清洁设备及清洁机器人系统技术方案

本申请属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁机器人系统。清洁设备包括：基座，基座内设有储液结构，储液结构包括污水腔和清水腔，污水腔用于存储清洁机器人产生的污水，清水腔用于存储污水经过过滤后形成的清水；过滤结构，包括过滤件和冲洗件，过滤件具有相对的污水侧和清水侧，所述污水腔的污水依次流经污水侧及清水侧进入清水腔；其中，冲洗件设置于基座内，冲洗件具有进口和出口，进口连接水源，出口朝向所述过滤件，用于对所述过滤件进行冲洗。本申请通过设置冲洗件，通过对过滤件进行冲洗，从而使过滤件上附着的杂质被冲掉，过滤件不被堵塞，能够持续起到过滤作用，避免手动更换或清洁，提高使用体验。提高使用体验。提高使用体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及清洁机器人系统


[0001]本申请属于清洁机器人
，具体涉及一种清洁设备及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种智能清洁设备，其在家居，办公环境中起到极大的作用，让人们不在为清洁而烦恼。清洁机器人在通过其擦拖件清洁地面后，其产生的污水需要经过过滤件的过滤，而过滤件长期使用后，容易造成过滤件的堵塞，此时需要手动更换或清洁，较为不便。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种清洁设备及清洁机器人系统，将以解决现有技术中存在的不足。
[0004]本公开第一方面公开了一种清洁设备，包括：
[0005]基座，所述基座内设有储液结构，所述储液结构包括污水腔和清水腔，所述污水腔用于存储清洁机器人产生的污水，所述清水腔用于存储污水经过过滤后形成的清水；
[0006]过滤结构，包括过滤件和冲洗件，所述过滤件具有相对的污水侧和清水侧，所述污水腔的污水依次流经所述污水侧及所述清水侧进入清水腔；其中，
[0007]所述冲洗件设置于基座内，所述冲洗件具有进口和出口，所述进口连接水源，所述出口朝向所述过滤件，用于对所述过滤件进行冲洗。
[0008]在本公开的一种示范性实施例中，所述清洁设备还包括回流管，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述冲洗件的进口相连。
[0009]在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件包括第一冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述第一冲洗件的进口相连。
[0010]在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件包括第二冲洗件，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧，所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端与所述第二冲洗件的进口相连。
[0011]在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件包括第一冲洗件和第二冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧；
[0012]所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端包括第一出口端和第二出口端，所述第一出口端与所述第一冲洗件的进口相连，所述第二出口端与所述第二冲洗件的进口相连。
[0013]在本公开的一种示范性实施例中，所述过滤件包括过滤网和固定腔，所述固定腔具有相对的进水口和出水口，所述过滤网设置于所述进水口和出水口之间，所述固定腔的
进水口和所述污水腔的出水口连通，所述固定腔的出水口与所述清水腔的进水口连通，所述过滤网朝向所述固定腔的进水口的一侧为所述过滤件的污水侧，所述过滤网朝向所述固定腔的出水口的一侧为所述过滤件的清水侧，所述冲洗件的出口位于所述固定腔内，并朝向所述污水侧和清水侧中的至少一者。
[0014]在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构包括储液箱，所述过滤件设置于所述储液箱内，并将所述储液箱分隔为所述的污水腔和清水腔，所述过滤件的污水侧与所述污水腔相接，所述过滤件的清水侧与所述清水腔相接。
[0015]在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构包括相互独立的污水箱和清水箱，所述污水箱包括所述的污水腔，所述清水箱包括所述的清水腔，所述过滤件的固定腔的进水口通过管道连接所述污水腔的出水口，所述固定腔的出水口通过管道连接所述清水腔的进水口。
[0016]在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构还包括过滤水箱，所述过滤水箱与所述污水箱之间及所述过滤水箱与所述清水箱之间均连接有所述过滤件。
[0017]在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件为沿所述过滤件长度或宽度方向延伸的条形结构，所述冲洗件在其自身长度方向上开设有多个出水孔，所述出水孔朝向所述过滤件。
[0018]在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构包括盖合所述污水腔和清水腔的第一上盖板，所述冲洗件可拆卸连接于所述第一上盖板。
[0019]在本公开的一种示范性实施例中，所述清洁设备还包括控制部、与所述控制部电连接的水泵、与所述控制部电连接的第一电磁阀，与所述控制部电连接的第二电磁阀；
[0020]所述第一电磁阀设于所述第一出口端到所述第一冲洗件的进口的第一流通路径上，所述第二电磁阀设于所述第二出口端与所述第二冲洗件的进口的第二流通路径上；
[0021]所述回流管包括一级支路和至少两与所述一级支路连接的二级支路，各所述二级支路与第一冲洗件及第二冲洗件一一对应，所述水泵设于所述一级支路。
[0022]本公开第二方面还公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人和基站中的至少一者包括所述的清洁设备。
[0023]本申请方案具有以下有益效果：
[0024]本申请通过设置冲洗件，冲洗件的出口朝向过滤件，通过对过滤件进行冲洗，从而使过滤件上附着的杂质被冲掉，过滤件不被堵塞，能够持续起到过滤作用，避免手动更换或清洁，提高使用体验。
[0025]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示出了本公开实施例一所述的清洁设备的示意图。
[0029]图2示出了本公开实施例一所述的清洁设备的储液箱的爆炸图。
[0030]图3示出了本公开实施例一所述的清洁设备的基座的侧视图。
[0031]图4示出了本公开实施例二所述的清洁设备的连接示意图。
[0032]图5示出了本公开实施例二所述的清洁设备的连接示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、基站；11、基座；111、清洁槽；12、污水腔；13、清水腔；14、过滤件；141、污水侧；142、清水侧；143、过滤网；144、固定腔；15、第一冲洗件；16、第二冲洗件；17、储液箱；171、隔板；172、安装盒；173、第一上盖板；174、第二上盖板；18、污水箱；19、清水箱；2、回流管；20、过滤水箱。
具体实施方式
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0036]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：基座，所述基座内设有储液结构，所述储液结构包括污水腔和清水腔，所述污水腔用于存储清洁机器人产生的污水，所述清水腔用于存储污水经过过滤后形成的清水；过滤结构，包括过滤件和冲洗件，所述过滤件具有相对的污水侧和清水侧，所述污水腔的污水依次流经所述污水侧及所述清水侧进入清水腔；其中，所述冲洗件设置于基座内，所述冲洗件具有进口和出口，所述进口连接水源，所述出口朝向所述过滤件，用于对所述过滤件进行冲洗。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括回流管，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述冲洗件的进口相连。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述冲洗件包括第一冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述第一冲洗件的进口相连。4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述冲洗件包括第二冲洗件，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧，所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端与所述第二冲洗件的进口相连。5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述冲洗件包括第一冲洗件和第二冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧；所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端包括第一出口端和第二出口端，所述第一出口端与所述第一冲洗件的进口相连，所述第二出口端与所述第二冲洗件的进口相连。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤件包括过滤网和固定腔，所述固定腔具有相对的进水口和出水口，所述过滤网设置于所述进水口和出水口之间，所述固定腔的进水口和所述污水腔的出水口连通，所述固定腔的出水口与所述清水腔的进水口连通，所述过滤网朝向所述固定腔的进水口的一侧为...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：