【技术实现步骤摘要】
束线的制造方法以及带端子电线的连接装置
本专利技术涉及一种束线(wire harness)的制造方法以及带端子电线的(Terminal-connected Wire)连接装置。
技术介绍
通常，电线连接到连接器(connector)的连接工序是制造束线时所必需的。作为上述连接工序的具体装置，通常使用将端部预先连接有电线的带端子电线插入连接器的连接箱的插入机械手，特日本专利第3019737号公报(第2页～第3页，图2)已予以公开。上述装置大都具备引导带端子电线的端子的端子夹(terminal chuck)以及在端子夹附近夹住带端子电线的包线部分的电线夹，该装置使通过端子夹定位的端子面向连接箱的端子收容室，并通过电线夹执行插入动作。由此，端子被插入连接箱，从而使带端子电线与连接箱连接。但是，如果带端子电线较细，进行上述插入动作时包线很容易发生弯曲。对此又开发了通过直接驱动端子来进行插入操作的装置(参照日本特开平09-115642号公报第1页～第4页图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种束线的制造方法，包括将端子与包线末端连接的带端子电线的制造工序；将所制造的带端子电线的端子面向连接箱上的孔的插入准备工序；将面向上述孔的端子插入该孔的插入工序；将不同规格的多种带端子电线提供至同一条生产线的电线混流工序；至少通过端子夹，以可进行插入操作的状态把持住所提供的带端子电线的端子的电线把持工序；为在上述插入工序中插入上述端子，根据所提供的带端子电线的种类，从多种端子插入单元中选择所适合的端子插入单元的端子插入单元选择工序；其中，在端子插入单元选择工序中所选择的端子插入单元与上述端子夹一起进行上述插入工序。2.根据权利要求1所述的束线的制造方法，其中：所述端子夹具有一对爪与驱动源，该爪可以开闭，能够把持住预先连接在包线末端的带端子电线的端子，该驱动源用于驱动上述爪的开闭。3.根据权利要求1所述的束线的制造方法，其中：所述端子插入单元包括，端子按压式插入单元，具有直接按压端子的按压件，通过该按压件进行端子的插入操作；和电线把持式插入单元，具有一对可开闭的爪，通过该对爪把持住带端子电线的包线部分来进行端子的插入操作。4.根据权利要求1所述的束线的制造方法，其中：所述端子夹具有一对爪与驱动源，该爪可以开闭，能够把持住预先连接在包线末端的带端子电线的端子，该驱动源用于驱动上述爪的开闭。所述端子插入单元包括，端子按压式插入单元，具有直接按压端子的按压件，通过该按压件进行端子的插入操作；和电线把持式插入单元，具有一对可开闭的爪，通过该对爪把持住带端子电...
【专利技术属性】
技术研发人员：白川纯一，葛山智视，深田一光，
申请(专利权)人：住友电装株式会社，
类型：发明
国别省市：
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