清洁系统技术方案

本公开涉及一种清洁系统，该清洁系统包括第一清洁设备和第二清洁设备，所述第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人，所述清洁机器人适于进入所述基站；其中，所述第一清洁设备和第二清洁设备均具有待清洁部，且所述第一清洁设备还具有杀菌结构和与所述杀菌结构相连的驱动部；在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下至少在第一位置和第二位置之间进行切换；所述杀菌结构处于所述第一位置时，能够与所述第一清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时，能够与所述第二清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌。本公开有利于增大杀菌结构的杀菌范围。的杀菌范围。的杀菌范围。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统


[0001]本公开属于清洁器械领域，具体涉及一种清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人清扫外界环境的垃圾，而基站可以对清洁机器人进行清洁和充电。清洁机器人和基站内的污物容易导致二者滋生细菌，并引起发臭的现象。现有技术通过在清洁机器人或基站的内部设置杀菌结构以抑制细菌滋生。然而，现有杀菌结构对清洁机器人和基站的杀菌区域较小，杀菌效果较差。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种清洁系统，其杀菌结构能够在不同的位置进行切换，进而能够清洁机器人以及基站的待清洁部进行杀菌，从而具有较大的杀菌区域，以提高杀菌效果。
[0004]本公开第一方面提供了一种清洁系统；其中，该清洁系统包括第一清洁设备和第二清洁设备，所述第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人，所述清洁机器人适于进入所述基站；其中，所述第一清洁设备和第二清洁设备均具有待清洁部，且所述第一清洁设备还具有杀菌结构和与所述杀菌结构相连的驱动部；在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下至少在第一位置和第二位置之间进行切换；所述杀菌结构处于所述第一位置时，能够与所述第一清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时，能够与所述第二清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌。
[0005]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备为所述清洁机器人，所述清洁机器人的待清洁部包括储存结构，所述储存结构具有凹陷部；所述杀菌结构处于所述第一位置时位于所述凹陷部内，以用于对所述储存结构杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述清洁机器人的外侧，以用于对所述基站的待清洁部进行杀菌。
[0006]在本公开的一种示例性实施例中，所述凹陷部为安装管，所述安装管具有贯穿所述储存结构的外壁的开口，且被贯穿的所述储存结构的外壁环绕所述开口。
[0007]在本公开的一种示例性实施例中，所述杀菌结构在所述驱动部的驱动下沿所述安装管的轴向进行移动，以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。
[0008]在本公开的一种示例性实施例中，所述凹陷部为凹槽，所述凹槽位于所述储存结构的外部，且所述凹槽由所述储存结构的至少两个外壁围成。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人的待清洁部还包括拖布和行走轮，二者分别位于所述储存结构两侧，且二者均低于所述储存结构；所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下切换至第三位置，所述第三位置位于所述拖布和所述行走轮之间；所述第二位置还位于所述第三位置的下方。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述基站的待清洁部包括清洁槽、清洁件和污
水腔中的至少一者，且与所述第二位置相对。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述基站具有储存结构，在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述储存结构位于所述清洁机器人的上方；所述杀菌结构处于所述第一位置时位于所述清洁机器人的顶壁，以用于对所述清洁机器人的外表面杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述清洁机器人的顶壁的上方，能够与所述储存结构相对以对其杀菌。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述储存结构包括间隔排布的污水箱和清水箱，所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述污水箱和所述清水箱之间，以用于对所述污水箱和所述清水箱杀菌。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，所述杀菌结构在所述驱动部的驱动下，沿所述污水箱和所述清水箱排布方向的垂直方向进行移动，以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动结构包括驱动件和伸缩传动件，所述伸缩传动件在所述驱动件的驱动下进行伸缩运动，以带动所述杀菌结构进行直线运动；或者，所述驱动结构包括驱动件和转动传动件，所述转动传动件在所述驱动件的驱动下进行转动运动，以带动所述杀菌结构进行直线运动。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动结构包括驱动件和摆动传动件，所述摆动传动件在所述驱动件的驱动下进行摆动运动，以带动所述杀菌结构进行曲线运动。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述杀菌结构为紫外线发生结构。
[0017]本公开方案的有益效果：
[0018]本公开方案可以充分利用清洁机器人和基站配合的优势，将两者一体化，设置在清洁机器人和基站其一的杀菌结构在驱动部的驱动下，既可以对清洁机器人的待清洁部进行杀菌处理，也可以对基站的待清洁部进行杀菌处理。杀菌范围大，进而提高了整个清洁系统的清洁程度。此外，结构简单，无需在清洁机器人和基站上均设置杀菌结构。
[0019]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1
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图3示出了本公开实施例一所述的第一种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；
[0023]图4
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图6示出了本公开实施例一所述的第二种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；
[0024]图7示出了本公开实施例一所述的第三种清洁系统的示意图；
[0025]图8
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图9示出了本公开实施例一所述的第四种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；
[0026]图10
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图12示出了本公开实施例二所述的第一种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；
[0027]图13示出了本公开实施例二所述的第二种清洁系统的示意图；
[0028]图14示出了本公开实施例三所述的清洁系统的示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、清洁机器人；10、20、储存结构；11、尘盒；12、第一清水箱；16、滑轨；13、风机；14、拖布；15、行走轮；17、第一污水箱；2、基站；21、第二清水箱；22、第二污水箱；23、清洁槽；24、清洁件；25、污水腔；3、杀菌结构；4、驱动部。
具体实施方式
[0031]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0032]在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括第一清洁设备和第二清洁设备，所述第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人，所述清洁机器人适于进入所述基站；其中，所述第一清洁设备和第二清洁设备均具有待清洁部，且所述第一清洁设备还具有杀菌结构和与所述杀菌结构相连的驱动部；在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下至少在第一位置和第二位置之间进行切换；所述杀菌结构处于所述第一位置时，能够与所述第一清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时，能够与所述第二清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁设备为所述清洁机器人，所述清洁机器人的待清洁部包括储存结构，所述储存结构具有凹陷部；所述杀菌结构处于所述第一位置时位于所述凹陷部内，以用于对所述储存结构杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述清洁机器人的外侧，以用于对所述基站的待清洁部进行杀菌。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述凹陷部为安装管，所述安装管伸入所述储存结构的内部，所述安装管具有贯穿所述储存结构的外壁的开口，且被贯穿的所述储存结构的外壁环绕所述开口。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述杀菌结构在所述驱动部的驱动下沿所述安装管的轴向进行移动，以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述凹陷部为凹槽，所述凹槽位于所述储存结构的外部，且所述凹槽由所述储存结构的至少两个外壁围成。6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人的待清洁部还包括拖布和行走轮，二者分别位于所述储存结构两侧，且二者均低于所述储存结构；所述杀菌结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：