基于大数据的输电线路全线设备健康评估系统技术方案

基于大数据的输电线路全线设备健康评估系统，包括无人机本体、连接于无人机本体的摄像机、用于摄像机防水的防水装置、连接于无人机本体的清理装置和连接于无人机本体的缓冲装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据的输电线路全线设备健康评估系统


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，尤其涉及基于大数据的输电线路全线设备健康评估系统。

技术介绍

[0002]电力输电线路设备长期在自然环境中运行，容易缠挂异物，如风吹刮等原因将类似农用大棚塑料、遮阳网、编织带、广告用的广告布、风筝及风筝拉绳等异物缠绕，异物被雨淋或受潮后，容易造成输电线路跳闸、短路等事故发生，严重影响电网供电安全。传统对输电线路以及电塔上异物清除的方法是在线路停电的前提下由作业人员移动至异物处将异物取下，既影响供电，作业人员费时费力且有危险性。因此，设计一种节省人力、提高安全性的应用于输电线路设备健康诊断的异物清理无人机成为了急需解决的技术问题，因此，需要一种异物清除无人机，而无人机在执行清障工作的过程中常常会还需要同时执行航拍任务，在遇到高湿度天气或在航拍过程中遇到突降雨水时，无人机内的摄像机容易进水，而摄像机价值较高，如果出现损坏，用户损失惨重，如果在摄像机上安装一个固定的防护罩又会影响拍摄效果，无人机在航拍过程中雨水天气或湿度较高能见度较低时，往往会放弃拍摄，选择返航，因此，实际使用过程中，需要一个能够灵活调节的摄像头防水装置，此外，由于无人机上存在设备较多，降落时，无人机的冲击力较大，会受到地面传递来的反冲力，如果用户操作不当，无人机存在损坏风险，无人机受到地面传递来的反冲力是不可避免的，多次使用后，存在零件配合松动、零件损坏的风险，因此需要加设一个降落缓冲装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够灵活防护摄像机、能够降低无人机降落时的冲击力、节省清障成本、提高清障安全性的一种具有防护装置的异物清除无人机。
[0004]本专利技术的技术方案：基于大数据的输电线路全线设备健康评估系统，包括无人机本体、连接于无人机本体的摄像机、用于摄像机防水的防水装置、连接于无人机本体的清理装置和连接于无人机本体的缓冲装置，所述防水装置包括固定连接于无人机本体的固定基座、固定连接于固定基座的第一防水挡件、连接于固定基座的若干个第二防水挡件、铰链连接于第一防水挡件的第三防水挡件和用于驱动第三防水挡件运动的驱动电机，所述第一防水挡件、第二防水挡件、第三防水挡件和固定基座可围成封闭空间，所述摄像机位于封闭空间内，所述第三防水挡件可进行0
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180度范围的转动，所述缓冲装置包括连接于无人机本体的连接基座、连接于连接基座的第一连接柱、连接于第一连接柱上的连接板、连接于第一连接柱的支撑部件和连接于连接板和支撑部件之间的第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱之间呈一定夹角，所述第一连接柱上设有减压弹簧，所述减压弹簧两端分别固定在连接板和连接基座上，所述第二连接柱铰接于连接板，所述支撑部件上设有第一滑动凹槽，所述第二连接柱一端滑动连接于第一滑动凹槽，所述清理装置包括转向座、转轮架以及清理轮，所述转向座连接设置在无人机本体的底面，该转向座包括第一转动电机以及转向轴，所
述第一转动电机连接转向轴进行配合联动，所述转向轴固定连接转轮架；所述转轮架连接设有第二转动电机，所述第二转动电机连接清理轮的轴心进行配合联动；所述清理轮设有若干弹性柱以及刷毛，所述若干弹性柱等间隔连接设置在清理轮的外周面，所述刷毛连接设置在清理轮的两侧端面。
[0005]采用上述技术方案，当无人机处于航拍状态时，驱动电机驱动第三防水挡件旋转一定角度，使得第三防水挡件不会覆盖第一防水挡件、第二防水挡件和固定基座围成的空间，由于第三防水挡件可进行0
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180度范围的转动，因此，第三防水挡件可保证不会影响到摄像机的拍摄，当遇到能见度低的高湿度天气或突降雨水的情况，用户通过控制装置控制驱动电机带动第三防水挡件运动至覆盖第一防水挡件、第二防水挡件和固定基座围成的空间的状态，使得摄像机得到保护，起到防水作用，当无人机降落时，支撑部件首先会受到来自地面的反冲力，反冲力传递至第一连接柱和第二连接柱，由于第一连接柱上设有减压弹簧，且减压弹簧两端分别固定在连接板和连接基座上，因此，减压弹簧会卸掉大部分的冲击力，此外，由于第一连接柱和第二连接柱之间呈一定夹角，因此，第一连接柱、第二连接柱和支撑部件会形成一个稳定的三角形结构，进一步减小来自地面的反冲力，由于支撑部件上设有第一滑动凹槽，第二连接柱一端滑动连接于第一滑动凹槽，如果支撑部件受到的冲击力过大导致支撑部件发生一定程度的形变，第二连接柱一端也会在第一滑动凹槽内进行一定程度的滑动，进一步完成卸力工作，从而达到降低无人机降落时的冲击力、避免无人机零件配合松动的作用，通过无人机本体飞行使清理轮靠近输电线上带状以及袋状的异物，第二转动电机驱动清理轮匀速旋转，清理轮外周面上的弹性柱勾住异物，并从输电线上扯下；同时当异物潮湿粘在输电线上时，弹性柱受力过大时弯折与异物分离，通过弹性柱多次拉扯使异物相对输电线松动，既避免弹性柱被异物缠住影响清理轮转动，又保护输电线不被异物扯坏；通过第一转动电机带动转轮架转动，使清理轮侧面的刷毛对准电塔，清理轮转动使刷毛能将电塔上的异物刷下；实现了清理轮的弹性柱扯下挂在输电线上的异物，刷毛扫落电塔上的异物，同时清理输电线以及电塔节省了人力物力，无人机运送清理轮保障了清理人员的安全性。
[0006]本专利技术的进一步设置：所述第一防水挡件包括固定部、滑动部和用于驱动滑动部滑动的伺服电机，所述固定部上设有第二滑动凹槽，所述滑动部可在第二滑动凹槽内滑动，所述第二滑动凹槽的开口方向与固定基座所在平面垂直。
[0007]采用上述技术方案，由于第一防水挡件包括固定部、滑动部和用于驱动滑动部滑动的伺服电机，固定部上设有第二滑动凹槽，且第二滑动凹槽的开口方向与固定基座所在平面垂直，当需要进行航拍摄像时，可以通过控制装置控制伺服电机带动滑动部下滑，使得第三防水挡件能够有更大的旋转角度，起到多角度防风防水的作用。
[0008]本专利技术的进一步设置：所述滑动部的顶部设有密封垫。
[0009]采用上述技术方案，由于滑动部的顶部设有密封垫，可以保证第一防水挡件、第二防水挡件、第三防水挡件和固定基座围成的封闭空间具有更好的密封性。
[0010]本专利技术的进一步设置：所述第一防水挡件、第二防水挡件、第三防水挡件的数量分别为2个，且两个第一防水挡件和第三防水挡件的位置分别对称，两个第三防水挡件的运动方向相反。
[0011]采用上述技术方案，由于第一防水挡件、第二防水挡件、第三防水挡件的数量分别
为2个，两个第三防水挡件的运动方向相反，在航拍过程中遇到小雨天气时，可以进一步提高本装置的防水效果。
[0012]本专利技术的进一步设置：所述第二连接柱的数量为两个，两个第二连接柱分别对称设置于第一连接柱的两侧。
[0013]采用上述技术方案，由于第二连接柱的数量为两个，两个第二连接柱分别对称设置于第一连接柱的两侧，两个第二连接柱分别可与第一连接柱、支撑部件构成三角结构，提高稳定性，进一步削弱来自地面的反冲力。
[0014]本专利技术的进一步设置：所述第一连接柱与连接基座的连接端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于大数据的输电线路全线设备健康评估系统，其特征在于：包括无人机本体、连接于无人机本体的摄像机、用于摄像机防水的防水装置、连接于无人机本体的清理装置和连接于无人机本体的缓冲装置，所述防水装置包括固定连接于无人机本体的固定基座、固定连接于固定基座的第一防水挡件、连接于固定基座的若干个第二防水挡件、铰链连接于第一防水挡件的第三防水挡件和用于驱动第三防水挡件运动的驱动电机，所述第一防水挡件、第二防水挡件、第三防水挡件和固定基座可围成封闭空间，所述摄像机位于封闭空间内，所述第三防水挡件可进行0
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180度范围的转动，所述缓冲装置包括连接于无人机本体的连接基座、连接于连接基座的第一连接柱、连接于第一连接柱上的连接板、连接于第一连接柱的支撑部件和连接于连接板和支撑部件之间的第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱之间呈一定夹角，所述第一连接柱上设有减压弹簧，所述减压弹簧两端分别固定在连接板和连接基座上，所述第二连接柱铰接于连接板，所述支撑部件上设有第一滑动凹槽，所述第二连接柱一端滑动连接于第一滑动凹槽，所述清理装置包括转向座、转轮架以及清理轮，所述转向座连接设置在无人机本体的底面，该转向座包括第一转动电机以及转向轴，所述第一转动电机连接转向轴进行配合联动，所述转向轴固定连接转轮架；所述转轮架连接设有第二转动电机，所述第二转动电机连接清理轮的轴心进行配合联动；所述清理轮设有若干弹性柱以及刷毛，所述若干弹性柱等间隔连接设置在清理轮的外周面，所述刷毛连接设置在清理轮的两侧端面。2.按照权利要求1所述的基于大数据的输电线路全线设备健康评估系统，其特征在于：所述第一防水挡件包括固定部、滑动部和用于驱动滑动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和忠，张希，温积群，洪彬峰，汪大海，杨迁，
申请(专利权)人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司，
类型：发明
国别省市：