一种电网设备缺陷快速识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电网设备缺陷快速识别装置及方法，其中电网设备缺陷快速识别装置包括基座，基座上部设置有设备桥，设备桥两侧分别设置有第一导向机构和第二导向机构，设备桥开设有安装槽，安装槽内设置有第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构上设置有第一探测组件，第二行走机构上设置有第二探测组件；基座内设置有控制面板。通过第一行走机构和第二行走机构可调整移动方向，在沿输电线缆移动过程中，利用第一探测组件对沿线输电线缆快速检测磁场是否出现场，当出现异常时，可通过三点确定缩小异常范围，随后针对异常范围利用第二探测组件逐段检测，进而快速实现异常点定位，大大提高了配电网巡检效率。大大提高了配电网巡检效率。大大提高了配电网巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电网设备缺陷快速识别装置及方法


[0001]本专利技术涉及配电网巡检
，特别是涉及一种电网设备缺陷快速识别装置及方法。

技术介绍

[0002]随着用电用户对用电质量的要求越来越高，供电公司在保障正常供电情况下，需要频繁定期巡检大量的输配电设备，尤其是在巡检输电线路时，由于输电线路分布区域较广，巡检跨度大，巡检难度相对较高，并且在实际巡检过程中针对恶劣环境下，巡检人员很容易出现漏检的情况，并且大量巡检数据人工记录、收集、汇总，工作量大，巡检数据存在滞后性，监控中心人员不能快速获知具体异常位置，不利于后续检修人员快速检修。

技术实现思路

[0003]针对目前输电线路人工巡检工作强度大、巡检数据存在滞后性，监控中心人员不能快速获知具体异常位置的技术问题，本专利技术为了解决上述问题而提供一种电网设备缺陷快速识别装置及方法。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种电网设备缺陷快速识别装置，包括基座，所述基座上部设置有设备桥，所述设备桥两侧分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述设备桥开设有安装槽，所述安装槽内设置有第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构上设置有用于快速识别异常的第一探测组件，所述第二行走机构上设置有用于精确定位异常位置的第二探测组件；所述基座内设置有控制面板，所述控制面板分别与所述第一行走机构、所述第二行走机构、所述第一探测组件以及所述第二探测组件电连接，所述控制面板与地面监控中心通讯连接。
[0006]本申请通过第一行走机构和第二行走机构可调整移动方向，在沿输电线缆移动过程中，利用第一探测组件对沿线输电线缆快速检测磁场是否出现场，当出现异常时，可通过三点确定缩小异常范围，随后针对异常范围利用第二探测组件逐段检测，进而快速实现异常点定位，大大提高了配电网巡检效率。
[0007]优选地，所述第一导向机构和所述第二导向机构均包括导向座，所述导向座内设置有导向轮对，所述导向轮对之间形成用于穿设输电线缆的导向通道。
[0008]优选地，所述安装槽内分别设置有第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构处于同一直线上；所述第一行走机构设置在所述第一滑动机构上，所述第二行走机构设置在所述第二滑动机构上。
[0009]优选地，所述第一滑动机构包括第一滑动直线模组，所述第二滑动机构包括第二滑动直线模组，所述第一滑动直线模组中的滑块与所述第一行走机构相连接，所述第二滑动直线模组中的滑块与所述第二行走机构相连接。所述第一滑动直线模组和所述第二滑动直线模组均与所述控制面板电连接。
[0010]优选地，所述第一行走机构包括第一行走座，所述第一行走座内设置有第一行走
轮组，所述第一行走轮组之间形成用于穿设输电线缆的第一行走通道，所述第一行走轮组与第一驱动马达相连接，所述驱动马达与所述控制面板电连接，所述第一探测组件位于所述第一行走轮组之间，所述第一行走座下部开设有第一固定槽，所述第一滑动直线模组穿过所述第一固定槽且所述第一滑动直线模组中的滑块与所述第一固定槽固定连接，所述第一行走座的两侧分别设置有锁紧组件，所述锁紧组件与所述安装槽的内壁相配合以用于将所述第一行走座固定在所述安装槽内，所述锁紧组件与所述控制面板电连接。
[0011]优选地，所述第二行走机构包括第二行走座，所述第二行走座内设置有第二行走轮组，所述第二行走轮组之间形成用于穿设输电线缆的第二行走通道，所述第二行走轮组与第二驱动马达电连接，所述第二驱动马达与所述控制面板电连接，所述第二探测组件位于所述第二行走轮组之间，所述第二行走座下部开设有第二固定槽，所述第二滑动直线模组穿过所述第二固定槽且所述第二滑动直线模组中的滑块与所述第二固定槽固定连接，所述第二行走座的两侧分别设置有锁紧组件，所述锁紧组件与所述安装槽的内壁相配合以用于将所述第二行走座固定在所述安装槽内，所述锁紧组件与所述控制面板电连接。
[0012]优选地，所述锁紧组件包括电动吸盘，所述电动吸盘与所述安装槽内壁相吸合以用于将所述第一行走机构和/或所述第二行走机构固定在所述安装槽内。
[0013]优选地，所述第一探测组件包括电磁传感器，所述电磁传感器用于快速探测输电线缆是否出现异常，所述电磁传感器与所述控制面板电连接。
[0014]优选地，所述第二探测组件包括红外成像摄像头和超声波探测器，所述红外成像摄像头和所述超声波探测器用于针对输电线缆异常范围进行精确定位异常点，所述红外成像摄像头和所述超声波探测器均与所述控制面板电连接。
[0015]本申请还公开了一种电网设备缺陷快速识别方法，包括以下步骤：
[0016]沿输电线缆移动，获取输电线缆磁场强度参数；
[0017]根据输电线缆磁场强度参数，判断沿线输电线缆是否出现异常；
[0018]输电线缆异常，调整移动方向，确定异常输电线缆范围；
[0019]划分异常输电线缆线段，异常输电线缆线段区间保持固定检测姿态；
[0020]获取异常输电线缆线段区间运行参数，确定输电线缆异常点。
[0021]与现有技术相比，有益效果在于：
[0022]本申请通过第一行走机构和第二行走机构可调整移动方向，在沿输电线缆移动过程中，利用第一探测组件对沿线输电线缆快速检测磁场是否出现场，当出现异常时，可通过三点确定缩小异常范围，随后针对异常范围利用第二探测组件逐段检测，进而快速实现异常点定位，大大提高了配电网巡检效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0025]图2是本专利技术中设备桥的内部结构示意图。
[0026]图3是本专利技术中第一行走机构的内部结构示意图。
[0027]图4是本专利技术的工作流程图。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]1为基座，2为设备桥；
[0030]21为第一导向座，22为第二导向座；
[0031]23为第一行走座，231为第一行走轮组，232为第一驱动马达，233为电磁传感器，234为电动吸盘；
[0032]25为第二行走座，251为第二行走轮组；
[0033]26为安装槽，27为第一滑动直线模组，28为第二滑动直线模组。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
4，对本专利技术的技术方案作进一步阐释：
[0035]实施例一
[0036]如图1
‑
图3所示，本申请公开了一种电网设备缺陷快速识别装置，包括基座1，所述基座1上部设置有设备桥2，所述设备桥2两侧分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述设备桥2开设有安装槽26，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网设备缺陷快速识别装置，其特征在于，包括基座，所述基座上部设置有设备桥，所述设备桥两侧分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述设备桥开设有安装槽，所述安装槽内设置有第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构上设置有用于快速识别异常的第一探测组件，所述第二行走机构上设置有用于精确定位异常位置的第二探测组件；所述基座内设置有控制面板，所述控制面板分别与所述第一行走机构、第二行走机构、第一探测组件以及第二探测组件电连接，所述控制面板与地面监控中心通讯连接。2.如权利要求1所述的电网设备缺陷快速识别装置，其特征在于，所述第一导向机构和所述第二导向机构均包括导向座，所述导向座内设置有导向轮对，所述导向轮对之间形成用于穿设输电线缆的导向通道。3.如权利要求1所述的电网设备缺陷快速识别装置，其特征在于，所述安装槽内分别设置有第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构处于同一直线上；所述第一行走机构设置在所述第一滑动机构上，所述第二行走机构设置在所述第二滑动机构上。4.如权利要求3所述的电网设备缺陷快速识别装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑动直线模组，所述第二滑动机构包括第二滑动直线模组，所述第一滑动直线模组中的滑块与所述第一行走机构相连接，所述第二滑动直线模组中的滑块与所述第二行走机构相连接，所述第一滑动直线模组和所述第二滑动直线模组均与所述控制面板电连接。5.如权利要求4所述的电网设备缺陷快速识别装置，其特征在于，所述第一行走机构包括第一行走座，所述第一行走座内设置有第一行走轮组，所述第一行走轮组之间形成用于穿设输电线缆的第一行走通道，所述第一行走轮组与第一驱动马达相连接，所述驱动马达与所述控制面板电连接，所述第一探测组件位于所述第一行走轮组之间，所述第一行走座下部开设有第一固定槽，所述第一滑动直线模组穿过所述第一固定槽且所述第一滑动直线模组中的滑块与所述第一固定槽固定连接，所述第一行走座的两侧分别设置有锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，徐炳锐，周磊，陈鹏强，陈杰，徐一健，胡庆龙，徐俊杰，褚翔宇，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司，
类型：发明
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