可变惯量飞轮及减速机测试装置制造方法及图纸

本申请属于减速机测试技术领域，具体涉及一种可变惯量飞轮及减速机测试装置。所述可变惯量飞轮包括飞轮组件和活塞组件，所述飞轮组件包括空心轴，所述空心轴的内部设置有第一密封环，所述空心轴还设置有与其内外连通的第一流道，所述活塞组件包括活塞杆和活塞头，所述活塞头设于所述空心轴的内部，并位于所述第一密封环一侧，所述活塞杆穿过所述第一密封环，一端通过转向连接件与负载连接，另一端连接所述活塞头，所述第一流道位于所述第一密封环和所述活塞头之间。本申请中，流体压力推动下活塞杆远离负载，活塞杆在负载的离心力作用下可靠近负载，通过活塞杆可调节负载在空心轴的径向上的位置，使测试中可变惯量飞轮的转动惯量可调节。可调节。可调节。

【技术实现步骤摘要】
可变惯量飞轮及减速机测试装置


[0001]本申请属于减速机测试
，具体涉及一种可变惯量飞轮及减速机测试装置。

技术介绍

[0002]减速机作为机器人的核心零部件，在机器人投入应用前对减速机进行测试有着重要意义。目前减速机测试通常是在减速机输出端连接带有负载的飞轮，由电机驱动减速机转动。飞轮为固定式的结构，减速机在测试过程中定转速的情况下只能以固定转动惯量和力矩进行测试，但实际工况下，机器人关节在定转速的情况下，由于姿态的改变，其负载质量重心也随着改变，这时减速机所承受的转动惯量和力矩则是变化的。如果要真实的模拟机器人运动过程中惯量和力矩的变化情况，则需要在测试中可调惯量和力矩的飞轮。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种可变惯量飞轮及减速机测试装置，以解决测试中飞轮的转动惯量不可调节的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供了一种可变惯量飞轮，包括：
[0005]飞轮组件，包括空心轴，所述空心轴的内部设置有第一密封环，所述第一密封环具有在所述空心轴的轴向上相对的第一侧和第二侧，且所述空心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变惯量飞轮，其特征在于，包括：飞轮组件，包括空心轴，所述空心轴的内部设置有第一密封环，所述第一密封环具有在所述空心轴的轴向上相对的第一侧和第二侧，且所述空心轴还设置有与其内外连通的第一流道；活塞组件，包括活塞杆和活塞头；所述活塞杆的第一端穿过所述第一密封环位于所述第一密封环的第一侧，所述活塞杆的第二端位于所述第一密封环的第二侧并通过转向连接件与负载连接；所述活塞头设于所述空心轴的内部，并位于所述第一密封环的第一侧，且所述活塞头与所述活塞杆的第一端连接；其中，所述第一流道位于所述活塞头与所述第一密封环的第一侧之间，所述第一流道能够供流体进入所述空心轴内以推动所述活塞头向远离所述第一密封环的方向运动，并通过所述活塞杆和所述转向连接件使得所述负载在所述空心轴的径向方向上移动。2.根据权利要求1所述的可变惯量飞轮，其特征在于，所述空心轴还设置有与其内外连通的第二流道，所述第一流道和所述第二流道分别位于所述活塞头在轴向上的两侧。3.根据权利要求2所述的可变惯量飞轮，其特征在于，还包括套筒，所述空心轴可滑动地设置在所述套筒内，所述套筒内设置有第二密封环，所述套筒设置有与其内外连通的第一连通孔，所述第一连通孔位于所述第二密封环一侧，所述空心轴的外部设置有第三密封环，所述第三密封环与所述套筒密封连接，所述第一连通孔位于所述第二密封环和所述第三密封环之间。4.根据权利要求3所述的可变惯量飞轮，其特征在于，所述套筒内设置有第四密封环，所述套筒设置有与其内外连通的第二连通孔，所述第二连通孔位于所述第四密封环靠近所述第三密封环一侧，所述第三密封环位于所述第一连通孔和所述第二连通孔之间。5.根据权利要求4所述的可变惯量飞轮，其特征在于，所述飞轮组件还包括传动轴，所述传动轴设置在所述空心轴远离所述负载一端。6.根据权利要求5所述的可变惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱显宇，林志宇，李建韬，赵杰，梁应杰，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：