【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种家用电器，尤其是涉及一种对可自主行走的吸尘器等结构的改良。
技术介绍
目前已有的清扫装置，如吸气式吸尘器及旋转清扫盘式吸气型吸尘器等都有清扫效率不是很高，有噪声、能耗高和造价高等不足，这些都是由它们本身所依据的设计原理和构造所决定的。并且目前的清扫装置，均是由人工操作，且带有一根长长的电源线，即费事又不安全。中国专利公开了一种智能吸尘器(公开号CN 1436511A)，其包括吸尘器外壳、支架、吸尘部分、电源，其还包括使吸尘器自主行走的自行走装置、用于检测障碍的传感器以及相应的控制部分；其中，吸尘部分包括电动地板刷、吸尘管路、尘腔、吸尘电机及尘腔与吸尘电机间的出风口过滤片；自行走装置包括左右行走轮、左右驱动电机、左右减速器和一个万向轮；传感器包括多个超声波传感器和多个红外传感器；控制部分包括主控芯片、驱动控制模块和吸尘控制模块；电源包括左右行走电池、吸尘电池和相应的电源管理模块。但这种结构的吸尘器外壳为矩形，没有边扫机构，清扫的面积较小，吸尘器只能起到吸尘的作用，无法进一步清洁地面；并且外壳如碰撞后无法立即产生感应。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吸尘器，...
【技术保护点】
一种吸尘器，包括机座（１），机座底部设有左右轮（２）以及万向轮（３），左右轮（２）由驱动电机（４）驱动，机座（１）内部设有吸尘风扇（５），吸尘风扇由吸尘电机（６）驱动，机座（１）中部设有尘箱（７），尘箱（７）连接吸尘管路（８），驱动电机（４）、吸尘电机（６）与控制电路相连接，控制电路连接电源部件，其特征是所述的机座（１）为圆盘形，机座（１）前部设有碰块（９），机座（１）前端设有传感器（１０），碰块连接有拉杆（１１），拉杆前端设有复位弹簧（１２）。
【技术特征摘要】
1.一种吸尘器，包括机座(1)，机座底部设有左右轮(2)以及万向轮(3)，左右轮(2)由驱动电机(4)驱动，机座(1)内部设有吸尘风扇(5)，吸尘风扇由吸尘电机(6)驱动，机座(1)中部设有尘箱(7)，尘箱(7)连接吸尘管路(8)，驱动电机(4)、吸尘电机(6)与控制电路相连接，控制电路连接电源部件，其特征是所述的机座(1)为圆盘形，机座(1)前部设有碰块(9)，机座(1)前端设有传感器(10)，碰块连接...
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