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本实用新型涉及一种可自主行走的吸尘器。其主要是解决现有的吸尘器外壳为矩形，重心高，行走不够稳定，无法清扫墙角边、家具角等死角，吸尘器没有边扫机构，清扫的面积较小，吸尘器只能起到吸尘的作用，无法进一步清洁地面，外壳如碰撞后无法立即产生感应等的...
该专利属于熊圣友所有，仅供学习研究参考，未经过熊圣友授权不得商用。

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