包装袋进行拾取，并上料至对应的放置槽内，以供下一步取用进行封装。
[0005]而采用流水线输送的方式对物料盒进行输送的情况下，为降低人员补充物料盒的频率以保持高效的生产效率，通常会将流水线的长度相对做长，以放置多个盛装有物料的物料盒备用，但这也就增大了整个上料系统的占用空间。

技术实现思路

[0006]为了降低整个上料系统的占用空间，本申请提供一种用于面膜封装的自动上料系统。
[0007]本申请提供的一种用于面膜封装的自动上料系统采用如下的技术方案：一种用于面膜封装的自动上料系统，包括：物料盒，用于码放物料；料盒存放输送装置，用于对物料盒的存放与输送；所述料盒存放输送装置包括机架、两个竖向滑移连接于机架的升降存放件、升降驱动机构、上料承托件和料盒转移机构；所述升降存放件用于供物料盒码放，所述升降驱动机构用于驱使升降存放件竖向移动；所述上料承托件用于承托物料盒，所述料盒转移机构能够将升降存放件最上方的物料盒转移至上料承托件；物料放置架，位于物料存放输送装置的一侧；所述物料放置架设有供物料放置的倾斜放置槽，且所述物料放置架上设有对物料进行定位的定位组件；拾取上料装置，用于将上料承托件上物料盒内的物料拾取上料至倾斜放置槽中；所述拾取上料装置包括动力臂机构和连接于动力臂机构的夹持机构。
[0008]通过采用上述技术方案，升降存放件可对物料盒进行竖向承托放置，达到对物料盒进行码放的作用；采用竖向码放的放置对物料盒的存放，可在减少物料盒补充频次的情
况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料系统占用空间的目的。此外，两个料盒存放区中的其中一个可以用于供盛装物料的物料盒进行放置，另一个可以用于供空载物料盒进行放置，也可减少后续物料盒被取走的频次，整体上也可满足高效上料的需求。
[0009]可选的，所述夹持机构包括夹持安装件、横向夹持组件和纵向整平组件；所述横向夹持组件包括滑移连接于夹持安装件的两块夹持板和用于驱使夹持板相互靠近或远离的横向驱动件，所述纵向整平组件包括滑移连接于夹持安装件的两块整平板和用于驱使整平板相互靠近或远离的纵向驱动件，所述夹持板的滑移方向垂直于整平板的滑移方向；所述物料盒内设有多个限位框架，所述限位框架构成用于对物料进行限位的限位槽；所述限位框架沿物料堆码方向的两侧均具有供夹持板伸入的避位槽，且所述避位槽与限位槽设有供夹持板通过的贯通槽；所述限位槽的深度低于物料的竖向高度，且相邻两个所述限位槽中的物料之间具有供整平板伸入的间隔。
[0010]通过采用上述技术方案，夹持机构可以直接从物料盒中对限位槽内码放的物料进行拾取，且在物料的拾取过程中，两个夹持板相配合用于物料进行的夹持，两个整平板相配合对物料的侧沿进行整平；同时，在物料被夹持输送过程中，整平板可对物料的侧沿进行限位，减少物料因晃动而出现松散的情况，以实现物料良好、高效的输送效果。
[0011]可选的，所述料盒存放输送装置还包括设于上料承托件下方的物料辊平机构，所述物料辊平机构包括辊平抬升件、安装于辊平抬升件的辊平组件和用于驱使辊平抬升件升降的辊平驱动件，所述辊平组件的数量与限位框架相同且位置一一对应；所述上料承托件与物料盒底部设有相对齐的竖向通孔，所述辊平组件用于自竖向通孔伸入物料盒对物料槽内的端部物料进行辊压整平。
[0012]通过采用上述技术方案，因面膜与包装袋均为软性材质，堆放在限位槽内物料的前后两端的部分物料的上侧可能会出现松散倾斜的情况，这可能会影响到夹持板对物料的稳定夹持；而利用辊平组件对端部物料进行辊压整平，便于供夹持板对物料实现稳定夹持。
[0013]可选的，所述辊平组件包括两个滑移连接于辊平抬升件的辊平支架、转动连接于辊平支架的转动辊和连接于辊平支架与辊平抬升件之间的直线弹簧，两个所述辊平支架沿相互靠近或远离的方向滑移，所述直线弹簧的长度方向与辊平支架滑移方向相同；所述物料盒上的竖向通孔处于限位槽两端的盒底；当所述直线弹簧处于自然状态时，供一组所述辊平组件中两个辊压支架伸出的两个竖向通孔之间的距离大于两个辊压支架上转动辊之间的间距；所述辊平支架上设有引导轮，所述上料承托件下表面设有用于供引导轮相抵的弧面引导件，所述弧面引导件用于引导辊平支架上的转动辊自竖向通孔伸入物料盒对限位槽中码放的物料进行辊压整平。
[0014]通过采用上述技术方案，辊平驱动件驱使辊平抬升件上升，利用弧面引导件对引导轮进行引导，以使得辊平支架上的转动辊能够自竖向通孔伸入物料盒对限位槽中端部物料进行辊压整平，整体结构简单实用。
[0015]可选的，所述拾取上料装置还包括连接于所述动力臂机构的主安装板和等距调节机构，所述夹持机构有多个，多个所述夹持机构连接于主安装板；所述物料盒上具有多个用于码放物料的限位槽，同处一排的所述限位槽有多个且等距排布，所述限位槽的数量为夹持机构数量的整数倍，多个所述夹持机构用于同时伸入物料盒对限位槽中的物料进行夹持；
所述物料放置架中倾斜放置槽的数量有多个且等距排布，所述倾斜放置槽的数量为夹持机构数量的整数倍，所述等距调节机构能够将相邻两个夹持机构之间的间距调节至与相邻两倾斜放置槽间距相适配。
[0016]通过采用上述技术方案，多个夹持机构可以同时伸入物料盒中对限位槽中的物料进行夹持，而因为倾斜放置槽的一侧通常还设置有用于对倾斜放置槽内的物料进行定位的定位组件，这就使得相邻倾斜放置槽之间的间距通过会大于物料盒中相邻限位槽之间的间距；相应的，利用拾取上料装置中的等距调节机构可以对夹持机构之间的间距进行调节，以使得夹持机构之间的间距可以与倾斜放置槽的间距相适配，以便实现多组物料的同时夹持与上料，达到提升整体上料效率的目的。
[0017]可选的，多个所述夹持机构等距线性排布且分为固定夹持单元、主动夹持单元和从动夹持模组，所述主动夹持单元与从动夹持模组均滑移连接于主安装板，所述从动夹持模组包括至少一个从动夹持单元；所述等距调节机构包括主动调节组件和从动调节组件，所述主动调节组件用于驱使主动夹持单元移动，所述从动调节组件驱使从动夹持单元随主动夹持单元的移动而移动；且D1/D2=L1/L2；其中，D1表示主动夹持单元与固定夹持单元之间的中心点间距，D2表示从动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于，包括：物料盒(1)，用于码放物料；料盒存放输送装置(2)，用于对物料盒(1)的存放与输送；所述料盒存放输送装置(2)包括机架(21)、两个竖向滑移连接于机架(21)的升降存放件(22)、升降驱动机构(23)、上料承托件(24)和料盒转移机构(25)；所述升降存放件(22)用于供物料盒(1)码放，所述升降驱动机构(23)用于驱使升降存放件(22)竖向移动；所述上料承托件(24)用于承托物料盒(1)，所述料盒转移机构(25)能够将升降存放件(22)最上方的物料盒(1)转移至上料承托件(24)；物料放置架(3)，位于物料存放输送装置的一侧；所述物料放置架(3)设有供物料放置的倾斜放置槽(31)，且所述物料放置架(3)上设有对物料进行定位的定位组件(32)；拾取上料装置(4)，用于将上料承托件(24)上物料盒(1)内的物料拾取上料至倾斜放置槽(31)中；所述拾取上料装置(4)包括动力臂机构和连接于动力臂机构的夹持机构(42)。2.根据权利要求1所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述夹持机构(42)包括夹持安装件(421)、横向夹持组件(422)和纵向整平组件(423)；所述横向夹持组件(422)包括滑移连接于夹持安装件(421)的两块夹持板(4221)和用于驱使夹持板(4221)相互靠近或远离的横向驱动件(4222)，所述纵向整平组件(423)包括滑移连接于夹持安装件(421)的两块整平板(4231)和用于驱使整平板(4231)相互靠近或远离的纵向驱动件(4232)，所述夹持板(4221)的滑移方向垂直于整平板(4231)的滑移方向；所述物料盒(1)内设有多个限位框架(11)，所述限位框架(11)构成用于对物料进行限位的限位槽(12)；所述限位框架(11)沿物料堆码方向的两侧均具有供夹持板(4221)伸入的避位槽(111)，且所述避位槽(111)与限位槽(12)设有供夹持板(4221)通过的贯通槽；所述限位槽(12)的深度低于物料的竖向高度，且相邻两个所述限位槽(12)中的物料之间具有供整平板(4231)伸入的间隔。3.根据权利要求2所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述料盒存放输送装置(2)还包括设于上料承托件(24)下方的物料辊平机构(27)，所述物料辊平机构(27)包括辊平抬升件(271)、安装于辊平抬升件(271)的辊平组件(272)和用于驱使辊平抬升件(271)升降的辊平驱动件(273)，所述辊平组件(272)的数量与限位框架(11)相同且位置一一对应；所述上料承托件(24)与物料盒(1)底部设有相对齐的竖向通孔(242)，所述辊平组件(272)用于自竖向通孔(242)伸入物料盒(1)对物料槽内的端部物料进行辊压整平。4.根据权利要求3所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述辊平组件(272)包括两个滑移连接于辊平抬升件(271)的辊平支架(2721)、转动连接于辊平支架(2721)的转动辊(2722)和连接于辊平支架(2721)与辊平抬升件(271)之间的直线弹簧(2724)，两个所述辊平支架(2721)沿相互靠近或远离的方向滑移，所述直线弹簧(2724)的长度方向与辊平支架(2721)滑移方向相同；所述物料盒(1)上的竖向通孔(242)处于限位槽(12)两端的盒底；当所述直线弹簧(2724)处于自然状态时，供一组所述辊平组件(272)中两个辊压支架伸出的两个竖向通孔(242)之间的距离大于两个辊压支架上转动辊(2722)之间的间距；所述辊平支架(2721)上设有引导轮(2723)，所述上料承托件(24)下表面设有用于供引导轮(2723)相抵的弧面引导件(241)，所述弧面引导件(241)用于引导辊平支架(2721)上的转动辊(2722)自竖向通孔(242)伸入物料盒(1)对限位槽(12)中码放的物料进行辊压整平。
5.根据权利要求1所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述拾取上料装置(4)还包括连接于所述动力臂机构的主安装板(43)和等距调节机...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞小飞，李家宝，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：