一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法，包括以下工艺：将卷料安装在放卷机上并持续转动进行放卷，引出的料带在卷料的下方呈U型弯状的走向，且U型弯的内弯侧朝向料带的传送方向；料带传送的同时，对料带的内弯侧的料带进行位置检测，检测内弯的波谷的料带位置变化，且对U型弯的形状进行维持；料带在引出后经过传送并通过剪切机进行剪切，形成若干等腰梯形状的硅钢片；硅钢片在传送过程中通过打磨机构进行打磨，对硅钢片的两个剪切端棱边进行打磨，去除毛刺；打磨后的硅钢片通过多组传送机构进行分料，并对硅钢片进行收集和堆叠，能够对料带进行自动化、系列化的加工制造。制造。制造。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法及系统


[0001]本专利技术属于变压器领域，特别涉及一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法及系统。

技术介绍

[0002]在横剪线运行的过程中，由放卷机、剪切机、传送机等机构对料带进行放料、传送和剪切，在横剪线运行的过程中，由于放卷、导向、传送等机构的电机是有极调速且各自独立工作，这样各工序的送料、进料和出料的步调易出现不一致。如果不能维持速度平衡，容易影响冲裁时的效果，调节不及时还可能导致硅钢带被拉变形或拉断，造成浪费。针对这个问题，目前的生产线一般通过设置缓冲坑来解决，该需要增加额外设备或者挖掘地坑，且使得产线占用空间较大，需要改进。另外，剪切后的硅钢片的边缘存在毛刺，目前大多还是通过后序的设备或人工打磨，造成生产线自动一体化程度不足，需要改进。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法及系统，能够对料带进行自动化、系列化的加工制造。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法，包括以下工艺：
[0006]工序1：将卷料安装在放卷机上并持续转动进行放卷，引出的料带在卷料的下方呈U型弯状的走向，且U型弯的内弯侧朝向料带的传送方向；
[0007]工序2：料带传送的同时，对料带的内弯侧的料带进行位置检测，检测内弯的波谷的料带位置变化，且对U型弯的形状进行维持；
[0008]工序3：料带在引出后经过传送并通过剪切机进行剪切，形成若干等腰梯形状的硅钢片；
[0009]工序4：硅钢片在传送过程中通过打磨机构进行打磨，对硅钢片的两个剪切端棱边进行打磨，去除毛刺；
[0010]工序5：打磨后的硅钢片通过多组传送机构进行分料，并对硅钢片进行收集和堆叠。
[0011]进一步的，当料带内弯侧的波谷深度小于预定值时，料带引出端的传送机构的传送速度保持不变，放卷机增加放卷速度且维持预定时长，或多放卷机放卷预定长度的料带，然后放卷机回到初始放卷速度，依次循环往复。
[0012]进一步的，位于放卷机下方的料带引出端呈高低倾斜式布置，料带的波谷位于低端侧，料带的引出端位于高端侧，料带从低侧向高侧传送位移；使得料带在自重的作用下形成倾斜下垂状的U型弯状走向，且U型弯的位置能够在自重作用下动态变化。
[0013]实施一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法的系统，包括在传送方向上依次设置的放卷上料装置、剪切装置、打磨装置和硅钢片堆叠装置，所述放卷上料装置对卷料
进行逐渐放卷，所述剪切装置对放卷后的料带进行裁切，所述打磨装置对剪切后的硅钢片的两个剪切棱边进行打磨，所述硅钢片堆叠装置收集并堆叠硅钢片。
[0014]进一步的，所述放卷上料装置包括放卷机、导向平台和防折组件，所述导向平台间距设置在放卷机的下方，所述导向平台呈高低倾斜式设置，所述导向平台的低端侧对应于放卷机设置，所述导向平台的高端侧为料带的出料端；所述导向平台与放卷机之间构成供料带缓冲的缓冲空间，所述料带在缓冲空间内呈U型状走向，所述导向平台的上方间距设置有防折组件，所述防折组件与导向平台之间构成供所述料带通过的导向通道，所述防折组件设置在料带的内弯侧。
[0015]进一步的，所述放卷上料装置包括放卷机、导向平台和防折组件，所述导向平台间距设置在放卷机的下方，所述导向平台呈高低倾斜式设置，所述导向平台的低端侧对应于放卷机设置，所述导向平台的高端侧为料带的出料端，所述导向平台承托U型缓冲料带的下层料带；所述导向平台与放卷机之间构成供料带缓冲的缓冲空间，所述料带在缓冲空间内呈横置的U型状走向，所述导向平台的上方间距设置有防折组件，所述防折组件与导向平台之间构成供所述料带通过的导向通道，所述防折组件设置在料带的内弯侧，呈U型弯状的缓冲料带的的下层料带穿过所述导向通道后向剪切装置引出。
[0016]进一步的，所述防折组件包括内撑轴和防折筒体，所述内撑轴架设在导向平台的上方，所述内撑轴的外侧活动套设有防折筒体，所述防折筒体相对于内撑轴绕轴转动设置，且所述防折筒体的外壁面接触于料带的内弯侧壁设置，所述料带通过防折筒体内撑设置且所述料带的U型内弯通过防折筒体限制最小折弯半径；所述防折筒体的内径大于内撑轴的外径，所述防折筒体间距套设在内撑轴的外侧，所述防折筒体在径向方向上向对于内撑轴活动设置；松紧变化状态下的缓冲料带驱动所述防折筒体在径向方向上全自由度位移。
[0017]进一步的，所述导向平台上沿料带传送方向导向滑动设置有滑动座，所述内撑轴横向设置在滑动座上，所述内撑轴沿导向平台的宽度方向设置，所述导向平台上对应于滑动座设置有位置检测元件，且所述位置检测元件位于远离于料带内弯的一侧，动态变化的缓冲料带抵压在防折机构的侧面，且驱动滑动座朝向检测元件动态位移变化，所述位置检测元件检测所述滑动座朝向导向平台出料端一侧位移的位置状态。
[0018]进一步的，所述打磨装置包括出料平台、传送机构和打磨机构，所述出料平台的出料端设置有打磨机构，且两组所述打磨机构对称设置在待磨硅钢片的上下两侧，两组所述打磨机构之间构成打磨通道，两组所述打磨机构同时对打磨通道内的待磨硅钢片的上下两面进行打磨，所述传送机构靠近于出料平台的出料端设置在出料平台上，且所述出料平台上的待磨硅钢片通过传送机构依次朝向打磨通道内位移；所述出料平台上设置有第一升降机构，所述第一升降机构的升降端上设置有打磨机构，所述打磨机构通过第一升降机构朝向于待磨硅钢片位移调节，两组所述打磨机构的位移变化调节打磨通道的高度；
[0019]所述打磨机构包括打磨回转带，两组所述打磨回转带的回转方向垂直于硅钢片的出料方向，且两组所述打磨回转带对硅钢片的打磨方向相同，所述打磨回转带的外环面为打磨面，所述打磨回转带的内圈中设置有弹性机构，所述打磨回转带朝向于待磨硅钢片一侧的带体通过弹性机构弹性抵压设置，所述打磨回转面通过弹性机构弹性抵压在待磨硅钢片上。
[0020]进一步的，所述硅钢片堆叠装置包括底座、摆动机构、摆动板和垫高倾板，所述摆
动板的一端通过转轴铰接设置在底座上，所述底座上相邻于摆动板设置有摆动机构，且所述摆动板间距于摆动轴线的板体与摆动机构对应设置，所述摆动机构驱动摆动板在竖向面内进行往复摆动，往复摆动状态下的摆动板震荡堆叠状态的硅钢片，所述垫高倾板间距于摆动板设置在底座上，所述垫高倾板用于垫高堆叠状态下硅钢片的一个棱边，所述垫高倾板与摆动板之间构成用于叠放硅钢片的叠放区，所述叠放区的底面呈高低倾斜设置，且所述叠放区的低端侧朝向于摆动板；位于叠放区内的硅钢片呈倾斜式叠放。
[0021]进一步的，所述底座上凹设有导向滑槽，所述导向滑槽、叠放区分别位于摆动板的两侧，所述的导向滑槽的容纳区域形状与单个硅钢片匹配设置，且所述导向滑槽连通于叠放区的底部，所述导向滑槽与摆动板之间构成硅钢片导向通道，所述导向滑槽的导向面与硅钢片的倾斜方向相同；所述叠放区底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法，其特征在于：包括以下工艺：工序1：将卷料安装在放卷机上并持续转动进行放卷，引出的料带(10)在卷料的下方呈U型弯状的走向，且U型弯的内弯侧朝向料带的传送方向；工序2：料带传送的同时，对料带的内弯侧的料带进行位置检测，检测内弯的波谷的料带位置变化，且对U型弯的形状进行维持；工序3：料带(10)在引出后经过传送并通过剪切机进行剪切，形成若干等腰梯形状的硅钢片；工序4：硅钢片在传送过程中通过打磨机构进行打磨，对硅钢片的两个剪切端棱边进行打磨，去除毛刺；工序5：打磨后的硅钢片通过多组传送机构进行分料，并对硅钢片进行收集和堆叠。2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法，其特征在于：当料带内弯侧的波谷深度小于预定值时，料带引出端的传送机构的传送速度保持不变，放卷机增加放卷速度且维持预定时长，或多放卷机放卷预定长度的料带，然后放卷机回到初始放卷速度，依次循环往复。3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法，其特征在于：位于放卷机下方的料带引出端(100)呈高低倾斜式布置，料带(10)的波谷位于低端侧，料带的引出端位于高端侧，料带从低侧向高侧传送位移；使得料带在自重的作用下形成倾斜下垂状的U型弯状走向，且U型弯的位置能够在自重作用下动态变化。4.实施根据权利要求3所述的一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法的系统，其特征在于：包括在传送方向上依次设置的放卷上料装置(1)、剪切装置(4)、打磨装置(2)和硅钢片堆叠装置(3)，所述放卷上料装置(1)对卷料进行逐渐放卷，所述剪切装置(4)对放卷后的料带进行裁切，所述打磨装置(2)对剪切后的硅钢片的两个剪切棱边进行打磨，所述硅钢片堆叠装置(3)收集并堆叠硅钢片。5.根据权利要求4所述的实施一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法的系统，其特征在于：所述放卷上料装置(1)包括放卷机(1.1)、导向平台(1.2)和防折组件(1.3)，所述导向平台(1.2)间距设置在放卷机(1.1)的下方，所述导向平台(1.2)呈高低倾斜式设置，所述导向平台(1.2)的低端侧对应于放卷机设置，所述导向平台(1.2)的高端侧为料带(10)的出料端，所述导向平台(1.2)承托U型缓冲料带的下层料带；所述导向平台(1.2)与放卷机(1.1)之间构成供料带(10)缓冲的缓冲空间，所述料带(10)在缓冲空间内呈横置的U型状走向，所述导向平台(1.2)的上方间距设置有防折组件(1.3)，所述防折组件(1.3)与导向平台(1.2)之间构成供所述料带(10)通过的导向通道，所述防折组件(1.3)设置在料带(10)的内弯侧，呈U型弯状的缓冲料带的的下层料带穿过所述导向通道后向剪切装置引出。6.根据权利要求5所述的实施一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法的系统，其特征在于：所述防折组件(1.3)包括内撑轴(1.5)和防折筒体(1.6)，所述内撑轴(1.5)架设在导向平台(1.2)的上方，所述内撑轴(1.5)的外侧活动套设有防折筒体(1.6)，所述防折筒体(1.6)相对于内撑轴(1.5)绕轴转动设置，且所述防折筒体(1.6)的外壁面接触于料带(10)的内弯侧壁设置，所述料带通过防折筒体内撑设置且所述料带的U型内弯通过防折筒体(1.6)限制最小折弯半径；所述防折筒体(1.6)的内径大于内撑轴(1.5)的外径，所述防折筒体(1.6)间距套设在内撑轴(1.5)的外侧，所述防折筒体(1.6)在径向方向上向对于内撑
轴(1.5)活动设置；松紧变化状态下的缓冲料带驱动所述防折筒体(1.6)在径向方向上全自由度位移。7.根据权利要求6所述的实施一种变压器铁芯硅钢片横剪自动化生产线方法的系统，其特征在于：所述导向平台(1.2)上沿料带传送方向导向滑动设置有滑动座(1.11)，所述内撑轴(1.5)横向设置在滑动座(1.11)上，所述内撑轴(1.5)沿导向平台(1.2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦燕桔，姚胜其，
申请(专利权)人：无锡浦顺电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：