本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，通过支撑柱对机架进行支撑，从而使得机架可支撑在地面上，通过连接板在机架上进行转动，从而使得左旋翼与右旋翼在机架上进行转动，进而使得左旋翼与右旋翼可被竖向折叠，通过旋松锁紧螺栓，从而使得左旋翼或右旋翼可旋转至与右旋翼或左旋翼平行的位置，进而使得左旋翼或右旋翼可被横向折叠，通过左旋翼与右旋翼可被竖向折叠与横向折叠，从而减少了无人机的占用空间，进而便于对无人机进行收纳或携带。进而便于对无人机进行收纳或携带。进而便于对无人机进行收纳或携带。
【技术实现步骤摘要】
适用于警用无人机的旋翼折叠装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置。
技术介绍
[0002]目前在军事领域，无人机己经得到了大规模的发展，无人机在军事上可用于侦察、追踪、监视、通信和早期预警等。
[0003]但现有的无人机大多不能把旋翼折叠起来，使得无人机的旋翼展开时体积较大，从而使得无人机占用的空间较大，进而不便于对无人机进行收纳或携带。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种可将无人机旋翼折叠的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，解决现有警用无人机不便收纳携带的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，包括机架和安装组件；所述安装组件包括支撑柱、驱动构件和执行构件，所述支撑柱与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述驱动构件位于所述机架靠近所述支撑柱的一侧；所述执行构件包括连接板、左旋翼、右旋翼和锁紧螺栓，所述连接板与所述机架通过所述驱动构件连接，所述左旋翼与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板远离所述机架的一侧，所述右旋翼与所述左旋翼可拆卸连接，并位于所述左旋翼远离所述连接板的一侧，所述锁紧螺栓与所述左旋翼滑动连接，并与所述右旋翼可拆卸连接，且位于所述右旋翼靠近所述左旋翼的一侧。
[0006]通过所述左旋翼与所述右旋翼可被竖向折叠与横向折叠，从而减少了无人机的占用空间，进而便于对无人机进行收纳或携带。
[0007]其中，所述驱动构件包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述连接板的一侧；所述伸缩杆与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸远离所述机架的一侧。通过所述液压缸的输出端输出的动力来带动所述伸缩杆伸缩，从而使得所述控制电机可进行横向移动。
[0008]优先地，所述驱动构件还包括控制电机，所述控制电机与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述液压缸的一端。
[0009]优先地，所述驱动构件还包括转轴，所述转轴与所述控制电机转动连接，并位于所述控制电机远离所述伸缩杆的一侧。其中，所述驱动构件还包括转动板，所述转动板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述控制电机的一侧。
[0010]通过所述控制电机的输出端输出的动力来带动所述转轴转动，从而使得所述转动板进行转动。其中，所述驱动构件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述转动板固定连接，并位于所述转动板远离所述转轴的一侧。
[0011]优先地，所述驱动构件还包括连接柱，所述连接柱与所述驱动电机转动连接，并与
所述连接板固定连接，且位于所述驱动电机与所述连接板之间，驱动电机的输出端输出的动力来带动所述连接柱进行转动，从而使得所述连接板进行转动。
[0012]优先地，所述安装组件还包括防护垫，所述防护垫与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱远离所述机架的一侧。同时，还可以，优先地，防护垫采用橡胶或柔性材料制成。
[0013]通过设置所述防护垫，从而使得所述防护垫可在所述支撑柱收到碰撞时对所述支撑柱进行缓冲。优先地，所述执行构件的数量为四个，四个所述执行构件分别通过所述驱动构件设置于所述机架的四角位置处，通过将所述执行构件的数量设为四个或四个以上以保证无人机飞行时的稳定性。
[0014]本技术的一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，通过支撑柱对机架进行支撑，使得机架可支撑在地面上，通过连接板在机架上进行转动，从而使得左旋翼与右旋翼在机架上进行转动，进而使得左旋翼与右旋翼可被竖向折叠。并且通过旋松锁紧螺栓，使得左旋翼或右旋翼可旋转至与右旋翼或左旋翼平行的位置，而左旋翼或右旋翼可被横向折叠。再通过左旋翼与右旋翼可被竖向折叠与横向折叠，从而减少了无人机的占用空间，进而便于对无人机进行收纳或携带。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的液压缸安装在机架的结构示意图；
[0016]图2是本技术提供的支撑柱与防护垫的连接示意图；
[0017]图3是本技术提供的伸缩杆与液压缸的连接示意图；
[0018]图4是本技术提供的转动板与转轴的连接示意图；
[0019]图5是本技术提供的连接柱安装在驱动电机的结构示意图。
[0020]图中：1
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机架、2
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安装组件、21
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支撑柱、22
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驱动构件、23
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执行构件、24
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防护垫、100
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适用于警用无人机的旋翼折叠装置、221
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液压缸、222
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伸缩杆、223
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控制电机、224
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转轴、225
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转动板、226
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驱动电机、227
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连接柱、231
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连接板、232
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左旋翼、233
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右旋翼、234
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锁紧螺栓。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]本技术其中一种实施例提供一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置100，如图1所示，主要结构包括机架1和安装组件2，安装组件2包括支撑柱21、驱动构件22和执行构件23，支撑柱21与机架1固定连接，并位于机架1的一侧，驱动构件22位于机架1靠近支撑柱21的一侧。参阅图2
‑
3，执行构件23包括连接板231、左旋翼232、右旋翼233和锁紧螺栓234，连接板231与机架1通过驱动构件22连接，左旋翼232与连接板231可拆卸连接，并位于连接板231远离所述机架1的一侧，所述右旋翼233与所述左旋翼232可拆卸连接，并位于所述左旋翼232远离所述连接板231的一侧，所述锁紧螺栓234与所述左旋翼232滑动连接，并与所述右旋翼233可拆卸连接，且位于所述右旋翼233靠近所述左旋翼232的一侧。
[0023]进一步的，请参阅图1和图2，所述执行构件23的数量为四个，四个所述执行构件23分别通过所述驱动构件22设置于机架1的四角位置处。
[0024]在本实施方式中，支撑柱21固定安装在机架1下方，从而使得支撑柱21可对机架1进行支撑，连接板231与机架1通过驱动构件22实现转动连接，连接板231上从下到上依次连接有所述左旋翼232与所述右旋翼233，所述锁紧螺栓234与所述左旋翼232和所述右旋翼233通过螺纹连接，并与所述连接板231通过螺纹连接，从而使得所述左旋翼232与所述右旋翼233可在所述连接板231上进行拆装。执行构件23的数量为四个或四个以上，为了保证无人机飞行时的稳定性，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，包括机架和安装组件；所述安装组件包括支撑柱、驱动构件和执行构件，所述支撑柱与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述驱动构件位于所述机架靠近所述支撑柱的一侧；所述执行构件包括连接板、左旋翼、右旋翼和锁紧螺栓，所述连接板与所述机架通过所述驱动构件连接，所述左旋翼与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板远离所述机架的一侧，所述右旋翼与所述左旋翼可拆卸连接，并位于所述左旋翼远离所述连接板的一侧，所述锁紧螺栓与所述左旋翼滑动连接，并与所述右旋翼可拆卸连接，且位于所述右旋翼靠近所述左旋翼的一侧。2.如权利要求1所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述连接板的一侧；所述伸缩杆与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸远离所述机架的一侧。3.如权利要求2所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件还包括控制电机，所述控制电机与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述液压缸的一端。4.如权利要求3所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件还...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵世雷，邵为中，刘松，
申请(专利权)人：南京西三艾电子系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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