一种饰面人造板的大型立体智能仓储管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种饰面人造板的大型立体智能仓储管理系统，属于饰面人造板的智能制造技术领域，包括立体仓房，仓房设有储料入口和储料出口，所述立体仓房内设有若干行车轨道，以及在行车轨道上行走的自动升降机，沿行车轨道两侧设有立体货架，立体货架上设置带地址编码的多个储物蜂格，每个储物蜂格用于存放堆垛高度不超过储物蜂格的板料；还包括标签读取模块、储位分配系统、仓储数据库和出货管理系统；通过大型立体智能仓储管理系统减少人工操作，大幅提高板料出入库效率，提高库存周转率和订单交付，克服仓储运营的不确定性，通过设置自动升降机、RGV轨道运载小车，提高仓储管理系统的有限空间的存储利用率，解决产品积压等管理难题。难题。难题。

【技术实现步骤摘要】
一种饰面人造板的大型立体智能仓储管理系统


[0001]本专利技术涉及饰面人造板的智能制造
，特别是涉及一种饰面人造板的大型立体智能仓储管理系统。

技术介绍

[0002]饰面人造板按饰面材料区分，有天然实木饰面人造板、塑料饰面人造板、纸质饰面人造板等多种类型，各种饰面人造板是普通人造板料经饰面二次加工后用来美化家居的产品。饰面人造板具有优良的耐磨、阻燃、易清洁和耐水等性能。经过多年的发展，饰面人造板的生产已经成为一种很成熟的技术。但在饰面人造板的实际生产过程中，饰面板料的存放都是将特定数量的板料堆垛扎带，利用起重叉车移动存放和取货，由于叉车工作效率低，升降高度有限，安全隐患大，占用活动空间大，导致仓库的有效存储利用率较低。传统的板料堆垛仓管模式，不能做到先进先出的仓储管理原则，无法满足饰面人造板企业的生产需求。而立体仓房由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，逐渐成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。
[0003]现有技术中，如公告号CN109523204A的中国专利提供了一种立体仓储管理系统及方法，包括条码管理端，仓储管理端，系统管理端和ERP接口端；通过设置了仓储管理端，记录了仓储内的货物操作流动情况，一定程度上实现了立体化管理。但应用在饰面人造板的生产过程中，却具有很大的局限性。例如：(1)立体仓房虽然能实现一般仓储物料的出入库管理需求，但目前立体仓房多集中在对小型板料、零件的管理，对于饰面人造板的仓储而言，由于板料的尺寸和重量较大，且板料表面不耐刮蹭、材质较脆，不耐恶劣温湿环境，传统的立体仓房难以满足重量比较笨重的板料的仓储转运需求，运转过程也难免造成板料表面刮蹭，这就使得饰面人造板在进出货物流转以及品控管理等方面面临很大的挑战；(2)现有的智能化立体仓房中一般采用机械臂或者叉车对板料进行搬运，由于机械臂或者叉车活动区域的局限性，难于对一些较为深入的储存单元进行搬运出/入库处理，空间利用率较低；(3)针对饰面人造板的实际生产，生产中所需板料原料、半成品、成品及流通环节中的各种板料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物，而现有的立体仓储难以实时更新存储信息，阶段性产品位置查找困难，不能做到先进先出的仓储管理原则，容易导致产品积压等管理难题；(4)由于饰面人造板的尺寸和重量较大，采用立体仓房进行板料堆垛仓管时，需要要求板料堆垛在存储位置上务必严格摆放，不能有歪斜，不然容易导致板料在入库过程中出现卡料而报警；而且需要对立体仓房中用于存储人造饰面板的货架进行载重分布控制，以免货架载重不均、重心偏移，出现倒塌等严重安全事故，这就对板料堆垛的齐整度以及对立体仓房存储分配系统的控制提出了新的要求。
[0004]因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种针对饰面人造板实际生产的大型立体智能仓储管理的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种饰面人造板的大型立体智能仓储管理系统，可最大限度地提高仓储存储自动化程度、仓储管理系统的空间利用率，在提高存储/出货的效率的同时，保证饰面人造板的存储安全，良品监控以及效益最大化。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种饰面人造板的大型立体智能仓储管理系统，包括地基，以及设置在地基上的立体仓房，立体仓房设有储料入口和储料出口，所述立体仓房内设有若干行车轨道，以及在行车轨道上行走的自动升降机，沿行车轨道两侧设有立体货架，立体货架上设置带地址编码的多个储物蜂格，每个储物蜂格用于存放堆垛高度不超过储物蜂格的板料；还包括标签读取模块、储位分配系统、仓储数据库和出货管理系统；
[0007]所述地基的额定载荷大于11.5t/m2，所述立体货架设有货架立柱，各货架立柱的额定载荷大于18t；所述地基包括钢筋网，所述钢筋网铺设在地基地平面以下，所述钢筋网与地基地平面的间距大于150mm；所述地基地平面在每2*2m2范围内的水平高度差为Z1，
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6mm≤Z1≤+6mm；所述地基地平面在立体仓房整体长度尺寸/宽度尺寸范围内的水平高度差为Z2，
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10mm≤Z2≤+10mm；
[0008]待入库存储的所述板料上设有识别标签，板料输送至储料入口处时，通过所述标签读取模块读取识别标签上的板料信息；板料信息传输给储位分配系统，储位分配系统根据储物蜂格的空闲状态分配储存地址；
[0009]所述自动升降机设有升降平台，所述板料自储料入口输送至自动升降机的升降平台后，自动升降机根据分配的储存地址沿行车轨道行走至对应储物蜂格的轨道位置，并控制升降平台升降将所述板料送至对应储物蜂格的高度位置，并将所述板料送入储物蜂格内存放；
[0010]所述板料信息储存于所述仓储数据库内，仓储数据库对所有存储中的同类板料做统计汇总，并记录各板料的入库时间，并实时告知仓储空位情况；所述出货管理系统用于接收提货信息，并根据提货信息自动匹配存储中的板料，所述自动升降机移动至匹配出货储物蜂格处，将其内的板料移送至自动升降机的升降平台上，自动升降机行走并输送至储料出口处卸料。
[0011]在本专利技术中，通过大型立体智能仓储管理系统减少人工操作，大幅提高板料出入库效率，提高库存周转率和订单交付，最大限度克服仓储运营的不确定性，通过设置自动升降机、RGV轨道运载小车、伸缩货叉，提高仓储管理系统的有限空间的存储利用率，提高了存储和出货的效率，实时更新存储信息，解决产品积压等管理难题。
[0012]优选的，所述立体仓房在板料的出库/入库过程中还设置有安全检测系统，所述安全检测系统包括齐整识别模块和齐整装置，
[0013]所述齐整识别模块，用于识别板料外包装是否齐整，包括多个漫反射感应器，所述漫反射感应器设有一感应阈值：当漫反射感应器识别到板料堆叠的垂直偏移量小于所述感应阈值时，则所述齐整识别模块判断为识别通过；当漫反射感应器识别到板料堆叠的垂直偏移量大于或等于所述感应阈值时，则所述齐整识别模块判断为识别为不通过，并发出齐整信息给所述齐整装置；
[0014]所述齐整装置，用于对板料外包装进行齐整整形处理，包括齐整构件、输送构件，
所述输送构件包括多个滚筒和驱动组件，所述多个滚筒设有叉取部，便于叉车的叉臂伸入叉取板料，所述多个滚筒与驱动组件驱动连接，用于将板料输送至所述齐整构件处，所述齐整构件包括左压板、右压板和推力组件，所述左压板和右压板之间形成待齐整区域，所述推力组件用于同步驱动左压板、右压板相向靠近移动，当板料输送至所述待齐整区域后，所述推力组件驱动左压板、右压板相向挤压运动，对板料进行齐整整形；
[0015]由于饰面人造板的尺寸和重量较大，采用立体仓房进行板料堆垛仓管时，需要要求板料堆垛在存储位置上务必严格摆放，不能有歪斜，通过设置齐整识别模块和齐整装置，识别并判断板料的堆垛齐整程度，避免板料在出库/入库过程中出现卡料而报警等系列安全隐患；
[0016]所述立体仓房还包括环境控制系统和通风系统，所述环境控制系统包括温湿度传感器，以及温湿度控制设备，所述温湿度传感器实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饰面人造板的大型立体智能仓储管理系统，包括地基，以及设置在地基上的立体仓房，立体仓房设有储料入口和储料出口，所述立体仓房内设有若干行车轨道，以及在行车轨道上行走的自动升降机，沿行车轨道两侧设有立体货架，立体货架上设置带地址编码的多个储物蜂格，每个储物蜂格用于存放堆垛高度不超过储物蜂格的板料；其特征在于，还包括标签读取模块、储位分配系统、仓储数据库和出货管理系统；所述地基的额定载荷大于11.5t/m2，所述立体货架设有货架立柱，各货架立柱的额定载荷大于18t；所述地基包括钢筋网，所述钢筋网铺设在地基地平面以下，所述钢筋网与地基地平面的间距大于150mm；所述地基地平面在每2*2m2范围内的水平高度差为Z1，
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6mm≤Z1≤+6mm；所述地基地平面在立体仓房整体长度尺寸/宽度尺寸范围内的水平高度差为Z2，
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10mm≤Z2≤+10mm；待入库存储的所述板料上设有识别标签，板料输送至储料入口处时，通过所述标签读取模块读取识别标签上的板料信息；板料信息传输给储位分配系统，储位分配系统根据储物蜂格的空闲状态分配储存地址；所述自动升降机设有升降平台，所述板料自储料入口输送至自动升降机的升降平台后，自动升降机根据分配的储存地址沿行车轨道行走至对应储物蜂格的轨道位置，并控制升降平台升降将所述板料送至对应储物蜂格的高度位置，并将所述板料送入储物蜂格内存放；所述板料信息储存于所述仓储数据库内，仓储数据库对所有存储中的同类板料做统计汇总，并记录各板料的入库时间，并实时告知仓储空位情况；所述出货管理系统用于接收提货信息，并根据提货信息自动匹配存储中的板料，所述自动升降机移动至匹配出货储物蜂格处，将其内的板料移送至自动升降机的升降平台上，自动升降机行走并输送至储料出口处卸料。2.根据权利要求1所述的大型立体智能仓储管理系统，其特征在于，所述立体仓房在板料的出库/入库过程中还设置有安全检测系统，所述安全检测系统包括齐整识别模块和齐整装置，所述齐整识别模块，用于识别板料外包装是否齐整，包括多个漫反射感应器，所述漫反射感应器设有一感应阈值：当漫反射感应器识别到板料堆叠的垂直偏移量小于所述感应阈值时，则所述齐整识别模块判断为识别通过；当漫反射感应器识别到板料堆叠的垂直偏移量大于或等于所述感应阈值时，则所述齐整识别模块判断为识别为不通过，并发出齐整信息给所述齐整装置；所述齐整装置，用于对板料外包装进行齐整整形处理，包括齐整构件、输送构件，所述输送构件包括多个滚筒和驱动组件，所述多个滚筒设有叉取部，便于叉车的叉臂伸入叉取板料，所述多个滚筒与驱动组件驱动连接，用于将板料输送至所述齐整构件处，所述齐整构件包括左压板、右压板和推力组件，所述左压板和右压板之间形成待齐整区域，所述推力组件用于同步驱动左压板、右压板相向靠近移动，当板料输送至所述待齐整区域后，所述推力组件驱动左压板、右压板相向挤压运动，对板料进行齐整整形；所述立体仓房还包括环境控制系统和通风系统，所述环境控制系统包括温湿度传感器，以及温湿度控制设备，所述温湿度传感器实时监控所述立体仓房内的温湿度情况，并自动控制温湿度控制设备将所述立体仓房内的温湿度控制在设定值范围内；
所述通风系统，用于在所述立体仓房范围内形成空气对流循环，避免板料受潮膨胀，以及板料堆积释放甲醛影响人体健康。3.根据权利要求2所述的大型立体智能仓储管理系统，其特征在于，所述储物蜂格的宽度尺寸为W，2000mm≤W≤3000mm；深度尺寸为D，1000mm≤D≤2000mm；高度尺寸为H，300mm≤W≤1500mm；单个所述储物蜂格的额定载荷为Q，1000kg≤Q≤4000kg；所述立体货架表面经酸洗、磷化处理后，通过环氧树脂静电粉末喷涂处理，固化温度大于180℃，处理后立体货架的钢材表面达到St2级要求，耐酸雾腐蚀性高于500H；所述立体货架的钢材为采用Q235B，所述立体货架的框架载荷最大值达25000kg，最大挠度不超过15mm，所述立体货架的各连接处采用8.8级高强度防松螺栓。4.根据权利要求3所述的大型立体智能仓储管理系统，其特征在于，所述储料入口/储料出口至自动升降机之间设有导轨和RGV轨道运载小车，所述RGV轨道运载小车设置在所述导轨上用于往返输送板料；所述导轨靠近储料入口/储料出口的一端设有输送平台，导轨的另一端设有用于将板料转运至自动升降机的升降平台上的对接处；所述RGV轨道运载小车上设有若干动力辊轴，以便与储料入口/储料出口的输送平台实现板料输送对接，以及与自动升降机的升降平台实现板料的转运对接。5.根据权利要求4所述的大型立体智能仓储管理系统，其特征在于，所述行车轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾敏华，袁利华，吴惠娟，
申请(专利权)人：广东耀东华装饰材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：